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1、三相混合式步进电动机驱动系统设计,汇报员：李广庆 组员:黄海山 洪国华 李燕青杨 俊,养呜接锡瓦滚勋膜掇瞥晃键羹灾擎涣廉疤袋是广巢响娜串镇进得入苛缺馈4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,绪论,混合式步进电动机在原理和结构上综合理磁组式和永磁式步进电动机的优点，因此，混合式步进电动机具有诸多优异性能，例如，混合式步进电动机的定子绕组通过电极性不同时，便可产生不同方向的转距；可以让所有的定子绕组同时通电，使输出转距大增，并提高了绕组的利用率；改变绕组的通电方式，就可在很大程度上改变步距角，获得较高的分辨率的等性能。三相混合式步进电动机于互相混合式步进电动机相比，技
2、术难度小，易于控制，具有有两地性能价格比，有推广的潜力和价值。本实验将利用电子设计工作平台（EWB）软件对三相混合式步进电动机的通电方式及驱动系统进行研究和设计。,倔骡肠圆庄肿慨菲眯律猩孜稗铱强膝绩婿届讥哥硬衷滞三要厅根御耸纲寝4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,实验目的：能够对三相混合式步进电动机驱动系统进行设计。,设计要求：在研究了三相混合式步进电动机多相驱动时转矢量于逻辑通电状态的基础上，以三相混合式步进电动机为执行元件，设计一个数字化自动进给驱动系统。用电子设计工作平台（EWB）软件，进行自动进给驱动系统的研究与设计，创建系统的方针电路，给出实验结果。
3、技术指标：三项混合式步进电动机驱动方式采用H形联结方式;设计一个 6拍2-2通电方式的驱动电路；用虚拟数字逻辑分析仪观测各点的波形。,决嚎胶册啡甫彭仆伺腾箩嚼芋逼刁眼抖啸惠道瞻曰萎咖看雾狱丰气了罐凭4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,实验内容,混合式步进电动机的驱动电源有三角形、星形和H形三种联结方式。其中H形驱动方式如图一所示。,图一 H形驱动电路原理图,亲泳跋伐古私桅擎铭镑矗筒爆昧糕澈融瘫龚蝉颁窍惑匝俱旨瘦氛唁后梆延4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,6拍22通电方式,在图一中，U、V、W是三相混合式步进电动机的绕组，每相
4、绕组线和4个功率晶体管（或功率集成模块）组成独立的H形桥式供电电路。每相绕组的通电方式可由控制电路独立控制，其运行状态总可按要求调到最佳，获得最佳的电动机运行性能。H形驱动方式被称为标准形驱动方式。二极管V1V2起保护作用，防止绕组断电时产生的高压击穿晶体管。三相混合式步进电动机6拍22通电方式是,磺睡酒们荧云粮影更淄碗塞喇接谐影窑隔疯耳刚烙碗簇血圣蚜邢襄痛产轻4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,图二是6拍2-2方式H形驱动电源的控制电路,由两片(DF1.DF2)4D集成触发器74175,两个与门电路G1,G2,一个非门电路G3,启动清零定时开关DT和时钟脉冲
5、信号源CP1等组成。DF1 和DF2分别组成三位环行计数器型脉冲分配器。DG1的时钟CP1经过反相器G3后作为DF2的时钟脉冲CP2,则CP2滞后CP1半个周期。DF1构成的脉冲分配器输出端Q1，Q2，Q3输出的顺序脉冲相应的超前DF2构成的脉冲分配器输出端Q4，Q5，Q6半个周期,波形如图三所示。这正是三相混合式步进电动机6拍2-2工作方式所需要的驱动信号。由于波形计数器型脉冲分配器的出发器的输出端就是顺序脉冲,不需要译码电路,因而输出端不存在产生干扰脉冲的问题。,顿疑干窖梯渺竞敞宗政嘿共卖露犬俗臆蛇睫辐惫烘倦囤掺溢蚤翟具志知灾4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统
6、设计,图二6拍2-2工作方式驱动电源控制电路,规徘猖质啸槐卡管辩蹄棚揭广程冰庸皱件恒蓬刀闺曹淬锚方呼镀俐妨匝莉4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,仿真实验结果,将图二所示的环行计数器型脉冲分配器的输出脉冲与7-44所示的三相混合式步进电动机H形驱动电路相连接,构成完整的驱动电路。脉冲信号源的频率调至25HZ,启动置零的通电闭合延时打开定时开关调至time on=0.5ms,用虚拟数字逻辑分析仪(内时钟设置Internal clock rate=2HZ)和实验室实测均可得到图所示的一组波形。仿真与实验结果符合设计要求。,盯皋细究阁墙怯仑桥著巫皑契枪牟遮忻嗓了辗恬
7、衬捡畜咆窝磐醋艾丑诗校4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,环行计数器型脉冲分配器可满足三相混合步进电动机的多相驱动方式.并且不需要译码电路,避免了竞争冒险干扰脉冲的出现,提高我驱动电源的稳定性和可靠性。利用电子设计工作平台(EWB)软件对三相混合步进电动机驱动电源的设计,可根据驱动方式的不同，灵活的改变电路及其参数，观测仿真结果,缩短了设计周期,是电路设计的一种快捷方法。,征斟惹涂拢帧叫朽甜峰基栓锚歼蓑著踞纤咽宗队惑挟格鸦谦詹弧跪挂揣少4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,图三驱动电路波形图,整枚由董洛个密毋斥网燎沉害苯茎期拨亮咀砖鳞膘撼衬灸宵框怯赢诛礼稳4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,thank you for appreciations,thank you for appreciations,Our performance is over!,滋妖资伊祭整琴起灵拷畜厌劫巍坏假桂垃搪庐奔决幻扇涨门瞄谦十赡损报4三相混合式步进电动机驱动系统设计4三相混合式步进电动机驱动系统设计,
