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1、,第一章 传动系设计概述,在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。传动系需要有接通、断开动力的功能；有改变行驶速度和牵引力大小的能力；可以改变行驶方向；有一定的过载保护能力。许多机器的传动系还有动力输出功能。,第一节 传动系的类型与组成,一、机械传动,a.离合器,b.变速箱,c.传动轴,e.差速器,d.主传动器,f.驱动桥,a,b,c,d,e,f,图 2-1 T180 推土机传动系简图 1-主离合器；2-变速箱；3-中央传动；4 转向离合器；5-最终传动,二、液力机械传动,液力变矩器,动力换档变速箱,传动轴,主传动器,差速器,驱动桥,图
2、2-2 ZLM50型装载机的传动系简图 1-发动机；2-液力变矩器；3-动力换档变速箱；4 前桥；5-钳盘式制动器；6-轮胎；7-停车制动器；8-后桥；9-变速油泵；10-转向油泵；11-工作油泵；12-轮边减速器,液力机械传动应用,三、液压传动,图2-3 稳定土拌和机的液压传动系统 1集成变量泵；2集成定量马达；3变速箱；4 驱动桥；5轮胎；6轮边减速器,WA250-5型装载机液压传动系统,全液压传动原理,液压传动应用十分广泛,四、电传动,工程机械中的电传动就是在传动系中由发动机带动发电机，用发电机所发出的电能驱动电动机，再由电动机带动驱动轮行走。电传动有传动效率高、便于控制、便于布置、易于
3、实现多轮驱动等优点。电传动主要用于大功率履带挖掘机、装载机（电动铲）及重型载重车辆等机械中。,小松电传动自卸车与装载机,阿里森公司的机电混合传动客车,主离合器的作用,机械传动的自行式工程机械中，柴油机的动力是通过主离合器与传动系相连接的。主离合器的主要作用是切断、接通动力；过载保护；缓冲减振；平稳起步。,一、主离合器类型 按照从动片的数目，主离合器可以分为单片、双片、多片等型式；按照摩擦片工作条件，主离合器有干式和湿式两个类型；按照经常处于的状况来划分，有常接合式、非常接合式；按照离合器压紧方式，可以分为弹簧压紧和杠杆压紧；按照操纵机构型式，有人力操纵、液压助力和气动操纵。,二、主离合器的典型
4、结构,干式主离合器,湿式主离合器,压式膜片弹簧离合器工作原理示意图,一、机械式人力操纵机构,由一系列杠杠组成，结构简单，工作可靠。但当距离较远时，结构布置困难，铰点增多，效率降低，重量加大，而且车架变形也会影响正常工作。一般用于距离较近，布置方便的机械上。,踏板,拉杆,摆杆,二、液压式人力操纵机构,一般由分离油缸、分离总泵和管路系统组成。具有摩擦阻力小、重量轻、布置方便、离合器接合柔和、可以远距离控制等优点。广泛的使用在各种人力操纵的机械上。,三、气压式操纵机构,主要由踏板、操纵阀、工作缸、储气筒和管路组成。操纵轻便是其突出优点。一般用在具备压缩空气装置的车辆上。设计时需保证工作缸活塞杆的行程与踏板行程成一定比例，从而确保缓慢放松踏板时离合器平顺柔和的接合。,
