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第五节 利用柱面坐标和球面 坐标计算三重积分,一、利用柱面坐标计算三重积分,二、利用球面坐标计算三重积分,规定:,一、利用柱面坐标计算三重积分,柱面坐标与直角坐标的关系为:,如图,三坐标面分别为,圆柱面;,半平面;,平面,如图,柱面坐标系中的体积元素为,解,知交线为,例1,解,例2,所围成立体的投影区域如图所示,,原式,二、利用球面坐标计算三重积分,规定:,如图,三坐标面分别为,圆锥面;,球 面;,半平面,球面坐标与直角坐标的关系为:,如图所示,,球面坐标系中的体积元素为,如图所示,,解法(一),采用球面坐标,例3,解法(二),采用柱面坐标,解,例4,由三重积分的性质可知,三、三重积分的应用(转动惯量),