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1、遥控编码探雷器,全国青少年电子制作锦标赛组委会 陈永康,主讲内容,1.构造 2.工作原理 3.制作方法 4.竞赛方法(六六方阵)(九九方阵),1.构造,遥控器,编码探雷器,编码探雷器,2.原理,（1）发射器原理,2.原理,（2）接收器原理,（2）接收器,2.原理,（3）.探雷器,接收和转换,信号与动作,电动机进退的控制,3.制作,3.制作,3.制作,3.制作,总体安装连线,3.制作,遥控编码机器人制作要点：1、切忌杂乱的放置元器件，特别是二极管、三极管、电阻，应分堆放置。尽管不可以事先对元器件进行处理，你可以想想办法，尽快的把二极管4148、8050、8550、9013、1k、200、这几种区
2、分开，各放一堆。2、6只二极管极性，正端都向上，把负端向下，插入印刷电路板时不要搞错，并尽力使排列整齐美观。（见图所示），其它元器件也同理。,3.制作,3、制作时，所有另件先焊一只脚，剪去过长的脚，并调整好元件的位置，再焊另外的脚。（太多过长的脚会给焊接带来麻烦，剪时应保留1-2mm，不会造成虚焊）。4、要求按图完成，4.7F、470F电容器是为了防止干扰。电路板上有一个搭桥线不要漏焊。5、尾轮灵活好还是不灵活好？自己试着做。,3.制作,6、出了焊接故障是很麻烦的事，所以要保证焊接的一次成功。7、干簧管的高度与电动机外壳一样高为宜，不要在同一直线上，应排成八字形，机器人前进时可辟开干簧管的盲区
3、。如图2。8、干簧管不一定要焊在支架上（难焊），可以只焊导线在干簧管上，再放入支架里，用钳子夹一下支架，不会掉下即可。以上这些仅供参考，自己决定是否采用。,4.竞赛方法（六六方阵）,六六方阵,探雷路线,布雷规律：九九式,模拟地雷 9片20X2mm的强力磁钢，还有72片无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，其余的布空白；每一组的9格只能布1个地雷，其余布空白。赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。,探雷赛要求,在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑
4、位置；探雷时间规定为5分钟；探雷过程中有任何另部件脱落者，取消继续探雷资格；运动员不得直接或间接触及机器人和场地；正确的每个雷记1分，错误的每个雷扣1分。,编码与方阵探雷赛（六六式）报告单,编码与方阵探雷赛（六六式）竞赛场地,编码与方阵探雷赛（九九式）报告单,编码与方阵探雷赛（九九式）竞赛场地,模拟地雷检查器：(查雷器),比赛时，由一名裁判员布雷后，为避免布雷的差错，要另一名裁判员检查核实。做一个模拟地雷检查器是很有必要的。电路图29。实物如图30、图31。自己动手做一只也不难。,模拟地雷检查器：(查雷器),发射器编码校验器,发射器编码校验器,特色就是：编码与方阵,探雷赛技巧,1、关键的5分钟
5、。2、防止漏雷。3、逻辑推理。4、操作练习。,探雷赛的技巧,1、平时要练习的是驾驶技巧和探雷路线。遥控机器人如何转弯、如何后退？这是驾驶技巧。探到第一颗雷后，前面的路怎么走？要多在纸上练习。切忌乱行。走过的路要记牢，没雷也是信息，例如这5格都没雷，那么一定在第6格里。2、走过一格，是否有雷？要有正确的结论，避免再回头重找一遍。所以速度不宜太快，正确最要紧。,探雷赛的技巧,3、报告单上有些可先填妥，不要到交报告单时再填，因为时间是以交报告单时计算的。例如运动员签名、地雷位置中的A、B、C-先填好，到时只需填1、2、3、-数字即可。临时记录处是可以乱画的，但正式报告单的那部分是涂改无效的，仔细一点
6、。4、探到第3颗雷后，第4颗雷一定在哪3格或哪4格里，要分析推理；探到第4个雷后，就应分析推理的决定是否还要探第5颗？有时不用再探了，有时还要在2格里决定是哪一格，无根据的猜，这时只有50%的把握。第6颗是一定不用去探的了。所以平时用方格纸多练习是有益的。5、机器人的行走与推理同样的重要。只管行走不去推理，肯定很慢的。,锦标赛的组织工作,1、竞赛场地；2、彩色条码；3、成绩报告单；4、发射器编码校验器；5、查雷器。,关于探雷赛 竞赛程序,1、检录后进入指定赛场，在指定座位入坐。打开器材接受检查；2、裁判员检查运动员的证件、器材，发编码条和报告单。编码条是用不干胶印刷的小纸条，共三条。贴在发射器
7、后盖外、梅花板可见处和报告单指定处。把报告单上有关信息填妥；3、裁判员讲解注意事项；4、运动员做好准备后，裁判员发令，制作赛开始，（计时开始）焊接印刷电路板，制作遥控机器人，编码，调试。完成后起立报告，该运动员计时终止。将遥控机器人、报告单、发射器放到指定处，等候裁判检查；,关于探雷赛 竞赛程序,5、制作时间结束前5分钟，裁判员发出“还有5分钟”口令。制作时间到再发令，终止制作；6、运动员按顺序到自己的遥控机器人前，裁判员逐一检查制作好的遥控机器人。检查内容：1编码，自己发射能否接收；再与裁判员的编码接收检验器核对；2探雷，对磁铁是否有反应；3动作，自己发射，能否做前进、后退、左、右转；4查看
8、制作件其他要求（详锦标赛规则）。裁判员填写报告单（制作时间、制作是否合格）。检查完毕后仍按序摆放在指定处，等候探雷赛；7、听从裁判员命令，按序拿着自己的机器人、发射器和报告单，（带笔）到指定场地；,关于探雷赛 竞赛程序,8、运动员将机器人摆放在场地方格外任意处，向裁判员示意已准备完毕；9、裁判员发令“开始”，（计时开始）运动员操作机器人探雷。填写报告单、签名，把报告单交到裁判员指定处（计时终止）。整个过程必须在5分钟内完成，还有1分钟时会提示；10、运动员触碰机器人后，视为探雷结束。11、报告单填写方法详见报告单，正确的1个雷计1分；错误的1个扣1分。探雷赛的有关规定详见规则。,遥控机器人模拟
9、探雷竞赛的特色,在此介绍的“遥控机器人模拟探雷竞赛”其特色在于：1、制作赛与其它电子制作锦标赛比较，其特色在于编码技术。正如上面有关文章中叙及，这是一项近年来广泛应用的技术。广范应用于车辆防盗系统、家庭防盗系统、遥控玩具、电器遥控等。如果采用4位数据码（即4个遥控动作），还有8位可作地址码，就有3的8次方（即6561）种不同的编码。因此重复的可能性很少，保密性强。学习了编/解码技术，就可利用这项技术来开发一些新产品。,遥控机器人模拟探雷竞赛的特色,2、探雷赛与其他的科技竞技体育比较，其特色在于方阵布雷。拿目前采用的6X6的方阵来说，36个小方格里，有6个小方格里埋着具磁性的模拟地雷，还有30个
10、小方格是空白。根据布雷规律，找到一个地雷，就能决定12个小方格里是空白。这13个方格里是不会再有别的地雷了，因此，遥控机器人用不着去这些小方格里试探了。再找到一个地雷，又排除若干小方格，边探雷边逻辑推理，将大大地加快探雷进度。所以探雷运动也是一项动脑筋的运动。,遥控机器人模拟探雷竞赛的特色,模拟地雷 9片20X2mm的强力磁钢，还有72片无磁性物，作为空白，这81片的外形看不出两样。每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间，贴在布或纸质场地的反面；每一行的9格（或每一列的9格）只能布一颗地雷，其余的布空白；每一组的9格只能布1个地雷，其余布空白。赛前临时由一名裁判员布雷，另一名裁判员复核，保证布雷不出错。,探雷运动是一项动脑筋的运动,探雷运动是一项动脑筋的运动,竞赛,1.参赛者每人一个编码。2.每人限时探雷-5分钟。3.探雷最多为6个雷，其它均为假雷。以探雷数多为优先，探雷数短短相同时，以探雷时间短为优先。,再见 谢谢大家,全国青少年电子制作锦标赛组委会 陈永康,
