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1、,力士乐IndraWorks软件的应用与程序的编写,设备三科 宋豹 2012年3月,培训课件内容综述：,1、软件的安装与应用；2、程序的在线查看与修改；3、驱动器参数的修改与下传；4、MLC内程序的清空；,1、软件的安装与应用；,双击SETUP，关闭杀毒软件，如果没有特殊情况一般不会出错；,1、软件的安装与应用；,软件基本框架,1、软件的安装与应用；,程序的打开,1、软件的安装与应用；,程序,自带IO点，8点输入，8点输出,分站IO，DP站点,光纤轴,1、软件的安装与应用；,站点地址的分配；,1、软件的安装与应用；,C：成型鼓电机Y1：后压辊径向伺服电机Y2：后压辊轴向伺服电机X1：胎体传递环
2、伺服电机X2：传递环调距电机（停用）Z1：贴合鼓灯标A1：胎体传送带电伺服电机A2：帘布传送带伺服电机B1：胎侧传送带伺服电机B2：内衬层传送带伺服电机C1：带束鼓伺服电机X：胎面传递环伺服电机Z2：带束鼓灯标Z3：成型鼓灯标,2、程序的在线查看与修改；,2、程序的在线查看与修改；,2、程序的在线查看与修改；,各程序块的含义,2、程序的在线查看与修改；,工作站地址的分配：,2、程序的在线查看与修改；,变量的搜索,2、程序的在线查看与修改；,全局搜索变量；,3、驱动器参数的修改与下传；,硬件在线修改,3、驱动器参数的修改与下传；,变成蓝色时，为在线状态,3、驱动器参数的修改与下传；,3、驱动器参数的修改与下传；,常用参数的修改：,S-41：回零速度；S-42：回零加速度；S-84：扭矩反馈；S-113：电机最高速度；S-383：电机温度；P-109：最大扭矩；,4、MLC内程序的清空；,4、MLC内程序的清空；,
