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数字图像处理编程讲义Harris角点检测算法,山东大学信息科学与工程学院2005年11月18日,准备工作写在我们开发一个程序之前,对Harris算法的理解程序的目标和功能明确编程框架和模块功能编写各模块子程序,Harris算法的感性认识,下图是理想的角点、边缘和平坦地区示例：,角点、边缘的直观概念,角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大 边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大 平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小,实际编程步骤,实际编程步骤,程序界面（一）,程序界面（一）,程序界面（二）,参考文献,HARRIS C,STEPHENS M.“A Combined Corner and Edge Detector”Proceedings of Fourth Alvey Vision Conference.1988,147-151.,
