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1、键盘是十分重要的人机对话的组成部分，是人向机器发出指令、输入信息的必需设备。1、键的特性 键盘是由若干独立的键组成，键的按下与释放是通过机械触点的闭合与断开来实现的，因机械触点的弹性作用，在闭合与断开的瞬间均有一个抖动过程。抖动必须消除，去抖动的方法主要有以下两种：,5.1 键盘接口技术,硬件去抖动软件去抖动,5.1 键盘接口技术,如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。,硬
2、件取抖电路,在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖电路。,图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。,2、键盘的形式键盘的形式有以下两种：独立式键盘编码式键盘(1)独立式键盘 每一个按键的电路是独立的，占用一条数据线。这种键盘占用硬件资
3、源多，适合少量按键的情况。,5.1 键盘接口技术,独立式键盘结构,独立式键盘与单片机接口,程序框图,独立式键盘与单片机接口,程序清单:ORG 0030HKB：MOVP1，#0FFH；置P1口为输入口MOVA，P1；读键状态CPLAANLA，#0FH；屏蔽高4位JZKB；无键闭合则返回ACALLD10MS；延时去抖动MOVA，P1；再读键状态CPLAANLA，#0FHJZKB；无键闭合则返回CJNEA，#01H，KB01INC20H；K1键闭合，20H单元加1SJMPKB,独立式键盘与单片机接口,KB01：CJNE A，#02H，KB02 DEC 20H；K2键闭合，20单元减1 SJMP KB
4、KB02：CJNE A，#04H，KB03 MOV 21H，#00H；K3键闭合，21H单元清0 SJMP KBKB03：CJNE A，#08H，KB MOV 21H，#0FFH；K4键闭合，21H单元置FF SJMP KB；若有两键以上闭合则返回 END,独立式键盘与单片机接口,矩阵式键盘结构,扫描原理:首先确定是否有键闭合然后逐一扫描以进一步确定是哪一键闭合 以44键盘为例:（1）判断是否有键按下：使列线D0D3都输出0，检测行线D4D7的电平。如果D4D7上的电平全为高，则表示没有键被按下。如果D4D7上的电平不全为高，则表示有键被按下。（2）扫面按键键值：如果没有键闭合，就返回扫描。如
5、果有键闭合，在进行逐列扫描，找出闭合键的键号。先使D0=0，D1D3=1，检测D4D7上的电平，如果D4=0，表示K1键被按下；同理，如果D5D7=0，分别表示K5、K9、K13键被按下；如果D4D7=1，则表示这一列没有键被按下。再使D1=0，D0、D2、D3为1，对第二列进行扫描，这样依次进行下去，直到把闭合的键找到为止。,矩阵式键盘的工作原理,矩阵式键盘与单片机接口,按键及相关说明,一、程序扫描方式三个步骤：判断有无键按下；软件延时10ms去抖动；求键的位置（行、列）。,矩阵式键盘与单片机接口,程序清单：KSCAN：ACALL KEYS1；调用判键闭合子程序JNZKEY1；（A）0有键闭
6、合则转至去抖动AJMPRETURN；无键闭合则返回KEY1：ACALL D10MS；调用10ms延时程序ACALLKEYS1；再次调用判键闭合子程序JNZKEY2；确认有键闭合，开始扫描AJMPRETURN；无键闭合则返回KEY2：MOVR2，#0FEH；送首列扫描字MOVR4，#00H；送首列号KEY0：MOVA，R2MOVP1，AMOVA，P1；扫描字从P1口送出JBACC.4，LINE1；第1行无键闭合，转第2行MOVA，#00H；第1行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序,矩阵式键盘与单片机接口,LINE1：JBACC.5，LINE2；第2行无键闭合，转第3行MOVA，#04H；第
7、2行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序LINE2：JBACC.6，LINE3；第3行无键闭合，转第4行MOVA，#08H；第3行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序LINE3：JBACC.7，NEXT；第4行无键闭合，转下1列MOVA，#0CH；第4行首键号送AKPV：ADDA，R4；计算键值PUSHACCKEY3：ACALLKEYS1；等待键释放JNZKEYS1POPACCSETBFLAG；置有键按下标志SJMPKEY4RETURN：CLRFLAG；清有键按下标志KEY4：RETNEXT：INCR4；列号加1,矩阵式键盘与单片机接口,MOVA，R2CJNEA，#0F7H，RETUR
8、N；判断4行是否都已扫描完，；完则返回RLA；为扫描下1行做准备MOVR2，AAJMPKEY0；开始扫描下1列KEYS1：MOVP1，#0F0H；判键闭合子程序MOVA，P1CPLAANLA，#0F0HRETD10MS：MOVR7，#14H；10ms延时子程序DLY：MOVR6，#0F8HDLY1：DJNZR6，DLY1DJNZR7，DLYRET,矩阵式键盘与单片机接口,二、定时中断扫描方式 该方式利用定时器10ms产生一次中断，设置两个标志（FLAG1、FLAG2），FLAG1用于去抖动标志，FLAG2用于键处理标志。,FLAG1=1,矩阵式键盘与单片机接口,程序清单:FLAG1BIT20H
9、.0；定义抖动标志FLAG2BIT20H.1；定义处理标志KEYVEQU30H；定义键值单元ORG0000HAJMPMAINORG000BHAJMPINTT0MAIN:MOVTMOD，#01H；T0为方式1，定时10msMOVTL0，#0F0HMOVTH0，#0D8HMOVIE，#82HSETBTR0HERE：SJMPHERE；主程序踏步,矩阵式键盘与单片机接口,INTT0：MOVTL0，#0F0H；中断服务，重新给定时器赋初值MOVTH0，#0D8HACALLKEYS1；判断键是否按下JNZKB1；有键按下则转至KB1CLRFLAG1；清除抖动标志CLRFLAG2；清除处理标志AJMPKB2
10、；中断返回KB1：JBFLAG1，KB3；判抖动标志是否有效SETBFLAG1；无效则设置成有效AJMPKB2；返回KB3：JBFLAG2，KB2MOVR2，#0FEH；送首列扫描字MOVR4，#00H；送首列号KEY0：MOVA，R2MOVP1，AMOVA，P1；扫描字从P1口送出JBACC.4，LINE1；第1行无键闭合，转第2行MOVA，#00H；第1行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序,矩阵式键盘与单片机接口,LINE1：JBACC.5，LINE2；第2行无键闭合，转第3行MOVA，#04H；第2行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序LINE2：JBACC.6，LINE3；第
11、3行无键闭合，转第4行MOVA，#08H；第3行首键号送AAJMPKPV；转键值计算程序LINE3：JBACC.7，NEXT；第4行无键闭合，转下1列MOVA，#0CH；第4行首键号送AKPV：ADDA，R4；计算键值MOVKEYV，A；存放键值SETBFLAG2；设置处理标志AJMPKB2NEXT：INCR4；列号加1MOVA，R2CJNEA，#0F7H，KB2；判断4行是否都已扫描完，完则返回RLA；为扫描下1行做准备MOVR2，AAJMPKEY0；开始扫描下1列KB2：RETIEND,矩阵式键盘与单片机接口,扩展单片机输入键的另一种方法,扫描原理：1、读键前先向P1口写数据，即扫描值，使
12、该端口 始终有一位清0，其它位均为1。2、将P1口的数据读入ACC,如没有键按下，则读入的值和 扫描值相同，此时PSW的P标志（奇偶标志）=1(A中有奇数个1)，程序 按无键按下处理。如有键按下，则读入的数据必然有2位 为0，则P标志为0，程序将按键临时存入B，延时取抖后再读P1值送A，如A=B则按有键按下处理，无则按无键按下 处理。3、每完成一次键盘扫描无论有无键按下，扫描值都循环左移 一位再写入P1口，循环判断所有的输入键。程序流程图如下：,P1.7 p1.6p1.5p1.4p1.3p1.2p1.1p1.0,上例中8根口线只能扩展16个按键，现介绍另一种方法：同样用8根口线，可使按键增加到
13、28个，最多到36个。,begin,初始化,扫描值送P1,读P1送A,奇偶位=1？,A送B暂存,取抖动延时,读P1送A,A=B？,执行相应程序,用户其它程序,扫描值左循环,org 0000h ajmp step org 0050h step:mov r5,#11111110b;键扫描主程序main1:mov P1,r5;扫描值送P1口 mov a,P1;读端口数据至ACC jb P,main2;奇偶标志是否为1 mov b,a;为0，键值暂存B acall delay;延时取抖 mov a,P1;再读端口数据至A cjne a,b,main2;键值是否与第一次相等 ajmp look1;相等，
14、确实有键按下 main2:mov a,r5;当前扫描值送A rl a;左移一位 mov P1,a;送回扫描值寄存器 ajmp main1;转主程序入口,程序清单,y,N,y,N,look1:cjne a,#11111100b,look2 lcall Q1;1键按下，转Q1处理 ajmp main2;.look2:cjne a,#11111010b,look3 lcall Q2;2键按下，转Q2处理 ajmp main2look3:;.look26:cjne a,#10011111b,look27 lcall Q26;26键按下，转Q26处理 ajmp main2look27:cjne a,#01011111b,look28 lcall Q27;27键按下，转Q27处理 ajmp main2look28:,程序清单,cjne a,#10011111b,look29 lcall Q28;28键按下，转Q28处理 ajmp main2look29:ajmp main2 delay:mov r6,#1fh;延时处理 delay1:mov r7,#1fh djnz r7,$djnz r6,delay1 retend,程序清单,
