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1、第六章 轮系及其设计,61 轮系及其分类,轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。,轮系,定轴轮系（普通轮系）,周转轮系,复合轮系,定+周,周+周,62 定轴轮系传动比计算,一、传动比,A输入轴 B输出轴,二、定轴轮系的传动比计算,三、输出轴转向的表示,1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。,2惰轮：,不改变传动比的大小，但改变轮系的转向,2、首末两轴不平行,用箭头表示,3、所有轴线都平行,m外啮合的次数,63 周转轮系的传动比计算,一、周转轮系,轮3固定：,差动轮系：F=2,行星轮系：F=1,二、周转轮系的构件,行星轮2,行星架（系杆）H,中心轮
2、 1、3,主轴线行星架绕之转动的轴线。,基本构件：,轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件,2K-H（K中心轮；H行量架；V输出构件）,还有其他：3K，K-H-V,三、周转轮系传动比的计算,反转法,差动轮系：2个运动,行星轮系：,任何周转轮系,举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1,若Z1=99,周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。,四、圆锥齿轮组成的周转轮系,（作矢量作）,64 复合轮系传动比的计算,在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的
3、办法。,计算混合轮系传动比的正确方法是：,（1）首先将各个基本轮系正确地区分开来,（2）分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。,（3）找出各基本轮系之间的联系。,（4）将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。,例1：已知各轮齿数，求传动比i1H,1、分析轮系的组成,1，2，2，3定轴轮系,1，4，3，H周转轮系,2、分别写出各轮系的传动比,定轴轮系：,周转轮系：,3、找出轮系之间的运动关系,4、联立求解：,例2：,电动卷扬机减速器Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H,（H，5为一整体）,（一）1，2-2，3，H周转轮系
4、,3，4，5定轴轮系,（二）,（三）,（四）联立,二、轮系的应用,实现大传动比传动,实现变速、换向传动,实现结构紧凑的大功率传动,在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。,这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。,实现多分路传动,机械式钟表机构就是一例,实现运动的合成与分解,利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。图示的差动轮系就常被用来进行运动的合成。,差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。,
