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1、第一篇 机械传动模块一：摩擦轮传动和带传动 课题1 摩擦轮传动,了解摩擦轮传动的工作原理和特点掌握摩擦轮传动的类型和应用场合了解摩擦轮传动的传动比,任务目标,从动轮,主动轮,机架,一、摩擦轮传动的工作原理和传动比工作原理（1）、由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。工作时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。,任务实施,注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系
2、数 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置采用增大正压力的方法（如图）会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦系数的方法：通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮革，橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩擦宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量,2传动比,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比，用符号“i”表示。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。,式中 主动轮转速，r/min；从动轮转速，r/min。,如
3、图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。,所以,因为,由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比,式中 主动轮直径，mm;从动轮直径，mm.,练习：一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距为240毫米,传动比i=2，试计算主动轮直径 和从动轮直径 各为多少毫米？,D1=80/D2=160毫米,1结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保持准确的传动比。传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主
4、要适用于高速小功率传动场合。,二摩擦轮传动的特点,摩擦轮传动的类型 按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。（1）两轴平行的摩擦轮传动,外接圆柱式摩擦轮传动,内接圆柱式摩擦轮传动,前两者两轴转向方向相反，后者两轴转动方向相同,三摩擦轮传动的类型和应用场合,两轴相交的摩擦轮传动,外接圆锥式摩擦轮传动,内接圆锥式摩擦轮传动,两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构，如滚子平盘式无级变速机构。,滚子平盘式无级变速机构,2应用场合,直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动
5、机构等场合。,任务实践,摩擦压力机,利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助螺杆与螺母的相对运动原理而工作的。适用于有色及黑色金属的模锻、挤压、切边、弯曲、拉深、校正及耐火材料等制品压制成。在餐具、工具、刀具、标准件、五金、航空、汽车、纺织机械生产行业及其它领域得到广泛应用。,摩擦离合器,发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。,制动器,鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。,摩擦无级变速
6、器无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动，摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置。,一、1摩擦轮传动达标检测,机械传动按传动力的方法可分为（）和（）传动。摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件是（）。提高摩擦轮传动能力的措施有（）和（）方法。摩擦轮传动可分为（）和（）两种。摩擦轮传动装置的传动效率（）。,摩擦传动,啮合,产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩,增大正压力,增大摩擦系数,轴线平行,轴线相交,低,第一篇 机械传动 模块一：摩擦轮传动和带传动课题2 带传动任务一 带传动的工作原理、传动类型及应用,知识点：带传动的工作原理、传动类
7、型、特点技能点：掌握各种带传动的应用场合任务导入：带传动是一种常用机械装置，结构简单，带轮容易 制造，适用于两轴中心距较大的传动,任务目标,大理石切割机（平带）,汽车发动机（多楔带）,生产实例一,工业机器人关节（同步带）,拖拉机（V带）,缝纫机（圆形带）,汽车发动机（同步带）,生产实例二,1、带传动的组成 及工作原理,固联于主动轴上的带轮1(主动轮)固联于从动轴上的带轮2(从动轮)紧套在两轮上的传动带3,一、带传动概述,（1）组成,啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。,（2）工作原理,摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，
8、便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带、圆带和带传动）。,潘存云教授研制,工作原理：带传动是利用带作为中间绕性件，主动轮依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合作用，驱动从动轮轮动，来传递运动或动力。,2、带传动的传动比：,传动比就是主、从动轮角速度之比，或两轮转速之比。用公式表示为,公式推导过程与摩擦轮传动比类同,3、带传动类型及应用场合：,按传动原理分：摩擦型带传动和啮合型带传动。按带的截面形状分：平带、圆带、V带、多楔带和同步带,带传动的类型：摩擦型带传动与啮合型带传动,1）平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带带体薄、软，耐弯曲，适用于小直径带轮传动。高速传动易散热，传动平稳。,圆形带
9、：横截面为圆形。只用于小功率传动。,2）V带：截面形状为梯形，两侧面为工作表面。带传动功率大，结构简单，价格便宜。在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，应用广泛。,3）窄V带：高度是普通V带的1.3倍，截面形状优化，承载能力可提高50%-150%,5）齿形V带：是一种特殊形式的V带。与普通v带一样靠带两侧面的面摩擦力进行传动，其截面形状与普通V带相同。增加齿是为了提高带的纵向柔度，可在较小的带轮上工作。因为有齿，所以相对普通V带比挠曲性好、散热快、运转更平稳。它和同步带不一样，还是以两斜面摩擦受力。,6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。带与带轮之间
10、无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。,开口传动,交叉传动,半交叉传动,二、平带传动的传动形式,开口传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同的带传动。,交叉传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相反的带传动。,半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传动，交错角度通常为90,三、带传动的特点,（1）传动平稳，噪音小，能缓冲吸振。（2）过载时打滑，具有过载保护作用。（3）适用于两轴距离较大的传动。（4）结构简单，加工和维护方便，成本低。,优点,
11、缺点,（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外廓尺寸较大。（2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不变的传动比，传动精度低。（3）轴和轴承受力较大。（4）传动效率较低，V带传动约为。带的寿命较短，仅约3000-5000小时。（5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。（6）一般需要有张紧装置。,四、带传动的应用：,带传动适用于传动比要求不高、要求过载保护、中心距较大的场合，如：汽车发动机、拖拉机、石材切割机等。一般带速v=5-25m/s，传动比i8,传递功率P45KW。多级传动中，带传动布置在高速级。,一、带传动的组成与原理,1、带传动由 轮、轮和 带组成。2、带传动是靠 与 接触面间产生的 力来传递运动和动力的。3、带传动的传动比是 轮转速与 轮转速之比。4、根据工作原理不同，带传动分为 型带传动和 型带传动。,主动,从动,带,带轮,摩擦,主动,摩擦,啮合,从动,挠性,本次课结束 请多指教！,
