《模块二常用机构.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《模块二常用机构.ppt（32页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、模块二 常 用 机 构,在汽车上，曲柄连杆机构能把活塞的往复直线运动变成曲轴的旋转运动，配气机构能够定时开闭进、排气门，变速器能使汽车以不同的速度行驶或倒向行驶，机构是如何实现这些运动的呢?它的工作特性是什么?,常用机构a)曲柄连杆机构b)配气机构c)变速器,课题一 铰链四杆机构课题二 凸轮机构课题三 变速和变向机构,模块二 常 用 机 构,1.熟悉铰链四杆机构的基本类型和应用，能判别铰链四杆机构的基本类型。2.掌握铰链四杆机构的基本性质。3.了解铰链四杆机构的演化和应用。,课题一 铰链四杆机构,模块二 常 用 机 构,平面连杆机构的应用,生活中我们经常会看到如下情景：装载机将货物举起，并装入
2、车厢；缝纫机脚踏板的上下运动会变成旋转运动；推一扇门时两扇门会同时打开。想一想，这些机构是如何改变或传递运动的?其运动特点各是什么?有何共同之处?,铰链四杆机构由4 个杆件组成，且杆件间为转动副连接。其主要优点是结构简单，制造容易，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹。,一、铰链四杆机构的特点及组成,铰链四杆机构的名称,1.曲柄摇杆机构铰链四杆机构中,若两个连架杆中的一杆为曲柄，另一杆为摇杆,则此机构称为曲柄摇杆机构。,二、铰链四杆机构的基本类型,雷达 踏板机构,2.双曲柄机构铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄称为双曲柄机构。原动机带动一个曲柄等速转动，通过连杆，带动另一个曲柄非等速转动，滑
3、块变速运动，实现筛床的筛分工作。,惯性筛机构,双曲柄机构中,若两个曲柄长度相等则称之为平行双曲柄机构。,机车车轮的联动装置,3.双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆称为双摇杆机构。,港口起重机,铰链四杆机构中是否存在曲柄,主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足下面两个条件：（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。,三、铰链四杆机构类型的判别,四、铰链四杆机构的演化,曲柄滑块机构的演化过程,1.急回特性摇杆往复摆动所用的时间不等,平均速度不等,返回时速度快,机构的这种性质称为急回特性。,五、铰链四
4、杆机构的特性,曲柄摇杆机构,机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即式中,v1、v2为摇杆的平均往返速度。上式表明,当机构有极位夹角 时,则机构有急回特性;极位夹角 越大,机构的急回特性越明显;极位夹角=0时,机构往返所用的时间相同,机构无急回特性。,2.死点位置取摇杆为主动件,则当摇杆摆到极限位置C1D 和C2D 时,连杆BC 和曲柄AB 共线。机构的这种位置称为死点位置。,曲柄摇杆机构,3.压力角和传动角工程应用中，不仅要求四杆机构能实现预定的运动规律，还应具有良好的传力性能，以提高机械的效率。,压力角和传动角,1.熟悉凸轮机构的分类及其应用特点。2.了解凸轮机构从动件的运动规律和工作特点
5、。,课题二 凸 轮 机 构,模块二 常 用 机 构,想一想，该机构是如何控制气门的开启与关闭，从而保证发动机在工作中定时将新鲜的可燃混合气充入气缸，并及时将燃烧后的废气排出气缸的?,内燃机配气机构,凸轮机构是由凸轮、从动件和支撑它们的机架3 个基本构件组成的高副机构。,一、凸轮机构的组成,凸轮机构示意图1凸轮2从动件3机架,二、凸轮机构的分类、特点和应用,正是由于凸轮机构具有结构简单、紧凑,工作可靠,设计适当的凸轮轮廓曲线可使从动件获得不同运动规律等优点;以及具有不便于润滑、易磨损等缺点,所以,凸轮机构多用于传递动力不大的控制或调节机构。,1.基本参数（1）基圆（2）行程（3）推程运动角（4）
6、远休止角（5）回程（6）回程运动角（7）近休止角,三、从动件常用的运动规律,凸轮机构的基本参数,2.从动件常用的运动规律从动件位移、速度、加速度随时间 t(或凸轮转角)的变化规律称为从动件的运动规律。（1）等速运动规律,等速运动规律简图a)位移线图b)速度线图c)加速度线图,（2）等加速等减速运动规律,等加速等减速运动规律简图a)位移线图b)速度线图c)加速度线图,（3）余弦加速度运动规律,从动件运动方向与力 Fn方向之间所夹的锐角 即为压力角。,四、压力角,压力角的概念,课题三 变速和变向机构,1.掌握变速机构、变向机构的类型和应用。2.掌握变速机构、变向机构的结构、组成、工作原理。,模块二
7、 常 用 机 构,变速器一挡、三挡、倒挡动力传递路线,1.变速机构变速机构是指在输入轴转速不变的情况下,使从动轴得到不同转速的传动装置。（1）可改变传动比,增大输出力矩和扩大速度的变化范围。（2）可改变机构的运动方向,实现空挡和暂时停车,以适应不同的工作需要。,一、基本概念,2.变向机构变向机构是指在输入轴旋转方向不变的情况下,改变从动轴旋转方向的装置。汽车变速器就是最常用的变速、变向机构。,机械式汽车变速器主要应用了齿轮传动的降速原理。简单地说,变速器内有多组传动比不同的齿轮副,而汽车行驶时的换挡过程,也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。,二、变速器原理,桑塔纳2000二轴五挡手动变速器的工作原理图。,三、变速、变向过程,
