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1、,主讲：李光付 电话：0710-3423110 3577198襄阳市特种设备检验检测所,特种设备作业人员培训,起重机械部分,1,2023年7月4日星期二,人类的生产活动和生活离不开对物质的需求，必然要进行大量的物料搬运，起重机械就是用来进行物料搬运作业的机械设备。在现代生产中，起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用，广泛用于输送、装卸、建筑工程和仓储等作业，而且直接参与生产工艺过程，例如，大型构件的锻造和热处理等工艺。起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。,序,2,2023年7月4日星期二,近些年来，起重机械的功能又延伸、发展到各类游艺机中，那些与起重机工作原理相似的可
2、升降、旋转的大型载人游艺机，以其运动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点，丰富了人们的娱乐生活，提高了人们的生活质量。使用任何机械都伴随着安全风险，以快速、高效和大吨位为发展目标的起重机械必然也面临越来越大的安全风险。根据不完全统计，在事故多发的作业中，起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。,3,2023年7月4日星期二,第一章起重机械基础知识,第一节起重机械的安全高风险特性,1物料的高势能 起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会迅速转化
3、为高动能。,2运动的多维性 与其他固定式机械不同的是，起重机在作业过程中需要整体移动，并且起重搬运过程是借助多个机构的组合运动来实现。每个机构都存在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度多变的可动零部件，再加上吊载的三维空间的运移，这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。,4,2023年7月4日星期二,3作业的范围大 起重机庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备、设施和施工人群之上，起重机起吊物料，可实现带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行，在作业区域增大的同时，也使危险的影响范围加大。,5,4作业的群体性 起重作业的过程是通过地面司索工捆绑吊物、挂钩、卸货，起重司机操
4、纵起重机将物料吊起，按地面指挥要求，通过空间运行，将吊物放到指定位置的一系列环节组成。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。,2023年7月4日星期二,5作业条件的复杂性 在室内的起重机，地面设备多，人员集中；在室外的起重机，会受气象条件和场地限制；在夜间作业，会受作业范围内的采光条件影响。另外，物料的种类繁多，包括成件、散料、液体、固液混合等物料，形态各异。此外，流动式起重机还涉及地形和周围环境等众多因素的影响。总之，起重搬运这种特殊的作业形式和起重机械特殊的结构和运动形式本身就存在着诸多危险因素，安全问题尤其突出。随着人们安全意识的增强，对工作条件的安全
5、期望越来越高，起重机械的安全将更加受到重视。,6,2023年7月4日星期二,起重机械的分类,轻小型起重设备,起重机,升降机,按构造类型起重机械分为,臂架型起重机,根据金属结构的类型不同起重机分为,千斤顶,电动或手拉葫芦,绞车(卷扬机),滑车,单轨悬挂系统,桥架型起重机,缆索型起重机,简易升降机（龙门架）,施工升降机,缆索起重机,门式缆索起重机,桥式起重机,门式起重机,半门式起重机,门座起重机,塔式起重机,流动式起重机,第二节 起重机械的分类,7,2023年7月4日星期二,轻小型起重设备结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫
6、芦、绞车(卷扬机)、滑车、单轨悬挂系统等。,桥架型起重机,是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上或运行式葫芦上的起重机。如桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和半门式起重机等。,电动葫芦,8,2023年7月4日星期二,当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。,起重机是使挂在起重吊钩或其他装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重机械。动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。,桥式起重机,9,2023年7月
7、4日星期二,桥式起重机特点和用途,10,2023年7月4日星期二,门式起重机是货场、码头、工厂、仓库等物资转运作业中的理想设备，功能全面，效率较高。,门式起重机,结构示意图,11,2023年7月4日星期二,门式起重机特点、用途,12,2023年7月4日星期二,缆索型起重机,起重小车在承载索上运行的一种桥架型起重机，分塔架固定式、塔架平行移动式（见图）和一个塔架固定另一个塔架沿弧形轨道移动的,辐射式3种，可适应不同工作场合的要求。缆索起 重机的承载索高悬空中，可跨越山谷、河流和其他特殊的地面障碍物。它主要用于大型水电站建坝工地浇灌混凝土和安装设备，架设铁路和公路桥梁，修建工程中吊运建筑材料。,1
8、3,2023年7月4日星期二,门座式起重机为多用途的件货装卸设备，适用于万吨级码头的海港或河港，应用范围广泛，作业效率高。门座式起重机采用钢丝绳变幅和平衡滑轮补偿式直臂架，能带载水平位移，且起重机能任意角度回转与起升、变幅联合动作，达到节能高效的目的。,门座式起重机,14,2023年7月4日星期二,塔式起重机,流动式起重机,塔式起重机在建筑施工中已经得到广泛的应用，它是一种塔身直立，起重臂旋转的起重机，起重臂与塔身构成“厂”字形结构，故可以靠近建筑物布置。,流动式起重机是指在带载或空载情况下，能在无轨道路或专用轨道行驶，机体靠重力保持稳定的臂架型回转起重机。它具有操纵方便，机动灵活，转移迅速等
9、优点。广泛应用于建筑施工、市政建设、港口车站等场所的装卸和安装工程。,15,2023年7月4日星期二,施工升降机,升降机是重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械，如施工升降机、简易升降机（龙门架）等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。,结构图,16,2023年7月4日星期二,起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、
10、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。,第三节 起重机的基本参数,17,2023年7月4日星期二,一、关于起重机械参数,1 8,2023年7月4日星期二,1 9,2023年7月4日星期二,20,2023年7月4日星期二,21,2023年7月4日星期二,22,2023年7月4日星期二,23,2023年7月4日星期二,24,2023年7月4日星期二,25,2023年7月4日星期二,26,2023年7月4日星期二,
11、二、起重机工作级别,以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起B值、JC值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。,27,2023年7月4日星期二,1、起重机的利用等级,工作循环总数与起
12、重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0U9)，如表12所示。,28,2023年7月4日星期二,2起重机载荷状态,载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比GGn，另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比NNn。表示GGn和NNn关系的线图称为载荷谱。表13列出了起重机载荷状态。,29,2023年7月4日星期二,3起重机工作级别,起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级(表12)和起重机的载荷状态(表13)所决定，起重
13、机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1A8级。起重机的工作级别如表14所示。,30,2023年7月4日星期二,为便于广大起重作业人员了解和掌握起重机适用的工作级别，而列举了以下各种起重机的工作级别，如表15所示。,31,4起重机工作级别举例,2023年7月4日星期二,32,2023年7月4日星期二,第四节 起重机械的基本结构组成,起重机械种类繁多，结构各异。轻小型起重设备结构较为简单；施工升降机的运动形式与电梯有类似之处，均属沿导轨作垂直方面运动，但具体构成明显不同。不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构（机械部分）和控制
14、系统（电器部分）。起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构起升机构、运行机构、旋转机构（又称为回转机构）和变幅机构。,33,2023年7月4日星期二,起重机的组成,金属结构,主要零部件,电气系统,安全指示装置,吊钩、钢丝绳、滑轮、卷筒、齿轮与减速器、制动装置、联轴器、车轮等等,桥架、小车架、操纵室等,供电系统、电动机、制动电磁铁、控制电器及保护电器,安全防护装置,各种限位器、起重量限制器、力矩限制器、缓冲器、防碰撞装置及其它安全防护装置,起重量指示器、幅度指示器、起重力矩指示器、偏斜指示器、臂架倾角指示器、风速仪、报警装置等,34,2023年7月4日星期二,1、金属结构,金属结构是起重
15、机的承载构件。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。作为起重作业人员，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障。以利于及时采取补救措施。,35,2023年7月4日星期二,桥式起重机的金属结构,桥架,小车架,操纵室,36,2023年7月4日星期二,流动式起重机金属结构,起重臂,回转平台,车架,支腿等,37,2023年7月4日星期二,塔式起重机金属结构,底架,塔身,回转支座,塔顶,平衡臂,吊臂,司机室,梯子与平台等,
16、38,2023年7月4日星期二,一台起重机由成百上千个零部件组成。其主要零部件包括吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、齿轮与减速器、制动装置、联轴器、车轮等等。这些零部件加上驱动装置通过组合、装配并与金属结构相结合，形成起重机的各功能机构如起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构等等。即起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有驱动装置、制动装置、和传动装置。另一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置。如起升机构的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置。,2、主要零部件,39,2023年7月4日星期二,吊具又称取物装置，是用来吊取、抓取、吸取、夹取、托取或用其它方法吊
17、运物料的装置，如吊钩、抓斗、电磁吸盘、夹钳、货叉等。吊钩是起重机上使用最广泛的一种取物装置。吊钩的种类按其制照方法可分为锻造吊钩和片式吊钩（俗称片钩）两种。并制成单钩和双钩两种。单钩制造与使用比较方便，常用于较小的起重量；双钩的受力比较有利，常用于较大的起重量。吊钩是最常见的取物装置。,吊 具,40,2023年7月4日星期二,吊钩的危险断面：按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析知，吊钩危险断面主要在三个部位：水平断面A-A、垂直断面B-B和钩柄螺纹根部C-C断面（参见右图）。危险断面附近的吊钩状态是安全检查的重点。,41,2023年7月4日星期二,42,2023年7月4日星期二,吊钩
18、出现下列情况之一时应予报废：,（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10；（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀；（7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换衬套或心轴。,43,2023年7月4日星期二,抓斗是一种由机械或电动控制的自行取物装置。靠颚板的开闭，自行抓取、卸出散料，改造后还可抓取其它物料。分为单绳抓斗、双绳抓斗、四绳抓斗及电动抓斗。最常用的是双绳抓斗。主要用于抓取矿石、粮食、煤等散料。,抓斗,44,2023年7月4日星期二,电磁吸盘是靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
19、通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。主要用于吊运钢板、型钢等。,电磁吸盘,45,2023年7月4日星期二,钢丝绳是起重机使用率很高的构件之一，这是由于它的独有特性所决定。与刚性构件相比，钢丝绳具有强度高、自重轻、柔韧性好、耐冲击、极少突然断裂等特点，特别突出的是它的安全可靠性。因而广泛应用于起重机的起升、变幅、牵引机构，还可用作捆绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的承载索等。,钢丝绳,46,2023年7月4日星期二,钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯经过捻制而成，一般都是用捻绳机将若干根钢丝捻制成股，再以绳芯为中心，由一定数量股合在一起，捻绕成螺旋状的绳。,47,2023年7月4日星期
20、二,按股内钢丝之间的接触状态可分为点接触、线接触和面接触钢丝绳。线接触钢丝绳：由于接触面积较点接触钢丝绳的大,使受载时钢丝的接触应力降低。线接触钢丝绳钢丝间接触应力小、磨损小、承载力强、挠性好、寿命较高,品种也愈来愈多。起重机的工作机构应优先采用线接触钢丝绳。起重机上运用最多的是线接触钢丝绳。,钢丝绳的分类：,48,2023年7月4日星期二,滑轮是引导或引导并改变绳索的方向，具有导槽的转动件。其主要作用是改变绳索的运动方向和达到省力的目的。也用来均衡两根绳的张力。工作滑轮可分为动滑轮和定滑轮。滑轮组有省力滑轮组和增速滑轮组。,滑轮,49,2023年7月4日星期二,卷筒,卷筒是用来卷绕绳索并传递
21、动力的转动件。起重机中的起升机构或牵引机构都要用卷筒来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动。,卷筒,50,2023年7月4日星期二,制动器的作用是使起重机各机构准确而可靠地停止在所需要的位置上，防止机构运转的装置，是保证起重机安全正常工作的重要部件。起重机上多采用常闭式制动器，机构不工作期间，制动器处于抱闸制动状态。制动器按构造形式可分为块式、带式、盘式和圆锥式等几种。其中块式制动器因其构造简单、制造安装高速方便而应用最广。,制动器,制动器,51,2023年7月4日星期二,起重机械还有减速器、联轴器、车轮与轨道等主要零部件。减速器-的作用是将电动机或内燃机（原动机）的高转速降低到各机
22、构所需要的工作速度，并增大工作扭矩。联轴器-是轴与轴之间的连接件，其作用是把电动机的扭矩通过减速器传递到低速轴，以完成升降、运行等工作。车轮-则是起重机运行机构的一个组成部件，通过车轮在轨道上的滚动，来实现起重机的水平运行。,52,2023年7月4日星期二,3、电气设备安全,起重机的电气系统包括电力拖动和电气控制等部分。电力拖动部分的作用是为起重机各机构的运行提供动力和速度控制；电气控制部分的作用是对起重机进行操纵和控制。,53,2023年7月4日星期二,由于起重机的工作环境恶劣，常在高温、多尘、烟雾、蒸汽等条件下工作，户外起重机则经常受风霜雨雪的影响；起重机的工作又是断续的，电动机处于频繁的
23、起动、制动状态；负载也不规律，时 轻时重，因此，起重机的电器配置，必须考虑适应上述工作特点。,54,2023年7月4日星期二,4、安全保护系统,为了保证起重机的安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，起重机上必须设置各种保护和指示装置。主要有限制器和指示器。,安全保护装置,各种限位器,起重量限制器,起重力矩限制器,防碰装置,缓冲器,防风装置等,55,2023年7月4日星期二,起升高度限位器 如不装设起升高度限位器或限位器失灵，工作中就有可能发生吊具顶到上方支承结构，而上升驱动继续提拉吊具的情况，造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。采用起升高度限位器并保持其有效，可防止这种超卷扬事故的发生。,5
24、6,2023年7月4日星期二,起重量限制器和起重力矩限制器：起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。起重量限制器是一种当起升的重物质量引起的载荷超过起升能力时，自行停止起升和变幅机构向危险方向运行的装置。主要用于桥架型起重机。起重力矩限制器是当起重机的起重力矩超过规定值时，自行停止起升和变幅机构运转的装置。主要用于臂架型起重机。,57,2023年7月4日星期二,5、安全指示装置 安全指示器是向起重机司机传送听觉或视觉信号，以便保持起重机工作在正常的参数范围内的装置。,指示器,起重量指示器,幅度指示器,起重力矩指示器,偏斜指示器,臂架倾角指示器,风速仪,报警装置,58,2023年7月4日
25、星期二,第二章 起重机的安全操作规程,第一节 桥式起重机安全操作规程,一、对司机操作的基本要求,起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。1稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。2准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。3快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。,59,2023年7月4日星期二,4安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。5合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机
26、械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。,60,2023年7月4日星期二,二、总则,1申请特种设备作业人员考试的人员必须年满18周岁，身体健康并满足申请从业种类对身体的特殊要求，具有初中以上文化程度，有三个月以上所申请项目的实习经历，按照特种设备作业人员监督管理办法的规定，经质量技术监督管理部门考核合格取得特种设备作业人员证方可独立操纵起重机投入工作。2司机应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气设备常识，要有具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能，并熟悉各种起重指挥信号涵义。3.司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报等，应严格遵守劳动纪律。,61,20
27、23年7月4日星期二,三、司机在工作前的职责,1严格遵守交接班制度，作好交接班工作。2对起重机作全面检查，在确认一切正常后，即推合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运转几次，仔细检查各安全联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接纪录本中。,62,2023年7月4日星期二,四、司机在操作工作中的职责,1在下列情况下，司机应发出警告信号 起重机起动后即将开动前；靠近同层其它起重机时；在起吊下降吊物时；吊物在吊运中接近地面工作人员时；起重机在吊运通道上方吊物运行时；起重机在吊运过程中设备发生故障时。2不准用限位器作为断电停车手段。3严禁吊运的货物从人头上方通过或停 留,应使吊物沿吊运安全通道移
28、动。4.吊钩升起后，一般高出地面最高障碍物 0.5米为宜。,63,2023年7月4日星期二,4操纵电磁吸盘或抓斗起重机时，禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过，应划出危险区并立警示牌，以引起人们重视。5.所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊运前应检查制动器；用小高度、短行程先试吊后；再平稳的进行起升与吊运。6起重机司机要做到“十不吊”指挥信号不明确或违章指挥不吊；超载不吊；工件或吊物捆绑不牢不吊；吊物上面有人不吊；安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊；工件埋在地下、与地面建筑物或设备有钩挂不吊；光线隐暗视线不清不吊；棱角物件无防切割措施不吊；斜拉歪拽工件不吊；钢水包过满有洒落危险不吊；,6
29、4,2023年7月4日星期二,五、司机在工作完毕后的职责,1应将吊钩升至接近上极限位置的高度，不准吊挂吊具、吊物等。2 不得置于跨中部位；大车应开到固定停放位置。3电磁吸盘和抓斗起重机，应将吸盘或抓斗放在地面上，不得在空中悬吊。4所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路，拉下保护柜刀开关，关闭司机室门后5露天工作的起重机的大、小车，特别是大车，应采取措施固定牢靠，以防被大风吹跑。6司机在下班时应对起重机进行检查，将工作中发生的问题及检查情况记录在交接记录本中，并交给接班人。,65,2023年7月4日星期二,起重机械操作人员应负有的职责 1、设备安全装置损坏，难以保证安全时，应立即停止运行，并
30、向现场管理人员和单位有关负责人报告；2、安全装置失效时，应立即采取紧急措施，并向现场管理人员和单位有关负责人报告；3、当设备起火时，应立即采取紧急措施，并向单位有关负责人报告；4起重机械有倒塌危险时，应立即采取紧急措施，并向单位有关负责人报告；5、努力学习安全技术，不断提高操作水平；6、严格执行起重机械安全操作规程和及安全规章；7、精心操作，确保起重机械安全运行，拒绝服从违章指挥；8、必须持证上岗，正确填写运行记录。,2023年7月4日星期二,第二节 安全操作制度,起重机是一种能在一定的范围内垂直升降和水平移动物品的机械，动作的间歇性和作业的循环性是起重机工作特点。起重机是对物件进行运输、装卸
31、等作业的动力驱动机械，起重机在搬运物料时，往往经历起升、运送、下降及回到原处的过程。在这些运行过程中，引发高风险伤害因素较多，造成伤害的主要因素可分为操作因素和设备因素：,66,2023年7月4日星期二,起吊方式不当，造成脱钩或起重物摆动；违反操作规程，超载起重或人处于危险区工作等；指挥不当，动作不协调。,一）操作因素主要有：,67,2023年7月4日星期二,二）设备因素注意有：,吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等物损坏而造成重物坠落；起重设备的操纵系统失灵或安全装置失效而引起的事故，如制动器装置失灵而造成重物的冲击和夹挤；塔式起重机的倾倒，其原因是塔身的倾覆力矩超过其稳定力矩所致；,68
32、,2023年7月4日星期二,电器损坏而造成的触电事故；桥式起重机出轨事故，其原因多数为啃轨现象造成紧固件松动所致；因此，起重机司机在操作中一定要严格遵守自用起重机的安全操作规程，认真执行起重机的安全管理规程；日常和定期检查制度；以及润滑、维修保养制度，减少或避免起重机伤亡事故的发生。,69,2023年7月4日星期二,三）常见起重机的操作规程见教材：,1.葫芦式起重机的操作规程；书第86-89页。2.港口起重机的操作规程；书第147-151页。3.流动式起重机的操作规程；书第186-193页。4.塔式起重机的操作规程；书第212-214页。,70,2023年7月4日星期二,（1）大、小车运行机构
33、的操作方法；大、小车运行的起动、停止、调速和换向，由操纵控制器手柄(手轮)来实现。控制器中间位置为零档，是停止档，在其左右各有五档，把手柄推离零位，大车（或小车）就启动运行。当手柄向左，大车就向左运行（小车向前运行）;手柄向右，大车就向右运行（小车就向后运行）。大车（或小车）运行的快慢与各档位置有关，1档位置最慢，2档其次，3、4、5、档逐渐加快，5档速度最快，接近额定速度。,第三节 运行机构和起升机构的操作,一）大、小车运行机构的操作,71,2023年7月4日星期二,为了运行平稳，减少冲击，避免吊物游摆，必须逐档推转控制器手柄，每档应停留3秒以上，大车（或小车）从静止加速到额定速度（第五档）
34、应在10-20秒内，严禁从零快速转至5档。,操作要领：,1）平稳起动与加速。,72,2023年7月4日星期二,2)根据运行距离的长短，选择合适的运行速度。,长距离吊运，一般从零逐加至5档，高速运行提高生产率。中距离吊运，应选择2、3档速度运行，避免高速行驶以至行车过量。短距离吊运，应采用1档并伴随断续送电开车的方法，以减少反复起动与制动。,73,2023年7月4日星期二,3）平稳并准确停车,停车前应逐档回零，使车速逐渐减慢，并且在回零后再短暂送电跟车一次，然后靠制动滑行停车。司机应掌握自用起重机在各档的停车滑行距离，可在预定停车位之前某一点断电滑行。这样即准确又节电，并可消除停车制动时的吊物游
35、摆。,74,2023年7月4日星期二,(2)大、小车运行机构的操作安全技术,1）起动、制动不要过猛过快。严禁快速从零扳到5档或从第5档扳回零，避免快速起、制动造成的吊物游摆事故。2）尽量避免反复起动。反复起动会使吊物游摆，反复起动次数增多还会超过起重机规定的工作级别，增大疲劳程度，加速设备的损坏。3）严禁开反车制动停车。如欲改变大车（或小车）的运行方向时，应在车体运行停止后，再把控制器手柄扳至反向。,75,2023年7月4日星期二,以上是用凸轮控制器操作大、小车运行机构的方法。适用于中、小型桥架类型起重机。对于大型天车采用主令控制器控制大、小车运行的操作方法与上述方法基本相同。但配合PQY控制
36、屏的主令控制器为3-0-3档操作。,76,2023年7月4日星期二,二）起升机构的操作,1用凸轮控制器控制起升机构的操作,1）起升操作（1）轻载起升，起重量.4n。从零向起升方向逐级推档，直至第五档，每档停留时间秒左右，从静止加速到额定速度（第档），一般需经秒以上。当吊物将提升到预定速度时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留秒左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。,77,2023年7月4日星期二,（）中载起升，.5.6n。起动与缓慢加速，把手柄推到起升方向第一档，停留2秒左右，再逐级加速，每档停留1秒左右，直至第5档。平稳减速与制动，与轻载操作相同。,（3)重载起升，G0.7Gn。当手柄推到起升
37、方向第一档，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能运转，应迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起(如手柄推到第二档后，电动机仍不起动，就意味着被吊物件超过额定起重量，应停止起吊)。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。,78,2023年7月4日星期二,当物件提升到预定高度时，应把手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应 稍长些，以减少冲击；但在第一档不能停顿，应迅速扳回零位，否则重物会下滑。,2)下降操作 下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢，与上升时各档位置速度的加快正好相反。,（1）轻载（G0.4Gn）下降，可将控制器手柄推到下降第一档，这时被吊物件以大约1.5倍的额定起升速度下
38、降。,79,2023年7月4日星期二,（2）中载（G0.50.6Gn）下降时，将控制器手柄推到下降第三档较为合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。（3）重载（G0.7Gn）下降时，将控制器手柄推到下降第五档，以最慢速度下降，当吊物到达应停位置时，应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。,80,2用主令控制器控制起升机构的操作,配合PQS型控制屏的主令控制器，在上升和下降两个方向上各有三个档位，其上升操作与凸轮控制器操作基本相同，而下降操作不相同。,1）轻载短距离慢速下降时，把主令控制器手柄推到下降第二档。2）轻载和中载长距离下降时，把主令控制器手
39、柄推到下降第三档，这时吊物快速下降，有利于提高生产率。3)重载短距离慢速下降时，先把主令控制器手柄推到下降第二档或第三档，然后迅速扳回下降第一档，即可慢速下降。,81,4)重载长距离下降时，先把主令控制器手柄推到下降第三档，使吊物快速下降，当吊物接近落放点时，将手柄扳回下降第一档，放慢下降速度，这样既安全又经济。PQS控制屏准确停车靠“点车”来实现，下降时的操作顺序随载荷不同而有区别。（重载）场合中，操作顺序为：零位二档一档零位。,5）PQS起升机构控制屏电路的特点有：下降第一档为反接制动，可实现重载（半载以上）慢速下降。下降第二档为单向制动，可实现轻载（半载以下）慢速下降。下降第三档为再生（
40、回馈）制动下降，可使任何负载以略高额定速度下降。,5）PQS起升机构控制屏电路的特点有：下降第一档为反接制动，可实现重载（半载以上）慢速下降。下降第二档为单向制动，可实现轻载（半载以下）慢速下降。下降第三档为再生（回馈）制动下降，可使任何负载以略高额定速度下降。,82,2023年7月4日星期二,1）每天或每班第一次工作前，必须进行负荷试吊，即将额定负荷的重物提升至离地面0.5米的高度，然后下降以检查起升制动器工作的可靠性。,3起升机构的操作安全技术,83,2)每次吊运物件时，最好把钩对准被吊物件的重心。或正确估计被吊物件的重量和重心，将吊钩调至适当位置。吊钩的左右找正，根据吊钩钩挂吊物后钢丝绳
41、左、右偏斜情况来向左、右移动大车，使吊钩对准吊物重心。吊钩的前后找正，由于吊钩钢丝绳在司机前方，看不出钢丝绳前、后的偏斜情况，吊钩钩挂吊物绳扣后可缓慢提升吊钩，根据吊物前后两侧绳扣的松紧不同，可向前后方向移动小车，以达到前后两侧绳扣松紧一致，即吊钩前后找正。,84,3）平稳起吊。在吊物前，钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具及周围环境确实无误，在进行起吊，起吊时应用低速把吊物提起，再将控制器手柄逐档推到最快档，使物件以最快速度提升。严禁快速推挡，突然起动，避免吊物碰撞周围人员和设备，以及拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当控制器手柄推到上升第二档时，如果电动机不能起动。则说明被吊物件超过天车的额定起
42、重量，不能起吊。,85,2023年7月4日星期二,4）吊物起升后，一般在高出地面最高设备0.5米后移至吊运通道，然后沿吊运通道吊运，不得从地面人员或设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，起重机司机必须发出信号，待地面人员躲开后方可开车通过。,86,2023年7月4日星期二,5）当物件吊运到应停放的位置时，应对正落点下降。下降时应根据吊物距离落点的高度选择合适的下降速度。当吊物接近地面时，要断续开动起升机构慢慢降落吊物，不要过猛过快。当吊物放置在地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳并经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后方可落绳脱钩。,87,2023年7月4日
43、星期二,4、稳钩操作,由于操作不当，如起吊时吊钩距吊物重心太远，大、小车起动或制动过猛过快，绳扣过长且不相等或捆绑位置不当等，吊物就会在空中游摆或抖动，其危害如下：容易碰撞周围人员和设备，或吊物散落造成人身和 起重机本身事故；落点不准，影响工作质量和工作效率，或重物摆动造成起重机过载，严重时甚至造成倾翻事故；严重的游摆现象产生的惯性力会使桥身产生侧弯或主、端梁连接件受损。,88,2023年7月4日星期二,下面介绍一下消除游摆的方法：,1）开动大车跟车消除横向游摆：,当吊物左右游摆（沿大车轨道方向来回游摆）时，起动大车向吊物摆动方向跟车，当吊物接近最大摆动幅度（吊物摆动到此幅度就要往回摆动）时，
44、停止跟车，正好使吊物处在垂直位置。跟车速度和跟车距离应根据起动跟车时吊物的游摆幅度的大小来决定。如一次跟车未完全消除游摆，可向回跟车一次。如跟车速度、跟车距离选择合适，经往返两次跟车即可将吊物稳住。,89,2023年7月4日星期二,2)开动小车跟车消除纵向游摆：,当吊物作前后游摆（沿小车轨道方向来回游摆）时，可起动小车向吊物的摆动方向跟车来消除游摆，其具体操作方法与吊物左右游摆的稳钩操作方法类似。,3）同时开动大、小车跟车消除斜向或圆弧游摆：,由于大车和小车同时突然起动（制动）、快速推挡，吊物就会产生斜向游摆或圆弧形游摆。这时应同时起动大、小车向游动方向跟车。如大、小车配合协调，跟车及时，速度
45、合适，跟车距离恰当，即可消除这种游摆。,90,2023年7月4日星期二,第三章 交接班及日常维护保养,第一节 交接班制度,1）交班前起重机应停放在停车位置，起重机的各控制手柄应扳回零位，拉下保护箱总开关。2）交班司机应将工作中的起重机的情况记于交接班手册中。接班司机应熟悉前一班司机在手册中所记事项，并共同检查各机构，检查的项目为：检查保护箱的总电源刀开关是否已切断，严禁带电检查。,91,2023年7月4日星期二,钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象。钢丝绳端部的压板螺丝是否紧固。吊钩是否有裂纹，吊钩螺母防松装置完整，吊具是否完整可靠。各机构制动器的制
46、动瓦是否靠紧制动轮，制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何，开口销、定位板是否齐全，磁铁冲程是否符合要求，杆件传动是否有卡住现象。,92,2023年7月4日星期二,各机构传动件的连接螺栓和各部件的固定螺栓是否紧固。各电气设备的接线是否正常，导电滑块与滑线接触是否良好。开车检查终点限位开关的动作是否灵活、正常，安全保护开关的动作是否灵活、工作否正常。起重机各机构的传动是否正常，有无异常声响。检查完起重机各机构后，接班司机将结果记于交接手册中。,93,2023年7月4日星期二,3）检查起重机和试验各机构时，发现下列情况，司机不得起动起重机。吊钩的工作表面发现裂纹，吊钩在吊钩横梁中不能转动。钢丝绳有整股折断
47、或断丝数超过报废标准。各机构的制动器不能起制动作用，制动瓦衬磨损严重，致使铆钉裸露。各机构的终点限位开关失效或其杠杆转臂不能自动复位，舱口门、横梁门等安全保护开关的连锁触头失效。,94,2023年7月4日星期二,第二节 起重机的润滑,一）润滑的作用,起重机的合理润滑可以保证起重机长期正常运转，延长使用寿命，提高效率，节约能源。正确合理的润滑对安全工作也是十分重要的，如钢丝绳表面的定期合理润滑，就可避免产生异常的磨损，减少事故发生的可能性。对制动器各铰接点、杠杆、销轴孔的合理润滑，可保证其动作灵敏可靠，否则，制动器失灵，将导致重大事故。,95,2023年7月4日星期二,二）润滑点的分布,（1）各
48、制动器的销轴处；（2）各减速器的齿轮及其轴承；（3）各制动电磁铁的转动铰接轴处；（4）各齿轮联轴器的内外齿套；（5）各电动机的轴承；（6）各大、小车轮的轴承；（7）卷筒轴的轴承；（8）钢丝绳；,96,2023年7月4日星期二,（9）定滑轮组的固定心轴；（10）吊钩组的滑轮轴承轴与吊钩推力轴承；（11）大、小车集电器的铰链销轴处；（12）抓斗上、下滑轮轴承、导向滚轮及各 铰接轴孔；（13）各控制器的凸轮、滚轮、铰接轴孔；（14）各限位开关、安全开关的铰接轴孔；（15）各种接触器的转动部分。,97,2023年7月4日星期二,三）起重机的各部润滑周期,（1）钢丝绳：13个月；（2）减速器：新使用时每
49、季度换一次油，以 后可每半年至一年换一次；（3）齿轮联轴器、减速器轴承：半年左右；（4）大、小车轮组轴承：半年左右；（5）滑轮组：三个月；（6）制动器的杠杆、销轴、孔：每周一次；（7）液压电磁铁、液压推进器：半年左右；（8）接触器、控制器、主令控制器、凸轮控 制器的滚轮、限位开关的转轴：每月一次；,98,2023年7月4日星期二,（9）卷筒内齿圈：一个大修周期；（10）电动机转子滚动轴承：12年；（11）冶金起重机车轮、联轴器；三个月（12）大起重量起重机的车轮轴承、减速 器：半年左右。当然，我们还应根据作业环境的不同，适 当缩短润滑周期，以保证设备正常运转,99,2023年7月4日星期二,四
50、）润滑的注意事项,（1）润滑油脂必须清洁，不允许混有杂物；（2）不同牌号的润滑脂不可混合使用；（3）经常检查润滑系统的密封状况；（4）选用合适的润滑油脂，按规定定期润滑；（5）对经常接触高温的润滑部位（如烧铸车间的起重机吊钩滑轮轴承等）应相 应增加润滑次数并装设隔温或冷却装置,100,2023年7月4日星期二,（6）潮湿的场合不宜选用纳基润滑脂，其吸水性强而容易失效；(7)没有注油点的转动部位应定期用稀油滴入各运转缝隙中，以减少机械磨损和防止锈蚀（8）润滑时，必须拉下保护箱的刀开关，在起重机断电的情况下进行润滑（电动润滑系统除外；）（9）润滑大车车轮轴承时，要注意安全、防止滑倒，防止触电；大车
