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1、1,高级培训教材,松下电器机电（中国）有限公司 FA 培训课 2008年10月,CM602,2,资料声明：,学习Panasonic设备使用，仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。本资料不包含PT200等软件的应用说明，相关内容由独立文件存在。,3,正确地使用实装机，安全地进行作业！,您是否做过红色字体部分所示的不安全行为？,1，没看见有人在后面，没听见他（她）跟您喊一声2，忘掉了或不知道安全的操作步骤3，因赶紧生产，焦急、疲劳、急躁4，因对操作很习惯，无意中把手移到危险部位5，因操作不方便，无法保持身体的平衡6，虽是常规作业，但没有仔细想，以为这样做没问题,4,理解实装机的标识图案。
2、,引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。,表示危险程度。,表示指示文章以文章说明遵守的内容。,5,操作方面的安全注意事项,请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。,排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。,SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。,用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。,禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。,一人操作原则，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。,6,维修方面的安全注意事
3、项,电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。,不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。,不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。,检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。,进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。,绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。,7,有关实装工艺设备的安全注意事项,打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。,粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。,调整回流炉内部时，须戴上保护器具，尤其是注意U/V
4、灯的高温。,不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。,有机溶剂会大量汽化，须排气。,绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。,8,设备环境方面的安全注意事项,实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。,实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。,实装机运转时，地板没有震动。,实装机的周围禁止有电磁波干扰。,没有油烟和灰尘的地方。,周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。,9,安全操作员的7个条件,实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。,供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。,供给设备的主电源须有稳压过滤装置
5、，避免电压发生波动。,什么是安全操作员？是指避免事故或受伤，保护自己的操作员。,10,灾害是随故障发生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。,编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。,习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。,实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。,坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。,开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。,11,线性电机安全教育,12,13,一、机器的水平调整。,支撑脚,水平仪及其放置的位置,将机器的水平调至0.02mm（水平仪显示一格）保证机器的高度为910mm。,详细
6、说明请参阅“安装指导书”。,本体的调整。,完成后，进行气、电连接，并进行相位确认。,14,将TRAY的本体调整到水平。,收起运输用的支持脚。使轮子着地。,运输用,调节水平用,TRAY和机器主体连接的机构,TRAY高度参考孔,TRAY单元上表面应和孔的下边齐平。,TRAY单元与主体的信号线连接。,TRAY的调整。,完成后，对TRAY的单元的吸取位置和高度进行示教。,15,二、传板机构（Conveyer）水平度调整。,安装百分表用,固定侧百分表测量点,可动侧百分表测量点,2,3,4,Check point,Belt,轨道（rail）,螺钉（4 Bolts）,螺母（Nut）,偏心PIN,将铁块装在H
7、ead上，架上百分表。2.测量固定侧轨道水平度。规格值：=0.02mm 测量时，将百分表的表针架在皮带上。对可动侧的轨道高度进行确认。以固定侧轨道为基准。规格值：=0.02mm测量可动侧轨道水平度。规格值：=0.02mm,如果上述内容检测不合格：可调整偏心机构放松4个锁紧螺钉（Bolts）。放松偏心PIN的锁紧螺母。对偏心PIN进行调整。,16,三、固定侧轨道平行度的检查和调整。,百分表测量点,测量面,锁紧螺钉（4 Bolts）,基准块,将铁块装在Head上，架上百分表。百分表的表针架在固定基准块的侧面。对基准边进行平行度的测量。规格值:=0.02mm。,如果检查不合格：对基准块进行调整。1.
8、放松4个锁紧螺钉，即可对基准块进行调准。,17,四、轨道平行度的检查和调整。,600mm,71mm,1,2,B Stage,基准块,JIG,Bolt1,4 Blots,1,基准块,2,基准块作为基准对1边进行调整。放松1边的5个螺钉（Bolt1和4个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1锁紧。将JIG横跨A，B Stage，靠紧2个Stage的基准块。将导向块靠紧JIG，把其余4个Bolts锁紧。右侧基准块为基准对2边进行调整。放松2边的6个螺钉（Bolt1和5个Bolts）将导向块靠紧JIG，把Bolt1及其余5颗螺钉锁紧。,*同理调整StageA的1，2两侧轨道平行度。,18,五、Y
9、 Clamp的测量和调整。,导向块,导向块,1.0mm,1.0mm,0.10mm,CLAMPER,CLAMPER,图1-1,基准（固定侧）,JIG,固定Slider Clamper Unit的螺钉（3个）,Clamper的固定螺钉,对Y Clamp进行测量的要求。当Clamp处于夹紧状态时，Clamp与导向块的Y方向距离为0.3mm。Clamp和导向块，Clamp和Clamp之间的间隙为0.1mm，当Clamp处于放松状态时，Clamp位置与导向块处于同一平面。（同时保证Clamp的平行度）。其规格值：0.02mm如果不合格则必须对其进行调整。具体调整过程如下：a.将固定Slide Clamp
10、er Unit的3个螺钉放松。b.将整个单元往后推，同时锁紧3个螺钉。c.轨宽调至72mm（即JIG贴紧固定侧，导向块与JIG有1.0mm的间隙）。d.在Machine AdjustOutput Check中，将Clamp开至on 的状态。e.放松Clamper的8个固定螺钉，将Clamper调至规定状态。如上述图示（1-1）,19,调整螺钉,f.完成上述内容后，要进行Slider Clamper平行度调整。将百分表架在Head Unit上，表针架在Clamper和导向块的的侧面（这时Clamper是处于off状态的）。接着进行平行度测量，规格值在0.02mm以内。如果不合格，则对Clampe
11、r后部调整螺钉进行调整。如果左右2侧导向块不平行，则不许调整导向块。,20,六、轨道宽度的测量和调整。,轨道宽度测量点,B Stage,2 Bolt,origin sensor,支架,轨道宽度的测量方法。将轨道调至460mm的宽度（测量3点）。使用游表卡尺进行测量。规格值:460.5460.9mm。如果不合格，则对轨宽Sensor进行调整。具体调整方法如下：通过调整Origin Sensor的位置来改变轨道的宽度。先将轨道用手调至460.6mm，再调整Sensor的位置（Sensor 正好处于点亮的临界状态。对调整后的轨道重新检查（Check）。,21,七、Support平面度的检查和调整。,
12、传输皮带,0.030.13mm,SUPPORT,CLAMPER（B Stage）,基准点,测量点,调整螺钉,Support平面度的检查，具体如下：将百分表置于Head Unit上。以Stage B Clamp右侧皮带作为测量基准。将Support上升至夹板位。对Support上六个位置PIN进行测量规格值在0.030.13mm。如果不合，则必须对Support进行调整。具体调整过程如下：通过调整螺钉进行Support Table平面度的调整。,调整螺钉,22,八、Up/Down Clamper的安装要求。,CLAMP（L）,CLAMP（R）,0.30mm,Block,在安装Clamper时要注
13、意Clamper与轨道端面有0.3mm的距离。具体见右图。安装Clamper时，使用Block贴紧轨道端面，在Block与Clamp之间放入0.3mm的塞片。这时即可将Clamper锁紧即可。,23,九、各气缸动作速度的检查和调整(Valve Speed Control)。,显示数值,Support Up/Down 速度的检查和调整。进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB holder选择需要检查Stage，按PCB holder ON/OFF观察显示的数值和Support上下的声音。数值的规格值：0.50.6。动作声音轻。,节流调整阀,节流调整阀,Stoper动作
14、速度的检查和调整。进入菜单Machine AdjustOutput CheckPCB Posit ioning OFF，选择需要检查Stage，按PCB Positioning on/off。观察Stop动作的时间，要求：时间合适。如果不合格，则调整气缸下部节流阀旋钮。如左侧图示。,Clamper动作速度的检查和调整。进入菜单Machine AdjustOutput CheckUp down Clamp OFF，选择需要检查Stage，按Up down clamp on/off要求：同个Stage上2侧Clamper动作一致，时间合适。如果不合格，则调整Convey两侧旋钮。如左侧图示。,24
15、,节流调整阀,Nozzle Change（Shutter Open/Close）动作速度检查和调整：进入菜单Machine AdjustNozzle arrangementShtrOpen/Close。选择需要检查Stage，按Shtr Open/Close。要求：动作顺畅，时间合适。如果不合格，则Shutter切换气缸两侧气动节流旋钮。如左侧图示。,25,十、多功能头。,松开图中标记处的4个M2.5的BOLT。拔掉与板卡的连线。拔掉与电磁阀之间的气管。松开油管的螺母。即可拆下整个 UNIT的单元,如下图所示。,1，NOZZLE HOLDER的 拆卸。,26,1.拆下反射板和张紧弹簧(2个)。
16、2.取出位于HOLDER 中的FILTER。3.松开图2所示的SET SCREW。4.用1.5的六角棒配合10的扳手,如图3示的方法,即可松开连接HOLDER与SHAFT的BOLT,取下NOZZLE HOLDER。,弹簧,反射板,1,2,3,4,NOZZLE HOLDER,27,1.取下NOZZLE HOLDER后,松开图1处固定SHAFT和联轴器的BOLT,取下马达。2.取下轴体图2。3.松开图3所示的SET SCREW。4.用2把扳手如图4所用的方法即可松开螺母。,1,2,3,4,螺母,2，SHAFT 的拆卸。,28,1,卡簧,1.取下卡簧后,分别取下轴承和连接气头等,如图2(注意方向)。
17、2.松开图3所示的螺钉后，便可以取下盖板，并且抽出SHAFT。,2,3,4,29,3，Z 轴马达拆卸。,1。拆除头部的COVER。2。拆除图1所示的固定件和图2所示的COVER。3。松开图3和图4所示的2个固定螺钉。4。拔掉马达与头部控制卡之间的连线后，便可取下Z轴马达。,1,2,COVER,3,4,30,十一、8-Nozzle Head高速头的拆卸（轻量化）。,1，Z 轴马达安装。,1.先将Z轴的BALL SCREW上升带最高点2.使图中SET SCREW与马达上的白色原点标记错开90以上3.在安装马达是必须保持错开90 以上的状态注意：在安装马达时需要保证所安装的马达和其他马达的原点在同一
18、个方向上,止动螺钉孔,上升到几乎最高位置,C的标记要比D的止动螺丝孔位置大于90以上。,装配时当即做上电机原点记号。,装配时当即做上电机原点记号。,D的止动螺丝孔,C的标记要比D的止动螺丝孔位置大于90以上。,止动螺钉孔,31,2，高速头Shaft的更换。,1.卸下Head unit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，气管拔掉。3.卸下shaft前导向块4.Bearing拆卸，两人配合进行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短内六角将Bearing拆除（如图）。5.抽出shaft并更换新的。6.将Head上的其他部分进行安装。,拆除shaft导向块,附：S
19、haft的分解,拆卸Bearing,SHAFT更换需要做的校正：1Z-aixs origin offset(120吸嘴)2Parts camra offset(五孔治具),32,3，Theta-Axis Motor的更换。,1.卸下Head unit2.将单元从头部拆下,Theta-Axis Motor,3.拆下皮带张紧轮。（2个）4.卸下Motor固定螺钉。5.将马达从支架上取下。6.马达的安装，安装前先进行同步皮带的安装。,33,同步皮带安装图例：,7.安装马达时将传动轮上的SetScrew朝外。8.装上皮带张紧轮9.调整Nozzle Holder位置，与Head3一致。10.完成Head
20、上其他部分安装。,八孔治具,调整吸嘴平行度：（注意全程SERVO ON）1，开机。2，全轴回原点，装上吸嘴。3，使用八孔治具，确认8个吸嘴的反射板是否能全部套上，否则松动黑色HOLDER上的止动螺丝，进行调整。,全部完成后，需要进行8孔治具的调整。,34,十二、12-Nozzle Head 高速头。,Z-axis driver boardMotor axis:12 Valve I/O:24 Vacuum sensor:12,Z-axis motorEach axis driven by anindependent linear motorRated thrust:2.5NMax.thrust:
21、8.0N,Ball splineaxis diameter:f4mmNot separated from housing,Z-axis encoderOptical linear encoderResolution:2.115 mm,Nozzle head6 nozzles x 2 lines:12 Nozzle pitch:10.5 mm,Component thickness sensorShadow-type laser sensor(class A)Double-line arrangement,Option,Head cameraCM402*Light-weight head cur
22、rently-used is used,Vacuum valve and vacuum sensor6-piece manifold X:2 points,q-axis motor50W 1 axisDriven by timing belt,Blow and air open valve12-piece manifold,q-axis driver boardMotor axis:1*CM402 one is used,35,供料台车相邻Slot间距为21mm,所以8-Nozzle Head只能对不同料架同是L或R元件实现gang pick，12-Nozzle Head则可以实现同一料架的左
23、右gang pick,1，12-Nozzle Head结构比较。,36,a、HEAD UNIT拆卸。,a、拆下COVER上4个SCREW、拧下固定的2颗SCREW、拔掉2根气管以及和BEAM相连的 CABLE、相机CABLE、b、拆下HEAD UNIT背面的4颗固定SCREWc、可以取下HEAD UNIT,2，12-Nozzle Head分解。,37,b、Spline Shaft更换。,a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuum switchingb、拧下固定基座的4颗screw,将基座和unit下半部分离,38,用六角棒插入shaft顶部上的孔内，用5.5的圆口扳手拧下固定shaft的
24、螺母，然后shaft就可取出。,用内六角梆卡住，使SHAFT不会旋转。,用5.5mm的扳手松开固定螺母。,39,a、拧松Holder上的锁紧的支头screw(1.3mm)b、依次取下holder、housing，取下ball spling【在安装ball spling时要用jig，防止将bearing捅出或磨损】,jig,40,c、Theta motor更换。,a、先拆涨紧轮，然后再拆motor、motor固定基座。b、安装motor后，要用推力计测量两个涨紧轮的 推力（）。,41,d、Theta motor timing belt更换。,a、松开blot,取下tension adjuster
25、b、取下timing belt(共4根）,42,Theta motor timing belt更换,a、装上belt后要调整belt的张力（音波测力计）b、张力调整通过一颗调整bolt来进行调整,43,e、Z AXIS MOTOR更换(12个HEAD是一组MOTOR),a、将PCB上CON拔掉b、取下PCB（固定BOLT 8颗）c、取下MOTOR(固定BOLT 4颗）,44,十三、PCB CAMERA的更换。,1.关机。2.拔掉PCB Camera信号线和LED电源线3.将固定Camera unit的螺钉拆除，卸下Camera。4.将新的Camera unit安装到Head上，使用高度治具保证
26、照相机的高度正确。连接信号线和电源线装上固定螺钉。5.开机。6.Camera角度调整，在Machine ParametersMachine Prmtr Teac对Camera进行角度的测量，调整后角度必须在+/-0.5以内。锁紧角度和Camera固定螺钉。,高度调整治具,角度固定螺钉,Camera固定螺钉,高度固定螺钉,45,十四、元件照相机的拆卸与调整。,Chip camera 主要由LED灯与CCD CAMERA两部分构成。,LED灯光,CCD CAMERA,46,CAMERA电源线和信号线,LED灯电源线,注意：拆卸之前要把所有电源线和信号线的CONNECT拔除。,47,固定螺丝（3个）
27、,调整CAMERA角度螺丝,CAMERA的调整方法。,1,开机。2,Camera角度调整，在Machine ParametersMachine Prmtr Teac对Camera进行角度的测量（Chip recog camera axis origin offset).（下页的图）3,通过调整两颗角度螺丝，进行系统TEACH，一直到系统认为合格为止。锁紧角度和Camera固定螺钉。,48,十五、Nozzle changer更换。,锁紧螺丝（共3个）,1，松掉3颗固定螺丝。2，拔掉气管和SENSOR的信号线，注意事前做好记号。,12头高速的调整治具,8头高速的调整治具,多功能的调整治具,调节SH
28、UTTLE气缸的流量：0.15MPa,49,平行度调整：百分表架在Head上，对Nozzle Change的左侧面进行测量，其规格值0.02mm。,Jig(2个）,交换位置和高度示教：Machine prmtr teach-Nozzle exchanger Pos。装上治具和130s吸嘴后自动计测。,50,十六、CPU BOX中各板卡的说明。,CPU卡，控制NET WORK和数据处理（SCV1ED）,MEMORY卡，控制机器，系统，程序数据（ELV2EA),识别处理卡（SCV4EA）,环路I/O卡（NFV2CB）,RF1/RF2电源单元,XY Sensor control unit,识别处理卡
29、（SCV4EB）,51,十七、AC Servo Driver的简单介绍。,3D激光源单元,X Axis Driver,Y Axis Driver,更换驱动器的注意事项：1，按照型号、用途对位更换。（特别是TL和TP轴的驱动器必须对位更换，否则会使TL轴机构失去刹车而跌落。,52,十八、机器参数校正（Machine Prmtr Teaching）。,Camera 角度固定螺钉,Camera Unit固定螺钉,1.PCB recog camera XYaxis OriginOffset,AF,BFAR,BR,FixMark pos Move,Cmr angle teach,观察PCB camera
30、 theta，规格值：0.2mm,调整PCB Camera的角度,NG,具体调整过程见图示(1-1)放松6颗固定螺钉即可进行调整,xy axis org offset cmr power tch进行X,Y轴原点校正,OK,连续进行4个工作台校正,结束,XY-Axis Origin校正的值备登录至：Machine Paramete-Origin offset,53,JIG,Z Axis origin offset（Z轴的高度补正）：机器返回原点，在Head上安装130吸嘴。a.选择Table（AF,BF,AR,BR）b.选择全部（Gang），进行高度校正（Height org tch）c.完成后
31、吸嘴拆卸（Jig remove）,Chip recoy camera axis OriginOffset（Parts Camera角度补正）,选择Table安装治具,治具安装在3号Head上,axis org offset Cmr Mgf power tch,找到theta轴原点位置，在原点时Nozzle holder上锁紧螺钉必须对着前侧，否则旋转180度。,Cmr angle teach,检查parts Camera角度，规格值：0.05mm,Recog posn tch,OK,NG,JIG Setting,Nzl anglOrgOffset,结束,对每一个Head进行角度原点校正。,54
32、,Camera的角度补正,Camera各种速度的位置补正,每个Head的角度原点,JIG,Part Camera角度和识别位置补正的数值登入：Machine parameteCamera中。Head的Theta角度原点补正数值登入：Machine parameteHead Angle Origin中。,Light intensity（Part Camera LED灯光测定）机器返回原点，在Head 3号位装上JIG。点击Shadow light tch，机器开始LED灯光检测。其检测数据登入：Machine parameteLight quantity,55,JIG,小孔靠近Stop位置,PC
33、B positioning Mount height（PCB位置和贴装高度检测）：将JIG放到Table上，靠近STOP位置。点击PCB Position tch，进行PCB位置校正。进行贴装高度测量（Mnt Height tch）。其中PCB Position tch出的数据登入：Machine ParametePCB Position中。而高度补正登入：Machine PrmtMount position,56,JIG,治具安放点,XY Plane Cal（面补正）放入面部整治具，按Xyplane Cal teach即可进行。其把面补正测得的数据登入：Machine ParameteXY
34、plane calibration,Nozzle exchange pos（吸嘴交换位的校正）将治具放至指定的位置，如左图。按交换位和高度的校正。,数据登入Machine Paramete 的Nozzle Change中。,位置补正值,高度补正值,57,吸着位置和高度,Pickup position（吸着位置校正）根据机器版本不同，JIG放置的位置不同。目前治具测量位为：第2，14，27站位。测量完毕后，数据登入：Machine ParameterPickup position中。,58,十九、机器的真空检测的观察。,在Head安装上205A的吸嘴。进入Machine Parametermac
35、hine mainteaction check。点击真空检测按钮，进行真空检测。观察真空数值：-89（偏大和偏小都不可以）。若NG，则更换真空电磁阀。,需要205A吸嘴,59,二十、机器精度的调整和测定（CP/CPK）。,Head Position Offset（反射）（0603R，实装位置补正）,精度测定（反射）CPK（元件集中）,调整数值Mount Position（反射）,NG,精度测定（反射）CPK（元件分散）,精度测定（透过）CPK（混合元件）,Head Position Offset（透过）（1005R，实装位置补正）,精度测定（透过）CPK（元件集中）,调整数值Mount Position（透过）,NG,结束,OK,进行Head Position offset（透过/反射）：Program Name：TdEJM4A-C1-D900（如果为透过，文件名TdEJM4A-C1-S900。）采用0603R元件（高速头）。多功能头采用30块玻璃片模拟QFP。使用240*215的玻璃基板。Support Table需要灯光（白色荧光灯）1，暖机运转1小时以上。2，进行“实装位置示教”。3，进行“精度验证”。对CPK值进行观察。找到偏差值（MAX+MIN)/2*(0.70.8)对该偏差值进行手工补正。（在Mount Position中）2，完成精度测定。,
