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1、,第四章 定时器和计数器指令,S7系列PLC的指令系统,S7-300的定时器指令,定时器是PLC中的重要部件，用于实现或监控时间序列，是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。,在CPU的存储器中专门存在定时器区域，用于存储定时器的定时时间值；地址用T表示每个定时器为2 B，称为定时字。采用减计时,从定时值减至0，定时时间到，其触点动作。在S7-300中，最多允许使用256个定时器。S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间=时基 X 定时值的乘积。,定时器字存储结构（W#16#wxyz）,时基与定时范围,定时字？,0999,定时器定时值的设定,定
2、时时间？S5T#1H_20M_30S_30MSW#16#2256,直接表示法,S7-300定时器的种类,脉冲定时器(SP，Pulse Timer)扩展脉冲定时器(SE,Extending Pulse Timer)接通延时定时器(SD,On Delay Timer)保持型接通延时定时器(SS,Sustained ODT)断电延时定时器(SF,Off Delay Timer)。,S7-300的定时器,复位指令：,定时器线圈指令：,S7-300定时器脉冲定时器SP,脉冲定时器SP的编程示例：,S7-300定时器脉冲定时器SP,时序图（SP定时时间为t）,Q4.0,特点：启动信号上升沿启动定时器，常开
3、触点同步闭合，输出状态为1;定时时间到、或定时期间启动信号消失、或复位信号输入，则 定时器停止,常开触点断开,输出为0,缺点？,S7-300定时器脉冲定时器SP,S7-300定时器扩展脉冲SE,原理：启动信号上升沿启动定时器，常开触点同步闭合，输出状态为1；定时期间，定时器不受启动信号的状态变化，直至定时时间到；定时期间，复位信号输入，定时器停止，触点断开，输出为0。,？,Q4.0,I0.0,I0.1,S7-300定时器扩展脉冲SE,自行分析：,S7-300定时器接通延迟定时器（SD）,原理：输入启动信号正跳沿启动定时器；定时时间到，定时器停止，其常开触点才闭合，输出状态保持为1定时未到，启动
4、信号消失或复位信号出现，定时器停止，则触点永不会闭合，输出状 态始终为0,？,I0.0,I0.1,S7-300定时器接通延迟定时器（SD）,自行分析：,S7-300定时器保持型开通延迟定时器（SS）,原理：输入启动信号正跳沿启动定时器，触点延迟动作；定时时间到，定时器常开触点才闭合，输出状态为1并保持定时期间，复位信号出现，定时器停止，输出状态保持不变定时时间到，输出状态将随复位信号出现而置0,I0.0,I0.1,允许再启动指令：FR T5,自行分析：,S7-300定时器关断延迟定时器（SF）,启动信号为0时，定时器启动后，若此间复位信号输入，将关断定时器，触点输出为0；启动信号为1时，常开触
5、点闭合，输出为1，此时复位信号输入，对触点状态无影响。,S7-300定时器的梯形方框图及STL语句表,A I0.0FR T5L S5T#2sSP T5A I0.1R T5L T5T MW10LC T5T MW12A T5=Q4.0,允许定时器T5再启动将预置数2s送入累加器1，后启动T5将T5二进制当前时间值装入累加器1，再传送至MW10将T5 BCD当前时间值装入累加器1，再传送至MW12,梯形方框图的优点？,S7-300定时器的梯形方框图,定时器指令与编程,编程顺序：,定时器指令汇总,S7-300定时器指令应用举例,示例：设计占空比可调的脉冲发生器,已知时序图如下：,分析：可采用两个定时器
6、来实现“0”和“1”的维持时间。并通过调节定时器的定时值来实现所需的占空比。,方案：采用接通延迟定时器SD,2s后开通，3s后关断,思路：1 先实现延迟2s后的高电平 输出，采用SD型T22；,3 考虑如何用T21的触点去去关断T22，引入其常闭触点控制。,课后练习题,练习：分析下述梯形图的功能，并写出相应的STL语言,S7系列PLC的指令系统,S7-300计数器指令,*功能：S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。*结构：是由表示当前计数值的字及状态的位组成。,计数器,各计数器状态：只要当前计数值不为0，其常开触点状态均为“1”,计数器梯形图线圈指令与对应的STL,计数器指令汇总,减计数器指令
7、应用示例,加法计数器？,计数器梯形图方框指令,S7-300计数器,可逆计数器方框图指令及其STL语句表,可逆计数器工作时序图,计数值大于0，Q输出始终为1计数值为0，Q为0,CU,CD,S,R,复位,实现步骤：1、设计脉冲发生器；2、用脉冲发生器来控 制法减法计数器3、计数到，则输出状 态1，表示定时到。,示例：设计16h的定时器。分析：1、S7300/400定时器定时值最长即2h46m30s，不超过3 小时，如何解决？2、可采用计数器扩展定时器的定时值 定时时间=计数值X脉冲周期,小结 定时器与计数器的功能、分类、特点。课后练习：13、15、17、22、23,S7系列PLC的指令系统,听课愉快！,
