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1、程序下载及调试,程序的下载方法程序的在线调试PLCSIM仿真软件,一、程序的下载方法,下载前的准备工作CPU的存储器常用下载方式及操作步骤,1、下载前的准备工作编程设备与PLC必须建立连接。要下载的组态信息、程序已完成编译，并且无任何错误。下载前应将CPU的用户存储器进行复位清零。下载前使PLC的CPU处于STOP状态。RUN-P状态下也能下载组态信息和程序，但是，程序块每次只能下载一块，容易引发不一致冲突，而且下载后会立即执行。易引发不必要的后果。,CPU的存储器复位步骤,CPU的存储器复位步骤,2、CPU的存储器,装载存储器 用于存储站点、网络的组态信息和用户程序(含程序块、数据块、变量表
2、等等)。装载存储器可以是存储器卡(单独购买的MMC卡)、内部集成RAM或EPROM。使用MMC卡，在系统掉电后不会丢失。工作存储器 用于存储运行时所需的程序块和数据块。通常采用集成在CPU中的RAM，RAM由电源模块或后备电池供电，由电源模块供电的，在掉电时会丢失。CPU启动时会把装载存储器存储的数据复制到工作存储器中。,系统存储器 用于存储I/O过程映像区(PI/PQ)、位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)、本地数据块和堆栈等数据。系统掉电后会丢失。CPU启动时会把装载存储器存储的数据复制到系统存储器中。保持存储器 用于存储指定的断电保持数据的位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)
3、数据块(DB)。通常采用非挥发的RAM或用后备电池供电的RAM来保存数据。可以在硬件组态的CPU属性中更改要保存的存储器范围。,双击,3、常用下载方式及操作步骤方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载。方法二：使用菜单命令下载。,方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载,选中整个站点,方法二：使用菜单命令下载,站点全部数据下载,方法二：使用菜单命令下载,只下载程序块,二、程序的在线调试,用符号编辑器中的调试功能用SIMATIC Manager中的变量表,1、用SIMATIC Manager中的变量表与PLC建立在线连接打开S7程序中的符号表后，复制所有数据。在SIMATIC Manager下，调用PL
4、C菜单中的监视/修改变量，把复制的符号数据粘贴上去。单击变量表窗口中的监视按钮开始监视。,双击,2、用符号编辑器中的调试功能与PLC建立在线连接打开站点的主程序OB1调用调试菜单中的监视项目,双击,三、PLCSIM仿真软件1、简介 PLCSIM是STEP7的可选软件工具，STEP7 V5.5CN中文版没有集成这个工具，需要单独安装。而在64位的STEP7 V5.5SP1英文版中集成了这个工具，安装后可以汉化。未安装这个工具时，SIMATIC Manager工具栏中的打开/关闭仿真器按钮是灰色的，管理器的选项菜单中的模块仿真是灰色的，安装后变为有效状态。它能够在PG/PC上模拟S7-300/40
5、0系列CPU的程序过程和结果，在一定程度上提高了编程效率。,2、主要功能,模拟CPU进行程序下载。模拟系统的测试和故障诊断。模拟程序的运行过程和结果。录制并回放整个模拟运行过程。,非常适合前期的系统调试。有利于提高设计效率。,3、使用方法启动PLCSIM。PLCSIM的操作界面。各类模块窗口的打开及其监视。,启动方法,方法一：单击工具栏中的打开/关闭仿真器按钮,方法二：调用选项菜单中的模块仿真项目,操作界面,菜单,工具栏,CPU操作窗口,标准工具栏,打开一个已保存的PLCSIM,保存现在的PLCSIM,查找符号表,创建一个新的PLCSIM,选择网络类型,窗口平辅,窗口放顶层,查看帮助信息,窗口
6、层叠,CPU模式工具栏,连续循环,暂停,单次循环,定时器清零,下一次循环CPU处于RUN状态有效,连续循环模式与实际CPU正常运行状态相同。单循环模式下，模拟CPU只执行一个扫描周期。无论在何种模式下，都可以通过使用暂停按钮暂停程序的执行。,录制/回放、插入标准工具栏,打开过程映像输入存储区窗口,打开过程映像输出存储区窗口,录制/回放,打开计数器窗口,打开变量显示窗口,打开累加器窗口,打开堆栈窗口,打开通用变量窗口,打开M存储区窗口,打开定时器窗口,打开数据块窗口,打开各个窗口后，可以显示或修改各类变量的值。,各类模块窗口的打开及其监视,以输入变量窗口为例，在变量地址下方的bit位勾选，就可以
7、模拟数字量信号的输入。然后查看其它存储区的值有无变化。,4、仿真调试的操作步骤打开PLCSIM，单击CPU窗口中的MERS按钮把CPU中的硬件组态、程序块等信息清除，选择MPI下载。在SIMATIC Manager窗口中选中要仿真调试的站点（例如：SIMATIC 300(1)，单击工具栏的下载按钮把该站点的硬件组态、程序块等信息下载给仿真PLC中。在PLCSIM中把要操作、监控的输入、输出、辅助、数据块存储区窗口打开，使CPU处于RUN状态，改变指定输入存储区的值，监控其它存储区的值是否改变，来判断程序运行是否符合要求。,打开PLCSIM，清除仿真PLC中的数据,单击清除CPU的信息,进入SI
8、MATIC Manager中下载站点数据,选中,单击,打开所有要监控的存储区窗口,以S7-300主站和ET200分布式从站为例,使仿真CPU处于RUN状态,勾选要操作的输入存储区，同时可看到输出的变化,不能实现程序暂停/继续功能。不能实现单循环执行模式。不能实现CPU转为STOP状态时输出状态的改变。通过显示对象窗口修改变量值时会立即生效，而不会等到下一个循环周期。无法实现定时器的手动设置。过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像I/O值会立即传送到外设I/O端口。,4、PLCSIM与真实PLC的差别,有些实际系统中的诊断信息无法仿真，例如：电池错误。当从RUN变为STOP模式时，I/O输出不会改变。不支持特殊功能模块。只能模拟单机系统，不支持CPU的网络通讯功能。,
