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1、PLC 实训汇报,机电11304石炎,汇报目录,1.课程设置 2.实训内容设计 3.实训实施 4.实训考核,1、课程设置1.1 使用教材,课程设置,1.2实训目标,PLC 实训课程是机电一体化专业的一门理论联系实际的实践课程,培养学生的综合应用能力；能正确选择、使用和维护低压电器；能改进、调试企业典型生产机械电气控制系统并排除系统故障；会正确应用PLC分配PLC控制系统I/O设备、编制并调试PLC程序；培养具有良好的职业道德和职业素养及合作共事、随机应变等关键能力，培养可持续发展的满足企业需求的自动化控制高技能人才,实现“为了行动而学习”的教学目标。,1.3课程概况,课程名称-PLC实训课程对
2、象-机电一体化专业二年级学生 课程学时-48,2.实训内容设计 2.1实训具备的文件,PLC实训课程标准 PLC实训课程教案PLC实训课程讲稿 PLC实训操作技能考核评分记录表 PLC实训实训报告,实训内容设计,2.3实训组织及设备场地安排,以小组形式组织实施 2-3人/组实训场所 PLC 实训室实训设备 三菱FX-2N系列PLC、电动机和 PLC实训台等相关器材,2.4重点、难点及解决方法,3.实训实施,以小组形式组织实施 2-3人/组实训场所 PLC 实训室实训设备 三菱FX-2N系列PLC和电动机等,3.1实训实施组织形式,课一 安全教育、PLC编程软件练习学习内容一、PLC实训安全操作
3、技术规定 1、PLC实训安全操作技术规定（1）工作前必须检查工具、测量仪表和防护用具是否完好。（2）任何电气设备内部未经验明无电时，一律应视为有电，不准用手触及。特别强调（3）不准在运行中拆卸修理电气设备。检修时必须切断电源，并验明无电后，方可取下熔 丝（体），进行维修。特别强调（4）电动机的金属外壳必须接地（接零），接地线要符合标准，不准断开带电设备的外壳接地线。特别强调（5）拆除电气设备或线路后，对可能继续供电的线头必须立即用绝缘布包好。（6）每次实训结束后，将工具整理，桌面清理干净，并切断电源，检查无误后方可离开。二、设计PLC程序的一般步骤（1）分析控制要求，根据控制要求写出输入输出分
4、配表。,3.2实训实施内容,通过举例说明，如：,（2）绘制主电路并完成主电路接线。,通过举例说明，如：,（3）根据输入输出分配表完成PLC外部接线。通过举例说明,（4）编写控制程序。通过举例说明,（5）输入程序，调试并修改程序直至完成控制要求。,三、GX-DEVELOPER软件的使用,GX-DEVELOPER软件为三菱公司推出的专门针对FX系列小型PLC的编程软件，具有体积小，针对性强，使用方便快捷等优点。其使用步骤如下：,操作：,（1）通电并使PLC工作在停止模式 接通PLC电源，并将PLC上的模式转换开关拨至STOP，使PLC上的运行指示灯只有POWER工作，RUN熄灭。,（2）在PC电脑
5、上运行GX-DEVELOPER软件 新建工程 打开软件，点击新建工程，在弹出的对话框中选择FX2N，点击确定，新建一个工程。,（3）输入梯形图程序 在编程界面下按照预先绘制好的梯形图，将程序输入。（4）将梯形图转换为指令表 点击工具转换，将梯形图转换为机器可以识别的指令表语句。（5）清空存储器,点击PLC菜单，选择存储器清空，在弹出的对话框中选择PLC存储空间。（6）将程序写入PLC点击PLC菜单，选择传送写出，将程序写入PLC（7）运行并调试程序 将PLC上的模式转换开关拨至RUN，使PLC上的运行指示灯RUN工作，运行程序，并调试修改程序，直至完成控制要求。,梯形图实例,操作为主，通过系统
6、的介绍安全常识和操作规范，并通过编程软件的练习，掌握GX-DEVELOPER软件的使用。,课二 电机控制,学习内容一.电机的启动和停止试设计一个如下程序，按下启动按钮SB2，电动机正转，按下停止按钮SB1，电机停止（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）图2.1 电机的启动和停止控制电路图图2.1是电机的启动和停止控制电路图，现要将其改造为PLC控制1、确定输入/输出分配表,2、主电路主电路和图2.1保持一致3、PLC外部接线4、程序 程序如下：LD X1 OR Y1 ANI X0 OUT Y1 END5.具体操作实践。老师观察学生操作；同时指导回答学生
7、问题。学生完成后，老师根据PLC实训操作技能考核评分记录表给学生考核,二、电机的正反转控制试设计一个如下程序，按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，按下停止按钮SB3停止；按下反转启动按钮SB2，电动机反转运行，在电机正转（反转）运行过程中，按下反转（正转）启动按钮无效（即正反转互锁）。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）,图2.2 电机的正反转控制电路图,图2.2是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。,1、确定输入/输出元件分配表,2、画出PLC的外部接线图,给学生强调KM1和KM
8、2互锁,3、画出对应的梯形图,4、画出优化梯形图,5 操作具体操作进行接线和调试掌握PLC的基本使用方法和技能。,二.电机的两地控制 试设计一个如下程序，要求电机能够实现两地运行：按下SB1（甲地）或SB3（乙地），电机都可启动运行，按下SB2（甲地）或SB4（乙地），电机都可停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）三.电机的顺序控制 试设计一个如下程序，有两台电机M1、M2，按下SB1，M1启动，按下SB3,M2启动，按下SB4,M2停止，按下SB2,M1停止，要求在M1没有工作的情况下，M2不能单独运行，M2没有停止的情况下，M1不能停止。（要
9、求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）,四.电机的延时控制 试设计一个如下程序，按下启动按钮SB1,电机延时3秒启动运行，按下停止按钮SB2，电机延时3秒停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）电机的综合控制 五.试设计一个如下程序，有两台电机M1、M2，SB1、SB2分别控制M1的启动和停止，SB3、SB4、SB5分别控制M2的正转、反转和停止，要求M1和M2之间实现顺序启动，逆序停止，另外，M2启动后经过10秒自动停止（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）六、送料小
10、车的控制送料小车开始时停在右侧限位开关X1处，如图所示。按下起动按钮X3，Y2为ON，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0定时，8s后关闭料斗的闸门，Y2变为OFF，Y1变为ON，开始左行。碰到限位开关X2后停下来卸料，Y1变为OFF，Y3变为ON，同时定时器T1开始定时。10s后Y3变为OFF，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后返回初始状，此时Y0变为OFF，小车停止运行。,分配I/O地址输入信号：输出信号：起动 X3；右行Y0；右限位X1；左行Y1；左限位X2。装料Y2；,（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图和主电路接线图，并写出梯形图程序）,课三 交通灯、流水灯学习
11、内容课三这部分实训内容主要以PLC的顺序功能图语言（SFC），进行软件设计。知识点和难度都比较大。一、交通灯 1、案例说明,按钮式人行横道交通灯控制示意图,通常车道信号由状态S0控制绿灯Y3亮，人行横道信号由状态S30控制红灯Y5亮。人过横道，应按路两边的人行横道按钮X0或X1，延时30s后控制车道黄灯Y2亮，再延时10s，控制车道红灯Y1亮。此后延时5s使人行横道绿灯Y6点亮。,15s后，人行横道绿灯0.5s闪烁，闪烁5次后人行横道红灯亮。5s后返回初始状态。,2.解决方案,任务1：确定输入端/输出端元件分配,任务2：完成PLC外部接线,任务3：设计状态转移图 根据时序图，设计状态转移图：,
12、状态转移图,任务4：将状态转移图转换为言句表程序：,3、知识进阶 并行分支（当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支）与汇合的编程（1）并行分支状态转移图及其特点,上图中，X0接通时，状态转移使S21、S31和S41同时置位，三个分支同时运行；只有在S22、S32和S42三个状态都运行结束后，若X2接通，才能使S30置位，并使S22、S32和S42同时复位。从上图可以看出：,S20为分支状态。S20动作,若并行处理条件 X000接通,则 S21、S31和 S41同时动作,三个分支同时开始运行。S30为汇合状态。三个分支流程运行全部结束后,汇合条件 X002为 ON,则 S30动作,S22、
13、S32和 S42同时复位。这种汇合,有时又叫做排队汇合。（2）并行分支状态转移图的编程 编程原则是先集中进行并行分支处理,再进行汇合处理。1)并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理。2)并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。,按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输出处理，即按分支顺序对S21和S22、S31和S32、S41、S42进行输出处理，然后依次进行从S22、S32、S42到S30的转移。下图为S30的并行汇合状态及各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S30转移的编程。,并行分支状态转移图对
14、应的状态梯形图,并行分支、汇合编程应注意的问题,A、并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合如下图 B、并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，再在转移条件后不允许并行汇合，如下图所示：,应用拓展 用状态编程法进行十字路口交通灯控制的设计：,通过交通灯的练习，使同学们具备了时间控制的基本思想，可设置以下流水灯控制程序，让同学们自己动手来完成,二、流水灯 1、试设计一个如下的流水灯程序，有四只灯L1、L2、L3、L4，要求在按下启动按钮SB1后，以1S为间隔在各状态间从上到下不断循环转换，按下停止按钮SB2后立即停止。（要求：写出I/O分配表，画出PLC外部接线图，并写出梯形图程序）。,动手实施安装连线调试,制作实物,4.考核,技能评价 60%实验报告1 10%实验报告2 10%应知 20%,技能评价考核表,实验报告,谢谢观看,武汉职业技术学院 PLC技术应用,
