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1、本章重点：波形分析与电量计算单相、三相全控桥式整流电路本章分为两大部分基本电路分析各种负载、输出波形及管子承受电压波形、定量计算典型问题基本概念及分析计算,整流电路,第2章,整流电路,第2章,引言,整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。整流电路的分类：按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种按电路结构可分为桥式电路和零式电路按交流输入相数分为单相电路和多相电路按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路,2.1 单相可控整流电路 2.1.1 单相半波可控整流电路 2.1.2 单相桥式全控整流电路 2.1.3 单相全波可控整流电路 2.1.4 单相桥式半控整流电
2、路 2.2 三相可控整流电路 2.2.1 三相半波可控整流电路 2.2.2 三相桥式全控整流电路,整流电路,第2章,单相可控整流电路,交流侧接单相电源几种典型的单相可控整流电路单相半波整流电路带电阻负载的工作情况带阻感负载的工作情况单相桥式全控整流电路带电阻负载的工作情况带阻感负载的工作情况带反电动势负载时的工作情况单相全波整流电路单相桥式半控整流电路重点注意：工作原理（波形分析）、定量计算、不同负载的影响。,2.1,单相半波可控整流电路,1.电阻性负载的工作情况 整流变压器T起变换电压和隔离的作用，提高功率因数电阻性负载的特点：电压与电流成正比且同相位，两者波形相同。,图2-1 单相半波可控
3、整流电路及波形,单相半波可控整流电路,基本数量关系 两个重要的基本概念：触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用 表示。直流输出电压平均值为 VT的a 移相范围为180这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控整流。,（2-1）,2.阻感性负载的工作情况阻感性负载的特点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。,单相半波可控整流电路,图2-2 带阻感负载的 单相半波电路及其波形,单相半波可控整流电路,基本分析方法 通过器件的理想化，将
4、电路简化为分段线性电路，分段进行分析计算。单相半波电路的分析：当VT处于断态时，相当于电路在VT处断开，id=0。当VT处于通态时，相当于VT短路。,图2-3 单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态 b)VT处于导通状态,单相半波可控整流电路,b)VT处于导通状态,当VT处于通态时，如下方程成立：,（2-2）,（2-4）,初始条件：t=a，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得,当t=+a 时，id=0，代入式（2-3）并整理得,（2-3）,单相半波可控整流电路,负载阻抗角j、触发角a、晶闸管导通角 的关系,若j为定值，a 越大，在u2正半周L储能越少，维持导电的能
5、力就越弱，越小若a为定值，j 越大，则L贮能越多，越大；且j 越大，在u2负半周L维持晶闸管导通的时间就越接近晶闸管在u2正半周导通的时间，ud中负的部分越接近正的部分，平均值Ud越接近零，输出的直流电流平均值也越小。,单相半波可控整流电路,为避免Ud太小，在整流电路的负载两端并联续流二极管 当u2过零变负时，VDR导通，ud为零。此时为负的u2通过VDR向VT施加反压使其关断，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流。续流期间ud为零，ud中不再出现负的部分。,图2-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形,数量关系 若近似认为id为一条水平线，恒为Id
6、，则有 VT的a 移相范围为180。,单相半波可控整流电路,单相半波可控整流电路的特点简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。实际上很少应用此种电路。分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念。,（2-5）,（2-6）,（2-7）,（2-8）,单相桥式全控整流电路,1.电阻性负载的工作情况工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2负半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。,图2-5 单相全控桥式带电阻负载时的电路
7、及波形,单相桥式全控整流电路,数量关系（2-9）a 角的移相范围为180。向负载输出的平均电流值为：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：,（2-10）,（2-11）,单相桥式全控整流电路,流过晶闸管的电流有效值：变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：由式（2-12）和式（2-13）不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量 S=U2I2。,（2-12）,（2-13）,（2-14）,单相桥式全控整流电路,2.阻感性负载的工作情况为便于讨论，假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，由于电感的作用晶闸
8、管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断。至t=+a 时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通。VT2和VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相，亦称换流。,图2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形,单相桥式全控整流电路,数量关系（2-15）晶闸管移相范围为90。晶闸管承受的最大正反向电压均为 U2。晶闸管导通角与a无关，均为180 和 变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。,单相桥式全控整流电路
9、,3.带反电动势负载时的工作情况 在|u2|E时，才有晶闸管承 受正电压，有导通的可能。导通之后，ud=u2，直至|u2|=E，id即降至0使得 晶闸管关断，此后ud=E。与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电，称为停止导电角。（2-16）在a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。,图2-7 单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形,单相桥式全控整流电路,如图2-7b所示id波形所示：,当a d 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。,图2-7b 单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的波形,电流断续,电流连续,为了使晶闸管可靠导通，要求触发脉冲有足够的宽度，
10、保证当wt=d 时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为d。,单相桥式全控整流电路,负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电 动机的机械特性将很软。为了克服此缺点，一般在 主电路中直流输出侧串联 一个平波电抗器，用来减 少电流的脉动和延长晶闸 管导通的时间。这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式亦一样。为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出（2-17）,图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况,单相全波可控整流电路,图2-9 单相全波可控整流电路及波形,单相全波与单相全控桥
11、从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。变压器不存在直流磁化的问题。,单相全波可控整流电路,单相全波与单相全控桥的区别（1）单相全波中变压器结构较复杂，绕组及铁芯对铜、铁等材料的消耗多。（2）单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压为，是单相全控桥的2倍。（3）单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。从上述（2）、（3）考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。,单相桥式半控整流电路,单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，为了对每个导电回路进行控制，只需1个晶闸管就可以了，另1个晶闸管可以用二极
12、管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控整流电路（先不考虑VDR）。半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同。,图2-10 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形,单相桥式半控整流电路,单相半控桥带阻感负载的情况 假设负载中电感很大，且电路已工作于稳态在u2正半周，触发角a处给晶闸管VT1加触发脉冲，u2经VT1和VD4向负载供电。u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通。但因a点电位低于b点电位，使得电流从VD4转移至VD2，VD4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT1和VD2续流。在u2负半周触发角a时刻触发VT3，VT3导通，则向VT1
13、加反压使之关断，u2经VT3和VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。,图2-10 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形,单相桥式半控整流电路,续流二极管的作用若无续流二极管，则当a 突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控。有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。,单相桥式
14、半控整流电路,单相桥式半控整流电路的另一种接法 相当于把图2-4a中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。,图2-11 单相桥式半控整流电路的另一接法,三相可控整流电路,2.2,交流测由三相电源供电负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、易滤波时用。基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路应用最广。,三相半波可控整流电路,1.电阻性负载电路的特点：变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起共阴极接法。,图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法
15、电阻负载时的电路及a=0时的波形,三相半波可控整流电路,自然换相点：假设将电路中的晶闸管换作二极管，成为三相半波不可控整流电路。一周期中，在wt1wt2期间，VD1导通，ud=ua 在wt2wt3期间，VD2导通，ud=ub 在wt3 wt4期间，VD3导通，ud=uc二极管换相时刻为自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点，即a=0。,图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a=0时的波形,三相半波可控整流电路,a=0时的工作原理分析变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量。晶闸管的电压波形，由3段
16、组成：第1段，VT1导通期间，为一管压降，可近似为uT1=0。第2段，在VT1关断后，VT2导通期间，uT1=ua-ub=uab，为一段线电压。第3段，在VT3导通期间，uT1=ua-uc=uac为另一段线电压。a=30时的波形（图2-13）负载电流处于连续和断续之间的临界状态。a30的情况（图2-14）特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120。,动画演示,三相半波可控整流电路,整流电压平均值的计算（1）a30时，负载电流连续，有：当a=0时，Ud最大，为。（2）a30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：,（2-18）,(2-19),三相半波可控整流电路,Ud/U2随a变化的规律如图
17、2-15中的曲线1所示。,图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载 2电感负载 3电阻电感负载,三相半波可控整流电路,负载电流平均值为（2-20）晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即（2-21）晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即（2-22）,三相半波可控整流电路,2.阻感性负载特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直。a30时：整流电压波形与电阻负载时相同。a 30时（如a=60时的波形如图2-16所示）。u2过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断ud波形中
18、出现负的部分。id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线。阻感负载时的移相范围为90。,图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a=60时的波形,动画演示,三相半波可控整流电路,数量关系由于负载电流连续，Ud可由式（2-18）求出，即Ud/U2与a 成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，则当a30后，ud中负的部分减少，Ud略为增加，Ud/U2与a的关系将介于曲线1和2之间，曲线3给出了这种情况的一个例子。,图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载 2电感负载 3电阻电感负载,三相半波可控整流电路,
19、变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为（2-23）晶闸管的额定电流为（2-24）晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。,（2-25）,三相桥式全控整流电路,共阴极组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）,共阳极组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）,图2-17 三相桥式全控整流电路原理图,导通顺序：VT1VT2 VT3 VT4 VT5VT6,三相桥是应用最为广泛的整流电路,三相桥式全控整流电路,1.电阻性负载时的工作情况当a60时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一
20、样，也连续 波形图：a=0（图2-18）a=30（图2-19）a=60（图2-20）当a60时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负值 波形图：a=90（图2-21）电阻性负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120,动画演示,晶闸管的伏安特性,三相桥式全控整流电路,晶闸管及输出整流电压的情况如表2-1所示,请参照图2-18,三相桥式全控整流电路,三相桥式全控整流电路的特点（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。（2）对触发脉冲的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲
21、依次差120，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180。,三相桥式全控整流电路,（3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。（4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是宽脉冲触发 另一种是双脉冲触发（常用）（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。,三相桥式全控整流电路,2阻感性负载时的工作情况a60时（a=0 图2-22；a=30 图2-23）ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似。各晶闸管的通断情况 输出
22、整流电压ud波形 晶闸管承受的电压波形区别在于：得到的负载电流id波形不同。当电感足够大的时候，id的波形可近似为一条水平线。a 60时（a=90图2-24）阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同。电阻负载时，ud波形不会出现负的部分 阻感负载时，ud波形会出现负的部分。带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a角移相范围为90。,动画演示,三相桥式全控整流电路,3定量分析当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a60时）的平均值为：带电阻负载且a 60时，整流电压平均值为：输出电流平均值为：Id=Ud/R,（2-26）,（2-27）,三相桥式全控整流电路,当整流变压器为图2-17中所示采
23、用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，为正负半周各宽120、前沿相差180的矩形波，其有效值为：,（2-28）,晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。三相桥式全控整流电路接反电势阻感负载时，在负载电感足够大足以使负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同，仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：,（2-29）,式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。,单相半波可控整流电路及波形,图2-1,返回,带阻感负载的单相半波电路及其波形,图2-2,返回,单相半波可控整流电路的分段线性等效电路,图2-3,a)V
24、T处于关断状态 b)VT处于导通状态,返回,图2-4,单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形,返回,单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形,返回,图2-5,单相全控桥带阻感负载时的电路及波形,返回,图2-6,单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形,返回,图2-7,单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况,返回,图2-8,单相全波可控整流电路及波形,返回,图2-9,单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形,返回,图2-10,单相桥式半控整流电路的另一接法,返回,图2-11,三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a=0时的波形,
25、返回,图2-12,三相半波可控整流电路，电阻负载，a=30时的波形,返回,图2-13,三相半波可控整流电路，电阻负载，a=60时的波形,返回,图2-14,三相半波可控整流电路Ud/U2与a的关系,返回,图2-15,三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a=60时的波形,返回,图2-16,三相桥式全控整流电路原理图,返回,图2-17,三相桥式全控整流电路带电阻负载a=0时的波形,返回,图2-18,三相桥式全控整流电路带电阻负载a=30时的波形,返回,图2-19,三相桥式全控整流电路带电阻负载a=60时的波形,返回,图2-20,三相桥式全控整流电路带电阻负载a=90时的波形,返回,图2-21,三相桥式全控整流电路带阻感负载a=0时的波形,返回,图2-22,三相桥式全控整流电路带阻感负载a=30时的波形,返回,图2-23,三相桥式整流电路带阻感负载，a=90时的波形,返回,图2-24,
