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图10-3普通型单活塞杆双作用缸(a)外观;(b)结构;(c)职能符号,第10章 气动执行元件,图10-5气缸常用的密封结构“O”型密封圈;方型密封圈;异型密封圈(d)唇型密封圈,两侧安装;(e)滑动环支撑沟槽密封圈;(f)“L”型密封圈;(g)“W”型密封圈,图10-6两种密封原理(a)压缩密封;(b)气压密封,图10-9无杆气缸(a)外观;(b)结构;(c)职能符号,无杆气缸,磁性无活塞杆气缸,图10-10磁性无活塞杆气缸(a)外观;(b)结构;(c)职能符号,图10-11 带磁性开关气缸的工作原理图。,带磁性开关的气缸,图10-12摆动气缸的应用实例输送线的翻转装置;(b)机械手的驱动;(c)分度盘的驱动;(d)阀门的开闭,摆动气缸,图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理(a)外观;(b)结构;(c)职能符号,1.齿轮齿条式摆动气缸,图10-14叶片式摆动气缸(a)外观;(b)、(c)结构原理,2.叶片式摆动气缸,图10-15气爪平行气爪;(b)摆动气爪;(c)旋转气爪;(d)三点气爪,气爪(手指气缸),图10-16串联式气、液阻尼缸,气、液阻尼缸,图10-17并联式气、液阻尼缸,图10-18双向旋转的叶片式马达(a)结构;(b)职能符号,10.2 气动马达,1.叶片式气动马达的工作原理,