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1、海产养殖滑翔机器人通用技术条件1范围本标准规定了海产养殖滑翔机机器人的产品分类、性能、技术要求、标志、包装、运输和储存。本标准适用于各类近海及深海海产养殖滑翔机器人（以下简称水下滑翔机）的设计、制造、验收等。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版木（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件GB/T7932-2007气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB/T16855.1-2008机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB
2、/T18209.2-2010机械电气安全指示、标志和操作第2部分：标志要求GB/T15945-2009电能质量电力系统频率允许偏差GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南GB/T3766-2001液压系统通用技术条件GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T13384-2009机电产品包装通用技术条件3术语和定义3.1 海产养殖水下滑翔机器人服务于各类近海及深海海产养殖具有水文信息功能,带有浮力驱动的固定机翼的水下机器人。3.2 滑翔角度水下滑翔机稳态滑翔时，速度方向与机体的夹角。3.3干体重量水下滑翔机在空气中的重量。3.4 湿重滑翔机在水中的重量。3
3、.5 滑翔速度水下滑翔机在滑翔方向上的直线速度。3.6 上位机操控水下滑翔机，具有发送命令、接受数据、数据显示、数据存储的功能的计算机。3.7 通讯基站具有双向收发上位机与滑翔机间的数据信号的水下滑翔机系统通讯收发装置。4产品分类4.1 按能源形势分为：a）电能驱动水下滑翔机；b）温差能驱动水下滑翔机；c）波浪能驱动滑翔机。4.2 按潜水深度分为：a）深潜水下滑翔机；b）浅水滑翔机。4.3 按驱动形势分为：a）浮力驱动水下滑翔机；b）浮力-推进混合驱动水下滑翔机。4.4 按机体尺度分为：a）大型水下滑翔机；b）小型水下滑翔机；c）微型水下滑翔机。5性能水下滑翔机的性能指标参数，应在产品标准中规
4、定，包括下列各项：a）最大潜水深度；b）排水体积；c）干体重量；d）最大滑翔速度；e）最大水平滑翔速度；f）最小运行深度；g）设计续航时间。6技术要求1.1 一般要求机器人应按规定的程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。制造机器人所用材料及外购元器件、器件、入厂时需经检验部门复检。机器人及其零部件应符合以下要求和标准规定：a）水下滑翔机应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；b）制造水下滑翔机所用的材料及外购元器件、部件在入厂时需经检验部门复检，并应符合有关标准的规定；c）当机器人配有附体设备时，其性能应符合相关标准的规定。6. 2外观和结构外观和结构要求如下：a）水下滑翔机结构应布局合
5、理，操作方便，造型美观，便于维修；b）水下滑翔机成套设备中的所有紧固部分应无松动；c）功能说明的文字、符号和标志应清晰；d）水下滑翔机表面不得有裂纹、明显的凹痕和变形，期末及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落和磨损等缺陷，金属零件不应有锈蚀及其他机械损伤；7. 3机械结构机器人的机械结构应当参照相关手册和标准进行设计制造，应满足以下要求：a）水下滑翔机的执行器和执行机构尽可能采用模块化结构，可根据具体携带的功能模块进行布局和布置，适用不同的探测模式；b）水下滑翔机机翼应与机体机密连接，没有松动。6.4功能功能要求如下：a）水下滑翔机的各机构运行平稳、正常；b）各种操作方式中，指令与动作应协调一致；
6、c）水下滑翔机耐压舱气密性良好，无漏气漏压。6. 5液压系统用液压方式驱动浮力的滑翔机，其液压系统应符合GB/T3766-2001的规定。液压源的压力应按压力产品标准的规定执行。7. 6耐压能力水下滑翔机在设计深度条件下，动作IOh,工作正常。8. 7滑翔速度水下滑翔机的滑翔机速度应大于0.25ms,水平滑翔速度应大于0.2ms9. 8耐运输性水下滑翔机按要求包装和运输后，工作应正常。10. 9成套性水下滑翔机应包括上位机、通讯基站、运输箱、运输车等成套设备。a）水下滑翔机出厂时，应备有供正常生产使用的附件及供维修用的随机备件及专用工具。b）水下滑翔机出厂时，应提供特性数据表、技术说明书或操作
7、、安装、使用维修说明书等技术文件及产品检验合格证。7标志、包装、运输和储存11. 1标志滑翔机器人产品上应有标牌，标牌上应包括下述内容：a）产品名称；b）产品型号；c）电源参数及耗电功率：d）外形尺寸和重量；e）生产编号；f）制造单位名称；g）出厂年、月。8. 2包装和运输8.1.1 包装8.1.1.1 水下滑翔机在包装前，必须将内部执行机构固定牢靠。8.1.1.2 水下滑翔机机翼应与机体分离包装。8.1.1.3 若有其他特殊包装要求，应在产品标准中规定。8.1.1.4 包装箱内应有下列文件：a）特性数据表和产品检验合格证；b）安装、使用、维修说明书及安装图；c）随机备件、附件及清单；d）装箱清点及其他有关技术资料。7.2.2运输运输、装卸时应保持包装箱水平位置，并不得堆放。配套设备及配件应同时发送，单独提供的配件可另行装箱发货。7.3储存长期存放水下滑翔机产品的仓库，其环境温度为040C,其周围环境应无腐蚀、易燃气体,无强烈机械振动、冲击及强磁场作用。贮存期限及其维护要求按产品标准的规定执行。
