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1、第4章 程序定时器,4.1 目的及目标4.2 机械定时继电器4.3 电子定时继电器4.4 PLC定时器指令4.5 Allen-Bradley定时器指令4.6 Allen-Bradley定时器参数和位地址4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程4.8 Allen-Bradley保持定时器4.9 级联定时器4.10 使用定时器的经验设计过程4.11 继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换4.12 带定时器的梯形图故障排除4.13 指令的位置,4.1 目的及目标,目的提供硬件定时器的操作及功能定时器指令在PLC中如何应用,目标了解机械定时器工作原理定时继电器中延时触点与瞬时触点的区别机械定时继电
2、器和电子定时继电器的区别保持定时器和非保持定时器TON、TOF和RTO的操作级联定时器的操作能使用定时器指令进行梯形图编程将继电器梯形图定时器梯级转换为PLC指令带有定时器指令的I/O及相关系统故障排除,4.2 机械定时器（时间继电器）,4.2.1 定时触点（延时触点）通延时继电器延时闭合常开触点（NOTC）延时断开常闭触点（NCTO）断延时继电器延时断开常开触点（NOTO）延时闭合常闭触点（NCTC）,4.2.2 瞬时触点,定时继电器时序图,KT,4.2.3 定时继电器操作,4.2.4 选择定时继电器,定时器的延时长度、范围控制要求的定时选项（通延时/断延时）定时的可靠性和精度触点的电流额定
3、值、延时触点/瞬时触点的数量,4.3 电子定时继电器,电子式时间继电器比机械式的更加准确和可靠，其多功能电子式时间继电器通常 由微处理器控制，提供10种以上的功能,4.4 PLC定时器指令,PLC定时器指令是输出指令，在控制中取代机械式或电子式时间继电器PLC定时器可以在无需更改接线的情况下，通过程序修改定时器的设置及定时器数量PLC定时器具有高精确度和高可靠性程序大小会对定时精度产生影响,4.5 Allen-Bradley定时器指令,4.5.1 定时器符号及参数 三菱PLC定时器指令,T表示定时器，不同的编号表示定时器的类型及时间基值（示PLC型号不同而不同）,定时长度，K表示十进制数（示定
4、时器编号不同而不同）,定时器出现在输入指令中，用以判别定时是否完成（1：完成；0：未完成）,Allen-Bradley定时器符号及参数,指令名,定时器标签名,预置值,累计值,时基,启动位,完成位,SLC定时器指令,指令名,定时器标签名,预置值,累计值,启动位,完成位,Logix5000定时器指令,Logix5000定时器指令中没有时基选项，缺省值为1mS,4.5.2 A-B定时器位,启动位（EN）当梯级条件为真时，EN=1；当梯级条件为假时，EN=0。只有EN=1时定时器才可能以时基为间隔累加计时位（TT）仅当累加器在累加期间，计时位TT=1；当累计值大于等于预置值时，计时位TT=0。完成位（
5、DN）对TON指令，当累计值大于等于预置值时DN=1对TOF指令，当累计值大于等于预置值时DN=0,A-B的TON、TOF和RTO指令,TON通延时,计时器的运行方式是从当前时间中减去其上次扫描的时间：ACC=ACC+(current_time-last_time_scanned),TOF断延时TOF 指令是非保持型计时器，当指令启动(梯级输入条件为假)时累计时间。,RTO保持型通延时RTO 指令是保持型计时器，当指令启动时累计时间。累计值通过RES指令复位,4.6 Allen-Bradley定时器参数和位地址,4.6.1 SLC500定时器内存映射SLC使用3字（16位）存储定时器信息字0：
6、控制字 位可编址字1：预置值 字可编址字2：累计值 字可编址地址结构格式 Tf:e.s/b,文件号4，9255,元素号0255,字号，0，1，2,位号，015对字0，13，14，15,4.6.2 Logix处理器定时器编址Logix处理器中，只要定义了一个定时器标签，系统就按标签名建立一个定时器数据结构，该结构包含3个双字（32位）,4.6.3 定时器触点和PLC指令,TON指令延时闭合常开触点TOF指令延时断开常开触点,4.7 A-B的TON和TOF定时器梯形图编程,4.7.1 A-B的TON定时器标准梯形图,输入接开关,当输入为脉冲信号（如按钮）时，须采用自锁措施以保证定时器完成计时,在定
7、时器计时期间输出为真,在定时器完成后一个扫描周期内输出为真,启动选择开关,定时完成后启动下一轮,T4:2.ACC,T4:3.ACC,O:2/8,4.7.2 A-B的TOF定时器标准梯形图,SW,EN,TT,DN,O:2/1,start,EN,TT,DN,OUT1,timer0.ACC,交通灯控制梯形图,机器防护锁,为保护操作人员安全，在机器运行及停止后的一段时间内，锁定操作台不让操作,过程启动开关,T4:0/EN,T4:0/TT,T4:0/DN防护锁及指示灯,机器关闭后定时器开始计时,机器运行防护锁闭合,机器关闭且延时结束，防护锁打开,机器防护锁动作过程时序图,水泵抽水前需5秒准备；关闭后重新
8、启动必须相隔15秒以上。启动与停止均用NO按钮,水泵控制时序图,4.8 Allen-Bradley保持定时器,4.8.1 A-B保持定时器复位指令保持定时器不能自动对自己进行复位，需使用复位指令对其进行复位复位指令（RES）将复位指定计时器的累计值以及控制状态位，即清零.ACC 值、.DN 位和.TT 位不要使用 RES 指令复位 TOF 计时器！除了复位TIMER数据类型，RES还可以复位COUNTER、CONTROL数据结构,例题4.3 在前述水泵控制系统中增加一项功能，即运行累计时间达到4小时后切断水泵电源供应，并点亮维修指示灯；维修完成后用NO按钮复位运行累计时间。,用选择开关。开关O
9、N开始加热；开关OFF，3个加热条分别在30s、60s、90s后关闭,加热器控制时序（RSLogix5000）,在Logix5000程序中，同时输出可以用串联方式表达,4.9 级联定时器,级联：一个定时器的输出触发了另一个定时器的输入级联的应用场合：当所需要的延时超出了单一定时器的最大延时时间时例如一个SLC处理器需要12小时=43200秒的延时时间，单一定时器（最大延时时间为32767秒）就不够，需要2个定时器来实现，设定时器1的延时为32000秒，定时器2的延时时间为11200秒，程序如下,4.10 使用定时器的经验设计过程,4.10.1 在处理过程中加入定时器经验设计意味着设计并非“一步
10、到位”，而是要经过设计、调试、修改这样的过程在PLC梯形图中使用定时器，首先要充分了解三种定时器指令的操作、时序写出处理过程对时间延时的完整描述，注意继电器触发要求、通延时、断延时写出所有现场设备的逻辑表达式,双手控制程序,原问题：只有操作人员将连个按钮PB1、BP2都按下时，才使得机器运行时序图改进:两按钮在0.5s内按下有效,脉宽0.5s,双手在0.5秒之内按下PB1与PB2，则输出一个大于0.5秒的正脉冲,双手按下PB1与PB2的时差在1秒以上，则无输出脉冲,例题3.14 双轴自动装置,Y轴收缩到位,Y轴伸展到位,X轴上升到位,X轴下降到位,夹具全开,夹具全闭,零件传感器,启动选择开关,
11、X轴气动阀,Y轴气动阀,夹具气动阀,例题4.5 没有终端传感器的双轴传动装置。根据需要设置各轴运动时间。,4s,6s,2s,4s,2s,6s,1.为所有的输出画出一个时序图，若需要输入开关及传感器定时的，一并画出,周期定时器,X轴定时器,夹具打开延时,夹具定时器,Y轴启动延时,Y轴定时器,双轴机械装置时序图,2.根据标准定时器梯形图确定对每一个输出波形的定时器类型3.从初始动作开始，确定机器操作的每一个阶段4.写出控制定时器指令以及输出点的逻辑表达式5.将标准定时器梯形图连接到一起，且验证方案是否满足问题需要,输入输出波形,SEL1,0,10,20,30s,CYCLE_TIMER/DN,XAV
12、 0：，1：,GRV 0：松，1：紧,YAV 0：收缩，1：伸展,4.11 继电器逻辑定时器梯形图到PLC的转换,1.以TON指令替代通延时的时间继电器2.以TOF指令替代断延时的时间继电器3.选择时基，使定时方案满足应用要求（一般定时误差为1个时基值。这是定时时长与精度的选择）4.设置预置值，延时时间=时基预置值5.在延时转换中，以.DN的XIC指令时间继电器中的NO触点；以.DN的XIO指令时间继电器中的NC触点6.以定时器.EN位的XIC指令时间继电器的瞬时NO触点；以XIO指令时间继电器的瞬时NC触点；,继电器梯形图,4.12 带定时器的梯形图故障排除,定时器梯形图的故障排除通常困难在于定时器设定时间很短且又有多个定时器级联运行，往往很难区分。建议的做法：以时序的第一步开始测试定时器，逐步增加定时器数量，直到所有时序都运行若设定时间很小，按比例增加所有时间，验证时序的正确性使用软件的Trends功能，跟踪程序执行过程中定时器及I/O数据的变化过程,4.12.2 暂时结束指令TND,当控制器扫描到TND指令时，结束指令所在的例程。若TND指令位于子例程中，控制器返回到调用例程；若位于主例程，控制器将返回到当前任务中的下一个程序。TND指令常用于调试或排除故障时，以便于执行某个点之前的逻辑,4.13 指令的位置,
