《自控作业答案》PPT课件.ppt

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1、,利用运算阻抗的概念及电路定律:,实例:,实例:,利用运算阻抗的概念:,传递函数:,2-1 求图示RC网络的传递函数。,解:由运算阻抗的概念,并进行整理得:,解:(1)确定输入输出量,2-1 求图示RC网络的传递函数。,(2)列写微分方程,(3)消去中间变量,对上式进行拉氏变换,并进行整理,得到系统的传递函数,另解:直接采用拉氏变换法,解:由运算阻抗的概念,消去中间变量可得:,问题:,写出二阶RC网络的微分方程。,显然,这个结果是错误的。这是为什么呢?,这是一个两级的RC网络,能否先写出两个单级RC网络的微分方程,再消去中间变量,从而得到整个网络的微分方程呢?,我们来试一下,由上例结果可得:,

2、2-2 求图示电路的传递函数。,解:由虚短、虚断及运算阻抗 的概念:,传递函数,这是一个比例积分环节。,2-5 图示电路中,二极管是一个非线性元件,其电流id与ud间的关系为,假设电路中,静态工作点,试求在工作点(u0,i0)附近 的线性化方程。,解:在静态工作点处:,在静态工作点附近的增量线性化方程为:,略去增量符号,得:,作业:,解:(1)在给定输入R(s)单独作用下,令N(s)=0,则,例.,(2)在扰动输入N(s)单独作用下,令R(s)=0,则,通过移动综合点消除交错:,(3)在两种输入共同作用下,输出:,2-8 试化简图示系统框图,并求传递函数C(s)/R(s)。,解:框图化简,2-10 绘出图示系统的信号流图,并根据梅逊公式求 传递函数。,解:信号流图:,两条前向通道:,三个回环:,三个回环均相互接触,,P1与三个回环均接触,,P2与三个回环均不接触,,传递函数:,2-12 求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。,解:,四条前向通道:,一个回环:,四条前向通道均与L1接触,,传递函数:,

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