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1、第七章 可编程控制器,本章主要内容,1、可编程控制器的组成,2、可编程控制器的工作原理,3、PLC 的指令系统和编程,4、可编程控制器控制系统设计,7.1 可编程控制器的组成,由CPU、存贮器、输入输出接口和编程器组成。,1、CPU,主要功能：接收并存贮从编程器输入的用户程序。用扫描方式采集现场输入装置的状态和数据，并存入相应的数据寄存器中。诊断电源及PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。执行用户程序。,2、存贮器,PLC的存贮器用来存放程序和数据，分为系统程序存贮器和用户程序存贮器两部分。,系统程序存贮区存贮监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。用户
2、程序存贮区存贮通过编程器输入的用户程序,3、输入输出接口,输入输出接口是CPU与工业现场装置之间的连接部件。输入接口输入接口的功能是采集现场各种开关接点的状态信号，并将其转换成标准的逻辑电平送给CPU处理。输出接口输出接口的功能是将输出控制信送现场控制装置。,4、编程器,编程器是开发、维护PLC控制系统的必备设备。,便携式编程器计算机智能编程器,7.2 可编程控制器的工作原理,若将上述继电接触控制电路改成PLC的梯形图。则各元件对应关系为：KMl430，KM2431，SBl401，SB2402，SB3403,PLC的基本工作过程：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点读入各输入点的状态。顺次扫描
3、程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期。,7.3 PLC 的指令系统和编程,一、指令系统,1、输入输出指令 LD，LDI，OUT，2、逻辑指令 AND，ANI 3、电路块连接指令 ORB，ANB,4、计数器复位指令 先用复位指令RST使计数器复位；由计数端输入计数脉冲；设置计数次数K值，K可在1999之间设置。,5、移位指令,先用RST指令将移位寄存器清零；然后由数据端输入数据；使用移位指令SFT，每从移位端输入个脉冲，内部的数据
4、右移一位。,二、PLC编程,1.梯形图的经验设计方法,借鉴继电器控制电路，来设计梯形图。,2.功能表图法,功能表图由步、转换条件、有向连线和动作。它把控制系统的整个工作过程分为若干步，当满足某一条件时，系统从当前步转入下一步，同时上一步的动作结束。,例如：设计一个小车的自动送料控制系统。,步：框内的数据表示步的编号；动作：框内的数据表示的动作的内容；步之间的转换：有向线段；转换条件：有向线上的短划线，并以文字说明。当转换条件满足时，上一步的活动结束，下一步的活动开始。,7.4 可编程控制器控制系统设计,一、设计步骤,选择用户输入设备（按钮、开关等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。选择PLC分配I/O点，绘制I/O连接图设计控制程序设计控制柜编制控制系统的技术文件,二、编程时应注意的问题,梯形图应遵循自上而下、从左到右的原则；同一触点可以重复使用；左边必须有触点，右边不能有触点。程序的执行是从第一条指令到END指令。程序中不能出现双线圈现象，否则容易引起逻辑分析上的混乱。,三、一些特殊电路的处理,
