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1、第十章 车架与悬架,第一节 车架第二节 悬架概述第三节 悬架的主要零部件及总成第四节 典型悬架系统第五节 悬架的检修和故障诊断第六节 电子控制悬架系统基本结构与工作原理第七节 电子控制悬架系统的故障诊断与检修,第一节 车 架,一、车架的功用和要求车架俗称“大梁”，它是汽车的装配基体，汽车绝大多数的零部件、总成都要安装在车架上。另外，车架不仅承受各零部件、总成的载荷，还要承受汽车行驶时来自路面各种复杂载荷的作用，如汽车加速、制动时的纵向力，汽车转弯、侧坡行驶时的侧向力，不良路面传来的冲击，等等。,所以车架的功用可以概括为两点：(1)支承、连接汽车各零部件、总成。(2)承受车内、外各种载荷的作用。

2、从车架的功用可以看出，车架是一个形状复杂、强度和刚度要求较高的刚性结构，所以对于车架一般具有如下要求：(1)在满足足够强度和刚度要求的前提下，要求质量尽可能小。(2)车架的结构要满足汽车总体布置的要求。(3)车架结构要尽量简单，以减小应力集中，降低汽车质心，获得更大的转向轮空间等。,二、车架的类型和构造1边梁式车架图10-1-1所示为货车上常见的边梁式车架，它由两根纵梁和若干根横梁构成。纵梁和横梁之间通过铆接或焊接的方法连接起来。这种车架结构简单，便于整车的布置，所以在各种类型的汽车上都广泛应用。,图10-1-1 货车用边梁式车架,纵梁结构具有以下特点：一是从宽度上看有前窄后宽、前宽后窄和前后

3、等宽三种形式，前窄使前轮具有足够的偏转角度，提高了车辆的机动性能，多用于轿车；后窄用于重型车辆，便于布置双胎。二是从平面度上看有水平的和弯曲的两种形式，水平的纵梁便于零部件、总成的安装和布置；弯曲的纵梁可以降低车辆重心。三是从断面形状上看有槽形、Z字形、工字形和箱形几种，这些形状主要为了满足在质量小的前提下，车架具有足够的强度和刚度，以承受各种载荷。横梁多为槽形。轿车用边梁式车架如图10-1-2所示。,图10-1-2 轿车用边梁式车架,2无梁式车架无梁式车架用车身兼做车架，汽车的所有零部件、总成都安装在车身上，车身要承受各种载荷的作用，因而这种车身又称为承载式车身或整体式车身，广泛用于轿车和客

4、车，如图10-1-3所示。,图10-1-3 承载式车身,3中梁式车架和综合式车架中梁式车架和综合式车架分别如图10-1-4和图10-1-5所示，由于这两种车架结构复杂，加工制造及维修困难，所以目前很少应用。,图10-1-4 中梁式车架,图10-1-5 综合式车架,三、车架的检修1车架的失效形式车架在使用过程中往往会出现变形(包括弯曲变形、扭转变形)、裂纹、锈蚀、螺栓和铆钉松动等失效形式。由于车架是汽车的装配基体，并承受各种载荷的作用，因而在某些情况下有可能出现车架的弯曲和扭转变形。车架的变形会导致汽车各总成之间的装配、连接位置发生变化，使得各系统出现故障。,为了汽车整体布局、安装的需要，车架常

5、要制成各种形状，在形状急剧变化的地方往往会由于应力集中而导致裂纹、断裂，所以早期发现车架的裂纹对于汽车的安全非常重要。恶劣的工作环境往往会使汽车车架锈蚀，路面不平产生的冲击振动会使螺栓、铆钉等连接松动。,2车架的检修1)外观检查从外观上检查车架是否有严重的变形、裂纹、锈蚀、螺栓或铆钉松动等现象。2)车架变形的检修车架弯曲的检查可以通过拉线、直尺等来测量和检查。一般车架纵梁平面直线度允许误差为1000mm长度上误差不大于3mm。车架扭转通常采用对角线法进行测量。如图10-1-6所示，分段测量车架各段对角线11、22、33、44长度差，不应超过5mm。如果车架的各项形位误差超过标准值，则应进行校正

6、。,图10-1-6 车架扭转的检查,3)裂纹的检修车架出现裂纹，应根据裂纹的长短及所在部位的不同，采取不同的修复方法。微小的裂纹可以采用焊修的方法。裂纹较长但未扩展至整个断面，且受力不大的部位，应先进行焊修，再用三角形腹板进行加强，如图10-1-7所示。,如果裂纹已扩展到整个断面，或虽未扩展到整个断面但在受力较大的部位，则应先对裂纹进行焊修，然后用角形或槽形腹板进行加强，如图10-1-8所示。加强腹板在车架上的固定可以铆接、焊接或铆焊结合。采用铆接方法时，铆钉孔应上下交错排列。采用铆焊结合的方法时，应先铆后焊，以免降低铆接质量。采用焊接方法时，应尽量减少焊接部位的应力集中。,图10-1-7 用

7、三角形腹板加强,图10-1-8 用槽形腹板加强,第二节 悬 架 概 述,一、悬架的组成悬架是车架(或车身)与车桥(或车轮)之间一切传力连接装置的总称。现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器。悬架的组成如图10-2-1所示。,图10-2-1 悬架的组成,1弹性元件弹性元件使车架(或车身)与车桥(或车轮)之间做弹性连接，可以缓和由不平路面所带来的冲击，并承受和传递垂直载荷。常见的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧等。,2减振器减振器可以衰减由路面冲击而产生的振动，使振动的振幅迅速减小。3导向机构导向机构包括纵向推

8、力杆和横向推力杆，用于传递纵向载荷和横向载荷，并保证车轮相对于车架(或车身)的运动关系。4横向稳定器横向稳定器可以防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜。,二、悬架的功用从悬架的组成，我们可以总结出悬架具有如下功用：(1)连接车架(或车身)和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架(或车身)。(2)缓和冲击，衰减振动，使乘坐舒适，使车辆具有良好的平顺性。(3)保证汽车具有良好的操纵稳定性。,三、悬架的分类按悬架结构的不同，悬架可以分为非独立悬架和独立悬架，如图10-2-2所示。非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮和车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面，所以一侧车轮

9、发生位置变化后会导致另一侧车轮的位置也发生变化。独立悬架的两侧车轮分别独立地与车架(或车身)弹性相连，与其配用的车桥为断开式车桥，所以两侧车轮的运动是相对独立、互不影响的。,图10-2-2 非独立悬架和独立悬架(a)非独立悬架；(b)独立悬架,四、悬架原理分析为了说明悬架的工作原理，可以将汽车的悬架进行简化，如图10-2-3所示。悬架的主要功用是缓和冲击，衰减振动，提高乘坐舒适性，而车架(车身)的自然振动频率与人体的舒适感有很大关系。,图10-2-3 悬架的简图,一般情况下，人感觉最舒适的振动频率为11.6Hz，即正常情况下心跳的频率。所以悬架应使车身的自然振动频率在11.6Hz范围内。车身的

10、自然振动频率可以近似表示如下：,式中：c为悬架的刚度；M为簧载质量，即悬架弹性元件所承受的车身质量。由于汽车的簧载质量是变化的(如货车的空载和满载)，为了保证车身的自然振动频率相对稳定(为11.6Hz)，就要求悬架的刚度也要随着簧载质量的变化而变化，如采用变刚度钢板弹簧、主动悬架等。,第三节 悬架的主要零部件及总成,一、弹性元件1钢板弹簧钢板弹簧广泛应用于汽车的非独立悬架中，其构造如图10-3-1所示。钢板弹簧由若干片长度不等的合金弹簧钢片叠加而成，构成一根近似等强度的弹性梁。最长的一片称为主片，其两端卷成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳进行铰链连接。,图10-3-1 钢

11、板弹簧(a)对称式钢板弹簧；(b)非对称式钢板弹簧,2螺旋弹簧螺旋弹簧广泛应用于独立悬架，有些轿车的后轮非独立悬架也采用螺旋弹簧作为弹性元件。由于螺旋弹簧只能承受垂直载荷，且变形时不产生摩擦力，所以悬架中必须装有减振器和导向机构。螺旋弹簧由特殊的弹簧钢棒卷制而成，可以制成圆柱形或圆锥形，也可以制成等螺距或不等螺距。圆柱形等螺距螺旋弹簧的刚度是不变的，圆锥形或不等螺距螺旋弹簧的刚度是可变的。,3扭杆弹簧扭杆弹簧是由弹簧钢制成的杆件，如图10-3-2所示。扭杆的断面通常为圆形，少数为矩形或管形，其两端制成花键、方形、六角形等形状，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂与车轮相连，当车

12、轮跳动时，摆臂绕扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联系。,图10-3-2 扭杆弹簧,4气体弹簧气体弹簧包括空气弹簧和油气弹簧两种。空气弹簧如图10-3-3所示，又分为囊式和膜式两种形式，分别如图10-3-3(a)和图10-3-3(b)所示。空气弹簧的结构和原理都很简单，下面仅介绍油气弹簧的结构和原理。,图10-3-3 空气弹簧(a)囊式空气弹簧；(b)膜式空气弹簧,如图10-3-4所示，油气弹簧的球形室固定在工作缸上，室的内腔用橡胶油气隔膜隔开，充入高压氮气的一侧为气室，与工作缸相通并充满油液的一侧为油室。工作缸内装有活塞、阻尼阀及其阀座。,图10-3-4 油气弹簧,

13、二、减振器1减振器的基本原理目前，汽车中广泛使用液压减振器，其基本原理如图10-3-5所示。当车架与车桥做往复相对运动时，减振器中的油液反复经过活塞上的阀孔，由于阀孔的节流作用及油液分子间的内摩擦力便形成了衰减振动的阻尼力，使振动的能量转变为热能，并被油液和减振器壳体吸收，然后散到大气中。,图10-3-5 液压减振器的基本原理(a)压缩行程；(b)伸张行程,2双向作用筒式减振器双向作用筒式减振器的基本组成如图10-3-6所示。它有三个同心钢筒，外面的钢筒是防尘罩，其上部的吊耳与车架相连；中间是储油缸筒，内装有一定量的油液，其下端的吊耳与车桥相连；里面是工作缸筒，其内装满油液。它还有四个阀，即压

14、缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧弹力很弱，当阀上的油压作用力与弹簧弹力同向时，阀处于关闭状态，完全不通油液；而当油压作用力与弹簧弹力反向时，只要很小的油压，阀便能开启。压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧弹力较强，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时，阀才能开启；而当油压减低到一定程度时，阀即自行关闭。,图10-3-6 双向作用筒式减振器的基本组成,1)压缩行程当车桥移近车架(或车身)时，减振器受压缩，活塞下移，使其下方腔室容积减小，油压升高，具有一定压力的油液顶开流通阀进入活塞上方腔室。由于活塞杆占去上腔室的部分容积，使上腔室增加的容积小于下腔室减小的容积，因此

15、还有一部分油液不能进入上腔室而只能压开压缩阀，流回储油缸筒。油液流经上述阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种阻力而消耗了振动能量，使振动衰减。,2)伸张行程当车桥相对远离车架(或车身)时，减振器受拉伸，活塞上移，使其上腔室油压升高，上腔室的油液便推开伸张阀流入下腔室。同样由于活塞杆的存在，上腔室减小的容积小于下腔室增力的容积，因而从上腔室流出来油液不足以充满下腔室所增加的容积，使下腔室产生一定的真空度，这时储油缸筒中的油液在真空度作用下推开补偿阀流进下腔室进行补充。从上面的原理可以得知，这种减振器在压缩、伸张两个行程都能起减振作用，因此称为双向作用减振器。,3充气式减振器充气式减振器如图10

16、-3-7所示，其结构特点是在缸筒的下部装有一个浮动活塞，高压的氮气充在浮动活塞与缸筒一端形成的密闭气室里。在浮动活塞的上面是减振器油液。O形密封圈把油和气完全分开，因此活塞也叫封气活塞。在工作活塞上装有压缩阀和伸张阀。这两个阀都是由一组厚度相同、直径不等、由大到小而排列的弹簧钢片组成的。,图10-3-7 充气式减振器,第四节 典型悬架系统,1钢板弹簧非独立悬架钢板弹簧非独立悬架的钢板弹簧一般纵向布置，所以也称为纵置板簧式非独立悬架。图10-4-1所示为解放CA1091汽车的前悬架。钢板弹簧中部通过U形螺栓(骑马螺栓)固定在前桥上。钢板弹簧的前端卷耳用弹簧销与前支架相连，形成固定式铰链支点，起传

17、力和导向作用；而后端卷耳则用吊耳销与可在车架上摆动的吊耳相连，形成摆动式铰链支点，从而保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。,图10-4-1 解放CA1091汽车的前悬架,图10-4-2 变刚度钢板弹簧悬架,当汽车空载或实际装载重量不大时，副钢板弹簧不承受载荷而由主钢板弹簧单独工作。在重载或满载情况下，车架相对车桥下移，使车架上副簧滑板式支座与副簧接触，主、副簧共同参加工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，以保证车身振动频率不致因载荷增大而变化过大。南京依维柯轻型货车的后悬架采用渐变刚度的钢板弹簧，如图10-4-3所示。主簧由五片较薄的钢板弹簧片组成，副簧由五片较厚的弹簧片组成，它们用中

18、心螺栓固定在一起，主簧在上，副簧在下。,图10-4-3 渐变刚度钢板弹簧悬架,2螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架一般只用于轿车的后悬架。图10-4-4所示为上海桑塔纳2000轿车的后悬架。两根纵向推力杆的中部与后桥焊接为一体，前端通过带橡胶的支承座与车身作铰链连接，后端与轮毂相连接。纵向推力杆用以传递纵向力及其力矩。整个后桥、纵向推力杆及车轮可以绕支承座的铰支点连线相对于车身作上、下纵向摆动。螺旋弹簧的上端装在弹簧上座中，下端则支承在减振器外壳的弹簧下座上，它只承受垂直力。减振器的上端与弹簧上座一起装在车身底部的悬架支座中，下端则与纵向推力杆相连接。,图10-4-4 螺旋弹簧非独立悬架(桑

19、塔纳2000轿车后悬架),二、独立悬架现代汽车，特别是轿车上广泛采用独立悬架。独立悬架能使两侧车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，具有以下优点：(1)由于左、右车轮的运动相对独立，互不影响，因而可以减少行驶时车架或车身的振动，同时可以减弱转向轮的偏摆。,(2)独立悬架的非簧载质量小，可以减小来自路面的冲击和振动，提高行驶的平顺性。簧载质量是指汽车上由弹性元件支承的质量；而非簧载质量是指弹性元件下吊挂的质量。对于非独立悬架，整个车桥和车轮都属于非簧载质量；而对于独立悬架，只有部分车桥是非簧载质量，主减速器、差速器、壳体等都装在车架或车身上，成了簧载质量，所以独立悬架的非簧载质量要比非独立悬架的小

20、。(3)独立悬架与断开式车桥配用，可以降低汽车的重心，提高汽车行驶的平顺性。独立悬架的结构类型很多，一般可按车轮的运动方式分为三类，如图10-4-5所示。,图10-4-5 独立悬架的类型示意图(a)横臂式独立悬架；(b)纵臂式独立悬架；(c)烛式悬架；(d)麦弗逊式悬架,1横臂式独立悬架横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种。目前单横臂式独立悬架应用较少，下面仅介绍双横臂式独立悬架。双横臂式独立悬架示意图如图10-4-6所示，其两个横摆臂有等长的和不等长的，分别如图10-4-6(a)和图10-4-6(b)所示。摆臂等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面不倾斜，主销轴线的方向也不发生变化

21、，但轮距发生较大的变化，这将引起车轮的侧滑和轮胎的磨损。而摆臂不等长的独立悬架当车轮上下跳动时，虽然车轮平面、主销轴线、轮距都发生变化，但都可以控制在允许范围内，所以这种形式的双横臂式独立悬架应用较多，红旗CA7560、凌志LS400等轿车的前桥都采用这种不等长双横臂式独立悬架。,图10-4-6 双横臂式独立悬架示意图(a)摆臂等长的独立悬架；(b)摆臂不等长的独立悬架,图10-4-7 凌志LS400轿车的前悬架,2纵臂式独立悬架1)单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架如果用于前轮，车轮上下跳动时会使主销后倾角变化很大，如图10-4-8所示。因此，单纵臂式独立悬架都用于后轮，如图10-4-9所示。

22、纵摆臂是一片宽而薄的钢板，一端与半轴套管铰接，另一端带有套筒，套筒通过花键与扭杆弹簧的外端相连，扭杆的内端固定在车架上。,图10-4-8 单纵臂式独立悬架示意图,图10-4-9 用于后轮的单纵臂式独立悬架,2)双纵臂式独立悬架图10-4-10所示为用于前轮的双纵臂式独立悬架。转向节和两个纵摆臂用铰链连接，在车架的两根管式横梁的内部装有由若干层矩形端面的薄弹簧钢片叠成的扭杆弹簧。两根扭杆弹簧的内端用螺栓固定在横梁中部，而外端则插入纵臂轴的矩形孔中。纵臂轴用衬套支承在管式横梁内，轴和纵臂刚性连接。,图10-4-10 用于前轮的双纵臂式独立悬架,3车轮沿主销移动的独立悬架1)烛式独立悬架图10-4-

23、11所示为烛式独立悬架，主销的上、下两端刚性固定在车架上。套在主销上的套筒固定在转向节上。套筒的中部固定装着螺旋弹簧的下支座。筒式减振器的下端与转向节相连，上端与车架相连。悬架的摩擦部分套着防尘罩。通气管与防尘罩内腔相通，以免罩中空气被密封而影响悬架的弹性。,图10-4-11 烛式独立悬架,2)麦弗逊式独立悬架麦弗逊式独立悬架目前在轿车中应用很广泛，其结构简图如图10-4-12所示，由减振器、螺旋弹簧、横摆臂、横向稳定杆(图中未画出)等组成。减振器与套在它外面的螺旋弹簧合为一体，构成悬架的弹性支柱，支柱上端与车身挠性连接，支柱的下端与转向节刚性连接。横摆臂的外端通过球头销与转向节的下部连接，内

24、端与车身铰接。,麦弗逊式独立悬架没有传统的主销实体，转向轴线为上下铰接中心的连线AB(般与弹性支柱的轴线重合)。当车轮上下跳动时，B点随横摆臂摆动，因而主销轴线AB随之摆动(弹性支柱也摆动)。这说明车轮沿着摆动的主销轴线运动。麦弗逊式独立悬架结构较简单，布置紧凑，用于前悬架时能增大两前轮内侧的空间，故多用于发动机前置前轮驱动的轿车上。,图10-4-12 麦弗逊式独立悬架结构简图,前轮采用麦弗逊式独立悬架时，前轮定位各参数的变化较小，除前束可调整外，其他参数有的车型规定不可调整，有的车型则规定可以调整。常见的调整部位及调整方法如下：(1)改变转向节与横摆臂外端的位置。如图10-4-13(a)所示

25、，松开转向节球头销与横摆臂的连接螺栓，左右横向移动球头销及转向节，可以改变车轮外倾角。上海桑塔纳轿车即采用这种结构形式。,(2)改变弹性支柱上支座的位置。如图10-4-13(a)所示，悬架的弹性支柱上支座用螺栓固定在车身上，松开螺栓，左右横向移动上支座，可以调整车轮外倾角。一汽奥迪100型轿车即采用这种结构形式。(3)改变转向节上端的位置。如图10-4-13(b)所示，由减振器和螺旋弹簧组成的弹性支柱下端通过上、下两个螺栓与转向节上端固定，其中上螺栓经偏心凸轮将两者连接在一起。转动上螺栓可使偏心凸轮转动，从而带动转向节上端左右横向(A向)移动，进而改变车轮外倾角。丰田花冠轿车即采用这种结构形式

26、。,图10-4-13 麦弗逊式独立悬架前轮定位调整示意图,第五节 悬架的检修和故障诊断,一、悬架的检修1减振器的检修在车辆行驶过程中，如减振器发出异常的响声，则说明该减振器已损坏，必须更换。一般减振器是不进行修理的，如有很小的渗油现象不必调换，如漏油较多可通过拉伸和压缩减振器来检查渗油现象。漏出的减振器油不能再加入减振器内重新使用，漏油的减振器不能再使用。,2钢板弹簧和螺旋弹簧的检修对钢板弹簧和螺旋弹簧主要进行目视检查，检查其是否有裂纹、断裂，钢板弹簧上的元件是否有脱落或松动等；还可检查螺旋弹簧的自由长度是否符合标准。如果出现问题一般应更换。,二、非独立悬架的常见故障1钢板弹簧折断钢板弹簧折断

27、，尤其是主片折断，会因弹力不足等原因，使车身歪斜。前钢板弹簧一侧主片折断时，车身在横向平面内倾斜；后钢板弹簧一侧主片折断时，车身在纵向平面内倾斜。2钢板弹簧弹力过小或刚度不一致当某一侧的钢板弹簧由于疲劳导致弹力下降，或者更换的钢板弹簧与原弹簧刚度不一致时，会使车身倾斜。,3钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量钢板弹簧销、衬套和吊耳磨损过量，会出现以下故障现象：(1)不严重的车身倾斜。(2)行驶跑偏。(3)汽车行驶摆振。(4)异响。4U形螺栓松动或折断 U形螺栓松动或折断，会由于车辆移位倾斜而导致汽车跑偏。,三、独立悬架和减振器的常见故障1独立悬架总成常见故障独立悬架总成主要由螺旋弹簧、上下摆臂、横向

28、稳定杆及减振器等组成。总成的铰接点多，其常见的故障现象有：(1)异响，尤其在不平路面上转弯时。(2)车身倾斜，汽车在转弯时车身过度倾斜等。(3)前轮定位参数改变。(4)轮胎异常磨损。(5)车辆摆振及行驶不稳。,产生以上故障的原因有：(1)螺旋弹簧弹力不足。(2)稳定杆变形。(3)上、下摆臂变形。(4)各铰接点磨损、松旷。当汽车产生上述现象时，应对悬架系统进行仔细检查，即可发现故障部位及原因。,2减振器的常见故障减振器的常见故障为衬套磨损和泄漏。衬套磨损后，因松旷易产生响声。减振器轻微的泄露是允许的，但泄露过多会使减振器失去减振作用。,第六节 电子控制悬架系统基本结构与工作原理,一、概述丰田凌志

29、LS400轿车的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可以根据行驶条件自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和操纵稳定性。1系统控制功能丰田凌志LS400轿车的电子控制悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方面进行控制。,1)车速与路面感应控制车速与路面感应控制包括：(1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。(2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动和冲击。(3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。,2)车身姿

30、态控制车身姿态控制包括：(1)转向时侧倾控制，即急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。(2)制动时点头控制，即紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。(3)加速时后坐控制，即急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。,3)车身高度控制车身高度控制包括：(1)高速感应控制，即当车速超过90km/h时，降低车身高度，以减小空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。(2)连续差路面行驶控制，即当车速在4090km/h时，提高车身高度，以提高汽车的通过性；当车速在90km/h以上时，降低车身高度，以满足汽车行驶的稳定性。(3)点火开关OFF控制，即当驻车时，在点

31、火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘降。(4)自动高度控制，即当乘客和载重量变化时，保持车身高度恒定。,2系统操作丰田凌志LS400轿车的电控悬架系统有三个操作选择开关：高度控制ON/OFF开关、高度控制开关和LRC(模式控制)开关。高度控制ON/OFF开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高度控制ON/OFF开关处于ON位置时，系统可按选择方式进行车身高度自动控制；当该开关处于OFF位置时，系统不执行车身高度控制。,高度控制开关和LRC(模式控制)开关安装在驾驶室内变速操纵杆的旁边。高度控制开关用于选择控制车身高度，当高度控制开关处于“HIGH”位置时，系统对车身高度进行“高值自动控制”；当

32、高度控制开关处于“NORM”时，车身高度则进入“常规值自动控制”状态。LRC(模式控制)开关用于选择控制悬架的刚度、阻尼力参数。当LRC(模式控制)开关处于“SPORT”位置时，系统进入“高速行驶自动控制状态”；当LRC(模式控制)开关处于“NORM”位置时，系统对悬架刚度、阻尼力进行“常规值自动控制”。此时，悬架ECU根据车速传感器等信号，使悬架的刚度、阻尼力自动地处于软、中或硬三种状态之一。,二、系统组成及工作原理1组成任何电子控制空气悬架系统都是由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三部分组成的，丰田凌志LS400轿车的电子控制悬架系统也是这样。具体来说，传感器包括车身高度传感器、转向

33、传感器、车速传感器、节气门位置传感器等，执行器包括高度控制阀、排气阀、悬架控制执行器等。丰田凌志LS400轿车的电子控制悬架系统元件在车上的位置如图10-6-1所示。,图10-6-1 凌志LS400轿车的电子控制悬架系统,2控制原理1)车身高度控制车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前后左右4个空气弹簧、4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。图10-6-2所示为车身高度控制系统示意图，图10-6-3为高度控制阀控制电路图，图10-6-4为空气压缩机控制电路图。,图10-6-2 车身高度控制系统示意图,图10-6-3

34、高度控制阀控制电路图,图10-6-4 空气压缩机控制电路图,当点火开关接通时，ECU使2号高度控制继电器线圈通电，2号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右4个高度传感器接通蓄电池电源。当车身高度需要上升时，从ECU的RCMP端子送出一个信号，使1号高度控制继电器接通，1号高度控制继电器触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空气。ECU使高度控制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度控制阀打开，并将压缩空气引向空气弹簧，从而使车身高度上升。当车身高度需要下降时，ECU不仅使高度控制阀电磁线圈通电，而且还使排气阀电磁线圈通电，排气阀电磁线圈使排气阀打开，将空气弹簧中的压缩空气排到大气中。,1号高度控制

35、阀用于前悬架控制，它有两个电磁阀分别控制左、右两个空气弹簧。2号高度控制阀用于后悬架控制，它与1号高度控制阀一样，也采用两个电磁阀。为了防止空气管路中产生不正常的压力，2号高度控制阀中采用了一个溢流阀。悬架系统的车身高度传感器采用光电式传感器。为了检测汽车高度和因道路不平而引起的悬架位移量，在每个悬架上都装有一只车身高度传感器，用于连续监测车身与悬架下臂之间的距离。每个传感器由一个带槽圆盘和4对遮光器组成，带槽圆盘发光管在每个遮光器的光敏晶体管之间旋转。传感器利用遮光器通断信号的输出组合用16个选择脉冲检测车身高度，并将它们转换成串行数据送至ECU。图10-6-5所示为车身高度传感器与ECU之

36、间的连接电路图。,图10-6-5 车身高度传感器与ECU之间的连接电路图,2)弹簧刚度和减振器阻尼力控制电子控制空气悬架系统空气弹簧的结构如图10-6-6所示。悬架系统弹簧刚度和减振器阻尼力控制执行器安装在空气弹簧的上部。悬架控制执行器电路如图10-6-7所示，ECU将信号送至悬架控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧的气阀控制杆，从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧的刚度。,图10-6-6 空气弹簧的结构,图10-6-7 悬架控制执行器电路,3系统电路图图10-6-8为凌志LS400轿车电子控制空气悬架系统的线路连接图，图10-6-9为悬架系统ECU连接器。,图10-6-8 凌志LS4

37、00轿车电子控制空气悬架系统的线路连接图,图10-6-9 悬架系统ECU连接器,表10-6-1 连接器各接线端子与ECU连接对象的对应关系,第七节 电子控制悬架系统的故障诊断与检修,一、初步检查(功能检查)1车身高度调整功能的检查1)车身升高检查(1)检查轮胎气压是否正常(前后分别为2.3kg/cm2和2.5kg/cm2)。(2)检查车身高度(下横臂安装螺栓中心到地面的距离)。,(3)如图10-7-1所示，将高度控制开关由NORM位置转换到HIGH位置，车身高度应升高1030mm，所需时间为2040s。如果不符合要求，则应对车身高度调节系统进行检查。,图10-7-1 高度控制开关,2)车身降低

38、检查(1)在车身处于高状态下(高度控制开关处于HIGH位置)启动发动机。(2)将高度控制开关从HIGH位置拨至NORM位置，车身高度应降低1030mm，所需时间为2040s。如果不符合要求，则应对车身高度调节系统进行检查。,2溢流阀的检查迫使压缩机工作，检查溢流阀能否动作。(1)点火开关置于ON，将高度控制连接器的1、7端子短接，如图10-7-2所示，使压缩机工作。,图10-7-2 短接高度控制连接器的1、7端子,(2)等压缩机工作一会后，检查溢流阀是否放气，如图10-7-3所示；如果不放气则说明溢流阀堵塞、压缩机有故障或有漏气的部位。(3)检查结束后，将点火开关置于OFF，清除故障码。,图1

39、0-7-3 检查溢流阀,3漏气检查(1)将高度控制开关置于HIGH位置。(2)使发动机熄火。(3)在管子的接头处涂抹肥皂水，如图10-7-4所示。,图10-7-4 检查漏气,二、故障自诊断1指示灯检查(1)将点火开关置于ON。(2)LRC指示灯(SPORT指示灯)和HEIGHT指示灯(NORM和HI指示灯)应点亮2s，指示灯的位置如图10-7-5所示。(3)如果NORM指示灯以每1s的间隔闪亮，则表明ECU中存在故障码；如果出现故障，应检查相应电路。,2读取故障码(1)将点火开关置于ON。(2)跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子，如图10-7-6所示。(3)根据NORM指示灯的闪烁情况读

40、取故障码，NORM指示灯的位置如图10-7-5所示。如果高度控制ON/OFF开关置于OFF位置，会输出代码71，这是正常的。,图10-7-5 指示灯的位置,图10-7-6 跨接TDCL或检查连接器的Tc与E1端子,3清除故障码将点火开关置于OFF，拆下1号接线盒中的ECU-B保险丝10s以上，如图10-7-7所示；或将点火开关置于OFF，跨接高度控制连接器的端子9与端子8在10s以上，如图10-7-8所示。,图10-7-7 拆下1号接线盒中的ECUB保险丝,图10-7-8 跨接高度控制连接器的端子9与端子8,4故障码表,表10-7-1 凌志LS400轿车电子控制悬架系统故障码表,三、丰田凌志L

41、S400轿车电子控制悬架系统的故障分析及诊断1悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)操作LRC开关时，LRC指示灯的状态不变，可能的故障部位有：LRC开关电路、悬架控制系统电脑。(2)悬架的刚度和阻尼控制不起作用，可能的故障部位有：悬架控制执行器及电路、TC端子电路、LRC开关电路、气压缸或减振器、悬架控制执行器电源电路、悬架控制系统电脑。,(3)只有防侧倾控制不起作用，可能的故障部位有：转向传感器及其电路、悬架控制系统电脑。(4)只有防后坐不起作用，可能的故障部位有：节气门位置传感器及其电路、悬架控制系统电脑。(5)只有防点头不起作用，可能的故障部位有：制动灯开关及其电路、车速传感器及其电路、悬架

42、控制系统电脑。(6)只有在高速时不起作用，可能的故障部位有：车速传感器及其电路、悬架控制系统电脑。,2汽车车身高度控制失灵(1)车身高度控制指示灯不随高度控制开关的动作变化，可能的故障部位有：车身高度控制开关及其电路、发电机调节器电路、汽车高度控制电源电路、车身位移传感器、悬架控制系统电脑。(2)汽车高度控制不起作用，可能的故障部位有：发电机调节器电路、汽车高度控制电源电路、汽车高度控制开关及其电路、汽车高度控制ON/OFF开关及其电路、车身位移传感器、悬架控制系统电脑。,(3)只在高速时不起作用，可能的故障部位有：车速传感器及其电路、悬架控制系统电脑。(4)汽车车身高度出现不规则变化，可能的

43、故障原因及部位有：有空气泄漏、车身位移传感器、悬架控制系统电脑。(5)汽车高度控制能起作用，但汽车高度变化不均匀，可能的故障部位有：高度控制阀、排气阀及其电路、车身位移传感器连接杆。,(6)汽车高度控制能起作用，但汽车高度控制在NORM状态时，汽车高度与标准值不符，可能的故障部位是汽车车身位移传感器连接杆。(7)当进行汽车高度调整时，汽车高度超高或超低，可能的故障部位是汽车车身位移传感器。(8)当汽车高度控制ON/OFF开关在“OFF”位置时，汽车高度控制仍起作用，可能的故障部位有：高度控制ON/OFF开关及其电路、悬架控制系统电脑。(9)点火开关OFF控制不起作用，可能的故障部位有：门控灯开关及其电路、汽车高度控制电源电路、悬架控制系统电脑。,(10)在车门打开时，点火开关OFF控制仍起作用，可能的故障部位有：门控灯开关及其电路、悬架控制系统电脑。(11)汽车停车时车身高度很低，可能的故障原因及部位有：有空气泄漏、气压缸或减振器。(12)压缩机电动机持续运转，可能的故障原因及部位有：有空气泄漏、1号汽车高度控制继电器及其电路、压缩机电动机电路、悬架控制系统电脑。,