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1、第4章 变压器和电动机,4.2 变压器,4.1 磁路分析基础,4.3 异步电动机,2.了解变压器的基本结构、工作原理、运行特性和绕组的同极性端，理解变压器额定值的意义；,3.掌握变压器电压、电流和阻抗变换作用；,本章要求：,第4章 变压器和电动机,1.理解磁场的基本物理量的意义，了解磁性材料的基本知识及磁路的基本定律，会分析计算交流铁心线圈电路；,4.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理；,5.理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和反转的基本方法,了解调速和制动的方法；,6.理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。,磁路及磁场的基本物理量:,1.磁感应强度,磁感应强度B:表示磁场内某
2、点磁场强弱和方向的物理量。,磁感应强度B的大小:,磁感应强度B的方向:与电流的方向之间符合右手螺旋定则。,磁感应强度B的单位:特斯拉(T)，1T=1Wb/m2,均匀磁场:各点磁感应强度大小相等，方向相同的 磁场，也称匀强磁场。,2.磁通,磁通：穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。,说明:如果不是均匀磁场，则取B的平均值。,在均匀磁场中=B S 或 B=/S,磁感应强度B在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通,故又称磁通密度。,磁通 的单位:韦伯(Wb)1Wb=1Vs,3.磁场强度,磁场强度H：介质中某点的磁感应强度 B 与介质 磁导率 之比。,磁场强度H的单位：安培/米（A
3、/m),真空的磁导率为常数，用 0表示，有：,4.磁导率,磁导率：表示磁场媒质磁性的物理量，衡量物质 的导磁能力。,相对磁导率 r：任一种物质的磁导率 和真空的磁导率0的比值。,磁导率 的单位：亨/米（H/m）,5.物质的磁性,(1)非磁性物质,非磁性物质分子电流的磁场方向杂乱无章，几乎不受外磁场的影响而互相抵消，不具有磁化特性。非磁性材料的磁导率都是常数，有：,所以磁通 与产生此磁通的电流 I 成正比，呈线性关系。,当磁场媒质是非磁性材料时，有：,即 B与 H 成正比，呈线性关系。,由于,0 r 1,B=0 H,(),(I),4.1 磁路分析基础,在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做
4、成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多，磁通的绝大部分经过铁心形成闭合通路，磁通的闭合路径称为磁路。,直流电机的磁路,交流接触器的磁路,1.高导磁性,磁性材料的磁导率通常都很高，即 r 1(如坡莫合金，其 r 可达 2105)。磁性材料能被强烈的磁化，具有很高的导磁性能。,铁磁材料主要指铁、镍、钴及其合金等。具有如下特点：,磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中，如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流，便可以产生较大的磁通和磁感应强度。,4.1.1 铁磁材料的特点,磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的
5、增强而无限的增强。,2.磁饱和性,BJ 磁场内磁性物质的磁化磁场 的磁感应强度曲线；,B0 磁场内不存在磁性物质时的 磁感应强度直线；,B BJ曲线和B0直线的纵坐标相 加即磁场的 B-H 磁化曲线。,BJ,B,a,b,磁化曲线,磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时，磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致，磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。,B-H 磁化曲线的特征：Oa段：B 与H几乎成正比地增加；ab段：B 的增加缓慢下来；b点以后：B增加很少，达到饱和。,有磁性物质存在时，B 与 H不成正比，磁性物质的磁导率不是常
6、数，随H而变。,有磁性物质存在时，与 I 不成正比。,磁性物质的磁化曲线在磁路计算上极为重要，其为非线性曲线，实际中通过实验得出。,磁化曲线,B和与H的关系,3.磁滞性,磁性材料在交变磁场中反复磁化，其B-H关系曲线是一条回形闭合曲线，称为磁滞回线。,磁滞性：磁性材料中磁感应强度B的变化总是滞后于 外磁场变化的性质。,磁滞回线,Br,Hc,剩磁感应强度Br(剩磁)：当线圈中电流减小到零(H=0)时，铁心中的磁感应强度。,矫顽磁力Hc：使 B=0 所需的 H 值。,磁性物质不同，其磁滞回线和磁化曲线也不同。,几种常见磁性物质的磁化曲线,4).按磁性物质的磁性能，磁性材料分为三种类型：(1)软磁材
7、料 具有较小的矫顽磁力，磁滞回线较窄。一般用来制造电机、电器及变压器等的铁心。常用的有铸铁、硅钢、坡莫合金即铁氧体等。(2)永磁材料 具有较大的矫顽磁力，磁滞回线较宽。一般用来制造永久磁铁。常用的有碳钢及铁镍铝钴合金等。(3)矩磁材料 具有较小的矫顽磁力和较大的剩磁，磁滞回线接近矩形，稳定性良好。在计算机和控制系统中用作记忆元件、开关元件和逻辑元件。常用的有镁锰铁氧体等。,4.1.2 磁路的欧姆定律,磁路的欧姆定律是分析磁路的基本定律,环形线圈如图，其中媒质是均 匀的，磁导率为，试计算线圈内部 的磁通。,解：根据安培环路定律，有,设磁路的平均长度为 l，则有,1.引例,式中：F=NI 为磁通势
8、，由其产生磁通；Rm 称为磁阻，表示磁路对磁通的阻碍作用；l 为磁路的平均长度；S 为磁路的截面积。,若某磁路的磁通为，磁通势为F，磁阻为Rm，则,即有：,此即磁路的欧姆定律。,2.磁路与电路的比较,3.磁路分析的特点,(1)在处理电路时不涉及电场问题，在处理磁路时离不开磁场的概念；,(2)在处理电路时一般可以不考虑漏电流，在处理磁路时一般都要考虑漏磁通；,(3)磁路欧姆定律和电路欧姆定律只是在形式上相似。由于 不是常数，其随励磁电流而变，磁路欧姆定律不能直接用来计算，只能用于定性分析；,(4)在电路中，当 E=0时，I=0；但在磁路中，由于有剩磁，当 F=0 时，不为零；,4.1.3 简单磁
9、路的分析,1.直流磁路,特点：,(1)励磁电流 I，由外加电压及励磁绕组的电阻R决定，与磁路特性无关。,（2）励磁电流I产生的磁通是恒定磁通，不会在线圈和铁心中产生感应电动势。,（3）直流铁心线圈中磁通的大小不仅与线圈的电流I（即磁动势NI）有关，还决定于磁路中磁阻Rm。,（4）直流铁心线圈的功率损耗（铜损）P=I2R，由线圈中的电流和电阻决定。因磁通恒定，在铁心中不会产生功率损耗。,2.交流磁路,（磁通势）,主磁通：通过铁心闭合的磁通。,漏磁通：经过空气或其它非导磁媒质闭合的磁通。,线圈,铁心,i，,铁心线圈的漏磁电感,与i不是线性关系。,(1)电磁关系,(2)电压电流关系,根据KVL:,式
10、中：R是线圈导线的电阻,L 是漏磁电感,当 u 是正弦电压时，其它各电压、电流、电动势可视作正弦量，则电压、电流关系的相量式为：,设主磁通 则,有效值,由于线圈电阻 R 和感抗X（或漏磁通）较小，其电压降也较小，与主磁电动势 E 相比可忽略，故有,式中：Bm是铁心中磁感应强度的最大值，单位T；S 是铁心截面积，单位m2。,(3)功率损耗,交流铁心线圈的功率损耗主要有铜损和铁损两种。,a)铜损（Pcu）,在交流铁心线圈中,线圈电阻R上的功率损耗称铜损，用Pcu 表示。,Pcu=RI2,式中：R是线圈的电阻；I 是线圈中电流的有效值。,b)铁损（PFe）,在交流铁心线圈中，处于交变磁通下的铁心内的
11、功率损耗称铁损，用PFe 表示。,铁损由磁滞和涡流产生。,磁滞损耗（Ph）,由磁滞所产生的能量损耗称为磁滞损耗（Ph）。,磁滞损耗的大小：单位体积内的磁滞损耗正比与磁滞回线的面积和磁场交变的频率 f。,磁滞损耗转化为热能，引起铁心发热。,减少磁滞损耗的措施：选用磁滞回线狭小的磁性材料制作铁心。变压器和电机中使用的硅钢等材料的磁滞损耗较低。,设计时应适当选择值以减小铁心饱和程度。,涡流损耗（Pe）,涡流损耗:由涡流所产生的功率损耗。,涡流：交变磁通在铁心内产生感应电动势和电流，称为涡流。涡流在垂直于磁通的平面内环流。,涡流损耗转化为热能，引起铁心发热。,减少涡流损耗措施：,提高铁心的电阻率。铁心
12、用彼此绝缘的钢片叠成，把涡流限制在较小的截面内。,铁心线圈交流电路的有功功率为：,变压器是根据电磁感应原理制成的一种静止的电气设备，在电力系统和电子线路中应用广泛。,变压器主要分成以下三大类：,4.2.1变压器的分类,4.2 变压器,1电力变压器：,在输配电系统中，用来传输和分配电能。,电力工业中常采用高压输电低压配电，实现节能传输，并保证用电安全。具体如下：,2特种电源变压器。用来获得工业中特殊要求的电源，如整流变压器、电炉变压器等。,3专用变压器。,（a）电源变压器（b）自耦变压器（c）环形变压器（d）隔离变压器,变压器的结构,变压器的磁路,变压器的电路,4.2.2 变压器的工作原理,一次
13、、二次绕组在电路上互不相连，能量的传递靠磁场耦合。,空载运行情况电磁关系：,一次侧接交流电源，二次侧开路。,空载时，铁心中主磁通是由一次绕组磁通势产生的。,带负载运行情况电磁关系：,一次侧接交流电源，二次侧接负载。,有载时，铁心中主磁通是由一次、二次绕组磁通势共同产生的合成磁通。,1.电压变换（设加正弦交流电压）,有效值:,同 理：,主磁通按正弦规律变化，设为 则,(1)原边、副边主磁通感应电动势,根据KVL：,变压器一次侧等效电路如图,由于电阻 R1 和感抗 X1(或漏磁通)较小,其两端的电压也较小,与主磁电动势 E1比较可忽略不计，则,(2)原边、副边电压,式中 R1 为一次侧绕组的电阻;
14、X1=L1 为一次侧绕组的感抗(漏磁感抗，由漏磁产生)。,对二次侧，根据KVL：,结论：改变匝数比，就能改变输出电压。,式中 R2 为二次绕组的电阻;X2=L2 为二次绕组的感抗；为二次绕组的端电压。,变压器空载时:,式中U20为变压器空载电压。,故有,2.电流变换,(原边、副边电流关系),可见，铁心中主磁通的最大值m在变压器空载和有载时近似保持不变。即有,不论变压器空载还是有载，一次绕组上的阻抗压降均可忽略，故有,由上式，若U1、f 不变，则 m 基本不变，近于常数。,励磁电流,磁势平衡式：,或,结论：原边、副边电流与匝数成反比。,或：,1.提供产生m的磁势,空载磁势,有载磁势,磁势平衡式：
15、,3.阻抗变换,由图可知：,结论：变压器一次侧的等效阻抗模，为二次侧所带负载的阻抗模的K 2 倍。,(1)变压器的变比应为：,解:,例1:如图，交流信号源的电动势 E=120V，内阻 R 0=800，负载为扬声器，其等效电阻为RL=8。要求:（1）当RL折算到原边的等效电阻，求变压器的变比和信号源输出的功率；（2）当将负载直接与信号源联接时,信号源输出多大功率？,信号源的输出功率：,电子线路中，常利用阻抗匹配实现最大输出功率。,结论：接入变压器以后，输出功率大大提高。,原因：满足了最大功率输出的条件：,（2）将负载直接接到信号源上时，输出功率为：,4三相电压的变换,1 三相变压器,高压绕组：A
16、-X B-Y C-Z,X、Y、Z：尾端,A、B、C：首端,低压绕组：a-x b-y c-z,a、b、c：首端,x、y、z：尾端,三相变压器的联结方式,联结方式：,高压绕组接法,低压绕组接法,三相配电变压器,动力供电系统（井下照明）,高压、超高压供电系统,常用接法:,（1）三相变压器Y/Y0联结,线电压之比：,（2）三相变压器Y0/联结,线电压之比：,4.2.3 变压器的运行特性,当原边输入电压 U1和副边负载功率因数 cos2保持不变时，副边输出电压 U2和输出电流 I2的关系，U2=f(I2)。,U20：原边加额定电压、副边的开路电压。,1.变压器的外特性,2.电压调整率,电压调整率即电压变
17、化率，它反映了从空载到额定负载时，副边输出电压的变化程度。,一般供电系统希望要硬特性（随I2的变化，U2 变化不大），电压变化率约在5%左右。,电压变化率是衡量变压器供电平衡能力和表征运行性能的重要数据之一。,3.变压器的功率与效率,为减少涡流损耗，铁心一般由导磁钢片叠成。,变压器的损耗包括两部分：,铜损(PCu)：绕组导线电阻的损耗。,涡流损耗：交变磁通在铁心中产生的感 应电流(涡流)造成的损耗。,铁损(PFe)：,变压器的效率为,一般 95%,负载为额定负载的(5075)%时，最大。,输出功率,输入功率,例:有一带电阻负载的三相变压器，其额定数据如下：SN=100kVA,U1N=6000V
18、,f=50Hz。U2N=U20=400V,绕组连接成。由试验测得:PFe=600 W，额定负载时的 PCu=2400W。试求(1)变压器的额定电流；(2)满载和半载时的效率。,解:,(1)定电流,()满载和半载时的效率,4.2.4 变压器的使用,1.变压器的铭牌数据,额定电压 U1N、U2N 变压器副边开路（空载）时，原边、副边绕组允许的电压值,额定电流 I1N、I2N 变压器满载运行时，原边、副边绕组允许的电流值。,额定容量 SN 传送功率的最大能力。即变压器副边输出的额定视在功率。,容量 SN 输出功率 P2,原边输入功率 P1 输出功率 P2,注意：变压器几个功率的关系（单相）,效率,变
19、压器运行时的功率取决于负载的性质,当电流流入(或流出）两个线圈时，若产生的磁通方向相同，则两个流入(或流出）端称为同极性端。,2.变压器绕组的极性及其测定,或者说，当铁心中磁通变化时，在两线圈中产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。,同极性端用“”表示。,增加,+,+,+,+,同极性端和绕组的绕向有关。,（1）同极性端（同名端）,联接 23,变压器原边有两个额定电压为 110V 的绕组：,（2）线圈的接法,联接 13，2 4,当电源电压为220V时：,电源电压为110V时：,铁心中主磁通不变,问题1：在110V 情况下，如果只用一个绕组（N），行不行？,答：不行（两绕组必须并接）,一次侧有
20、两个相同绕组的电源变压器(220/110)，使用中应注意的问题：,问题2：如果两绕组的极性端接错，结果如何？,结论：在同极性端不明确时，一定要先测定同极性端 再通电。,答：有可能烧毁变压器,+,方法一：交流法,把两个线圈的任意两端(X-x)连接,然后在 AX 上加一低电压 uAX。,测量：,若 说明 A 与 x 或 X 与 a 是同极性端.,（3）同极性端的测定方法,方法二：直流法,如果当 S 闭合时，电流表正偏，则 A-a 为同极性端;,结论：,如果当 S 闭合时，电流表反偏，则 A-x 为同极性端。,使用时，改变滑动端的位置，便可得到不同的输出电压。实验室中用的调压器就是根据此原理制作的。注意：原边、副边千万不能对调使用，以防变压器损坏。因为N变小时，磁通增大，电流会迅速增加。,1自耦变压器,4.2.5 专用变压器,副边不能短路，以防产生过流；2.铁心、低压绕组的 一端接地，以防在 绝缘损坏时，在副边出现高压。,使用注意事项：,被测电压=电压表读数 N1/N2,(1)电压互感器,实现用低量程的电压表测量高电压,2.仪用互感器,被测电流=电流表读数 N2/N1,副边不能开路，以防产生高电压；并使铁心严重发热，导致退磁并烧毁。2.铁心、低压绕组的 一端接地，以防在 绝缘损坏时，在副边出现过压。,使用注意事项：,(2)电流互感器,实现用低量程的电流表测量大电流,
