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1、电梯工作特点,电梯为位能负载；要求电机在四象限运行；要求启动频繁，要求各重负载下启动、换速、换向平稳无冲击（舒适感好），平层精度高（定位准确）；要求低速力矩大。,电梯按控制方式,继电器Plc微机,继电器控制,现在已经基本淘汰。,微机控制电梯基本原理,随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，使得电梯控制系统体积减小、节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更在实现复杂功能的控制上显出优越性。,一、微机在电梯上应用的功能及特点,1、功能 微机的功能是很多的，运用到电梯控制系统上
2、主要是用来：（1）取代全部或部分的继电器。（2）取代传统选层方法，结合光电编码器实现了数字选层。（3）解决调速问题。（4）实现复杂的调配管理。,2、特点,（1）采用无触点逻辑线路，以提高系统的可靠性，降低维修费用，提高产品质量。（2）可改变控制程序，灵活性大。可适应各种不同的要求，实现控制自动化。（3）可实现故障显示及记录，使维修简便，减少故障时间，提高运行效率。（4）用微机调速，提高电梯的舒适感。（5）用微机实现群控管理，合理调配电梯，可以提高电梯运行效率，节约能源。（6）微机控制装置体积小，可减少控制装置占地面积。,二、微机控制的主要方式,微机控制电梯的方式是根据电梯的功能要求，以及电梯的
3、不同类型进行设计的，因此，控制方式各有不同。,1、单微机控制方式,-即只有一个CPU（中央处理单元）,1）单板机控制方式：,例如用TP801组成的控制系统控制调速系统，或用来控制管理系统等。,2）单片机控制方式：,（即用单片机组成的电梯控制系统。,2、双微机控制方式,在交流调压调速电梯中，采用双微机组成交流电梯控制系统，可使电梯性能大大改善，使舒适感提高，平层精确，可靠性提高。此种方式是由控制系统CPU和拖动系统CPU以及部分继电器组成整个电梯的控制系统。可以实现起制动闭环、稳速开环控制，也可实现全闭环控制。相对于双速电梯，运行的舒适感和平层精度大大提高。,3、三微机控制方式,三微机控制方式，
4、也称为多微机控制方式。例如上海三菱的VFCL系统，即采用三个CPU来控制电梯。VFCL系统由三部分组成：DR-CPU 驱动部分CC-CPU 控制和管理部分ST-CPU 串行传部分 VFCL系统的驱动部分DR-CPU，采用VVVF方式对曳引机进行速度控制，效率高、节能、并具有减少电动机发热等优点。控制和管理部分均由CC-CPU控制，控制部分的主要功能是对选层器、速度图形和安全检查电路三方面进行控制。管理部分的主要功能是负责处理电梯的各种运行。VFCL系统的ST-CPU系统是串行传输系统，它的优点是无论楼层多高，传输线只有六根。主要是利用载波传输。,4、群控电梯的微机控制方式,使用微机对群控电梯进
5、行控制，方式也各有不同，使用微机的数量也有所不同。例如天津奥的斯电梯公司引进的E401电梯的控制系统，使用16位微处理器，使用CPU的数量是根据每组电梯轿厢的数量，按2n+1的比例增加，如果再加上人工语言合成和直观显示等，CPU的数量还要多。此套控制系统共分为三部分，一是群控装置，二是运行控制装置，三是轿厢操作控制。,群控装置在整个运行中负责合理的分配轿厢，对呼梯进行登记和显示，主要是分派和调度的的作用，此部分包括一个CPU和部分接口电路。运行控制装置，主要是控制轿厢运行的速度，方向和制动。它由一只16位CPU、接口电路及功放等部分组成。操作控制部分，主要是对轿厢的负荷、命令、位置进行处理，包括语音合成等。使用一只8位CPU和相应的接口电路组成。如果将语音合成和直观显示部分包括进去，每个轿厢又增加2个CPU。此种控制还包括，位置传感器，转速传感器，负荷传感器，以便向控制系统、拖动系统提供信息，使电梯平稳运行，并完成各种特殊功能的控制。,
