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15-3 达朗伯原理的应用,悬挂的小球球顶上的物块轴承的支座反力飞轮的动应力,悬挂的小球M,重为P,P,系于长为l 的绳上,以匀角速度绕铅垂线回转，已知,M,求绳中的拉力小球的速度。,解小球的真实受力,T,v,an,b,n,虚拟惯性力为Q,Q,小球的运动(用自然轴系),R,h=?,小物块重为P，讨论物块离开圆柱的瞬时。物块的受力,P,N,物块的运动,v,at,an,n,Qn,b,物块的虚拟惯性力,Qt,设此角为,列出平衡方程,当物块离开圆柱时N=0,轴承的约束反力,l,l,P,P,A,B,h,求A、B轴承反力,已知如图,y,x,解,YA XA,XB,Q1n,Q2n,飞轮的动应力,轮缘上的线速度v,v,质量密度为,求旋转引起的动应力。,解取力学模型，并忽略辅条的影响。,半元环的受力图1、截面受到拉力T,T,T,o,y,x,2、半圆环受到的惯性力。,3、ds微段为dQ,dQ,R,飞轮不致破坏的条件,
