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1、生产线自动化控制知识,主讲人：陈远鸿 曾申华,电的常识,电流：电荷的定向移动形成电流。电压：是指电路中两点A、B之间的电位差，电压是推动电荷定向移动形成电流的原因我们通常所说的电压多少是以电气设备的对地的电压值为依据的电压的高低压之分：按着眼点不同划分不同人身安全：250V设计、制造和安装工程:1000V电压的交直流之分：大小及方向随时间按正弦规律作周期性变化 的叫交流电，大小及方向随时间不变的叫直流电。,电的常识,人体的安全电压：安全电压指人体较长时间接触而不致发生触电危险的电压，一般规定为36V，和人体电阻有关，电击对人体的危害程度，主要取决于通过人体电流的大小和通电时间长短。公司应用的电
2、压:主要有:10kv、三相交流380v、单相交流220v及直流24v。,电气自动化基本知识,电器元件凡是能自动或手动接通和断开电路，以及对电路或非电路现象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节的元器件统称为电器。按工作电压高低，可分为高压电器和低压电器。空气开关空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。,按钮开关按钮开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动
3、器等。按应用的不同，按钮相应使用不同的颜色：停止和急停按钮：红色，按红色按钮时，必须使设备断电、停车启动按钮：绿色点动按钮：黑色启动和停止交替按钮：必须使黑色、白色或灰色复位按钮：必须是蓝色，当其兼有停止按钮时，必须是红色,继电器继电器是一种控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流（输入回路）去控制较大电流（输出回路）的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，继电器使被控制的输出电路导通或断开。作为控制元件，继电器主要有如下作用：1)扩大控制范
4、围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。2)放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。,接触器接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触
5、头闭合；常开触头断开。接触器与继电器的区别接触器原理与电压继电器相同，只是接触器控制的负载功率较大，故体积也较大。交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。继电器是一种小信号控制电器，它用于电机保护或各种生产机械自动控制。,电磁阀用电磁铁操纵阀芯移动的阀。电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀是用电磁的效应进行控制，主要的控制方式由继电器控制。这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。,传感器传
6、感器是能够受规定的被测量（如光、热、湿度、烟雾）并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称，通常由敏感元件和转换元件组成。限位开关：限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等）上或者运动的物体（如行车、门等）上。当运动物体接近静止物体时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机器。,接近开关接近开关又称无触点行程开关，当某一物体接近开关时，即发出控制信号，达到控制开关通或断的目的。光电开关光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。可分为反
7、射式、对射式和镜面反射式三种类型。,变送器当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。一般分为：温度/湿度变送器，压力变送器，差压变送器，液位变送器，电流变送器，电量变送器，流量变送器，重量变送器等。,执行器执行器是在工业生产过程自动控制系统中，以调节仪表或其他控制装置的信号为输入信号，按一定调节规律调节被控对象输入量的装置。通常由执行机构、调节机构和附件3部分组成。按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。,一、自动控制的基本概念,自动控制：,自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控对象组成。控制装置：是指对被控对象去控制作用的设备总体被控对象：是指那些要求实现自动控制的机器、设备或生产过程,在无人直接参与下，利用控制装操纵受控对象，使受控对象的被控量按给定信号变化。,自动控制示意图,能源蒸发器水位的控制,自动控制实例：,自动控制系统一般有两种基本控制方式.开环控制开环控制是指控制装置与被控制对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。因此，开环控制系统的输出信号不对系统的控制作用发生影响。闭环控制闭环控制是指系统的被控制量（输出量）与控制或反馈控制系统。作用之间存在着负反馈的控制方式，采用闭环控制的系统称闭环控制系统,电机控制实例讲解,谢谢大家,
