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1、2023/8/15,沈阳东软医疗系统有限公司,肿瘤放射治疗装置,2023/8/15,放射治疗（Radiotherapy）是利用辐射对恶性肿瘤进行照射使其生长受到抑制而致死的一种疗法，简称放疗。放疗的基本原则是破坏恶性肿瘤和保存正常组织。放射治疗是从发现X射线及放射性物质后才开始的。随着放射物理学、放射生物学、临床肿瘤学及各种放射治疗装置的发展，已和手术治疗、化学治疗一起成为治疗恶性肿瘤的三大主要手段。约有70%的恶性肿瘤患者需要进行放射治疗。,2023/8/15,一、放射治疗装置分类,1.外照射治疗机(1)同位素远距离治疗机（如钴-60）(2)X射线治疗机（如深部X线机）(3)医用电子加速器(
2、4)医用质子加速器(5)医用中子发生器(6)医用重离子加速器(7)医用-介子发生器,2023/8/15,2.内照射治疗机(1)射线后装机(2)中子后装机 3.立体定向放射外科治疗装置(1)-刀(2)X-刀(3)质子刀(4)中子刀 在外照射治疗机中，最常用的是医用电子直线加速器，其次是钴60远距离治疗机。在内照射治疗机中，主要是同位素后装机。,2023/8/15,其中医用电子直线加速器分类,2023/8/15,二、加速器的发展,2023/8/15,同源 IGRT,KV级 IGRT,2023/8/15,三、电子直线加速器系统组成,医用电子直线加速器由(1)加速系统，(2)辐射系统，(3)剂量检测系
3、统，(4)机架及治疗床运动系统，(5)电气控制系统，(6)温控及充气系统六部分组成。1.加速系统 加速系统是医用电子直线加速器的核心，由加速管、微波传输系统、微波功率源、高压脉冲调制器等组成。按加速方式的不同又可分为行波和驻波两种加速系统。,2023/8/15,(a)行波加速系统(b)驻波加速系统a-加速结构 B-引出系统 C-环流器 D-耦合波导E-聚焦及导向线圈 G-电子枪 I-隔离器 L-吸收负载M-高压脉冲调制器 P-离子泵 S-微波功率源 T-脉冲变压器W-波导窗医用电子直线加速器加速系统,2023/8/15,(1)加速管 加速管由电子枪、加速结构、引出系统、离子泵组成。电子枪产生供
4、加速的电子，其阴极被加热后产生热发射电子，在阴极和阳极间的高压电场作用下，以一定的初始能量从阳极中心孔道穿出注入加速结构。,2023/8/15,2023/8/15,2023/8/15,(2)微波传输系统 微波传输系统主要由传输波导构成。在行波传输系统中，隔离器用来吸收反向传输的微波以保护微波功率源。在驻波传输系统中，由于反射功率强，需采用环流器作为隔离器件。(3)微波功率源 低、中能机常用磁控管作微波功率源。磁控管是微波自激震荡器，体积小，工作电压低，但其工作频率易漂移，因此需采用自动稳频系统，提高频率稳定度。高能机需较高的微波功率，常用多腔速调管作为微波功率源。速调管是微波功率放大器，体积大
5、，工作电压高，需要有前置激励来驱动，频率比较稳定，但也需自动调频系统使其与负载变化保持一致。,2023/8/15,微波源磁控管（磁铁）,对低功率磁控管一般采用永久磁铁(铝镍钴,钕铁硼,钐钴)中功率磁控管采用电磁铁。磁场的方向与磁控管的阴极轴平行。,2023/8/15,微波传输系统组成：,2023/8/15,(4)高压脉冲调制器 其作用是向微波功率源提供脉冲高压，工作原理是利用储能放电的原理形成高压脉冲，经脉冲变压器放大后供微波功率源使用。,2023/8/15,2023/8/15,2.辐射系统 辐射系统的作用是使从加速系统产生的辐射符合放射治疗的特殊要求（均整度、辐射野面积形状等,如图）。,a）
6、X射线辐射系统 b）电子射线辐射系统A-限束器 C-准直器 F-散射箔 I-电离室 J-光阑 M-反射镜 P-均整块 T-靶 W-楔形过滤器辐射系统结构示意图,X射线及电子射线的辐射系统如图所示，其主要组成有：靶、均整块、散射箔、准直器、上下光阑等。,2023/8/15,治疗头结构,1、治疗头旋转范围：090；180360光阑采用独立光阑技术，其中，2、上独立光阑运行范围（单边）：10+20cm（过中线）3、下独立光阑运行范围（单边）：020cm（不过中线）,2023/8/15,靶加速电子打靶后产生X射线。均整块使辐射野内的X射线剂量分布均匀。散射靶使从加速系统来的集束的电子射线在一定辐射野内
7、均匀散开。准直器初步限制辐射的范围。上下光阑调节辐射野的形状、面积。限束器限定电子射线辐射野的范围以及改善电子射线的均整度。楔形过滤器在X射线辐射野内产生非对称的楔形剂量分布。,2023/8/15,3.剂量监测系统 剂量监测系统由电离室、前置放大器及监测剂量仪组成。电离室位于辐射系统之内，由若干片极片构成，其中有两对用于监测辐射野内相互垂直的两个方向的均整度，有一片用于监测辐射的能量变化，有两片用于检测辐射的吸收剂量。4.机架及治疗床运动系统 现代医用电子直线加速器采用等中心原则的运动系统，即机架、辐射头及治疗床三者的旋转轴线交于一点，该点称为等中心，要求中心误差在2mm以内。,2023/8/
8、15,治疗床运动参数：治疗床垂直移动范围：最低点745mm，最高点1345mm治疗床公转角度范围：不小于180（090，270360）治疗横向移动范围：不小于480mm治疗床纵向移动范围：不小于1430m活动地板的升降范围：170mm0 采用升降装置的目的是降低系统等中心高度，目前为1300mm，为目前国内外加速器中最低。,2023/8/15,5.电气控制系统电气控制系统由以下几部分组成：(1)各种电源。(2)连锁保护：包括水流、水温、水压、高压过载、微波功率源打火等各种保护。(3)自动控制：包括自动频率控制、自动剂量率控制、自动均整度控制、自动楔形过滤器控制、弧形旋转控制等。(4)正常治疗的
9、程序控制：包括待机、预制、准备、出束等几种状态的程序控制。,2023/8/15,6.温控及充气系统 温控系统用来带走加速管、靶、聚焦线圈、偏转磁铁线圈、微波功率源、隔离器（或环流器）及吸收负载等在工作中产生的热量。充气系统用于对微波传输系统抽真空后再充绝缘气体，如氮气、氟里昂等，以防止发生电场击穿。,2023/8/15,四、东软6MV单光子机支持精确放疗的技术保证和可发展空间,全数字控制常规放疗(对称野+非对称野）360弧形放疗动态楔治疗剂量伺服稳定保证稳定性准确性小于1s的快速达峰能力附属功能和装置四独立光阑旋转治疗治疗信息管理系统（TIM）MLC,2023/8/15,NMSR600加速器系
10、统组成,2023/8/15,控制台,2023/8/15,2023/8/15,TPS现状,3D-RTPS系统软件主要功能患者影像数据输入；患者建模、靶区及器官勾画；三维可视化；射束设置；三维光子束剂量计算；前向调强放射治疗；放射治疗计划的评估;放射治疗计划的输出；数据的备份与恢复。,2023/8/15,东软CT-sim,2023/8/15,2023/8/15,TIM（Treatment Information Management）相关介绍,2023/8/15,TIM放疗信息管理系统设计和搭建,目标：东软成为中国放疗行业的网络中枢东软网络集成优势TIM（miniRTIS）的主要功能模块,具体完成
11、以下功能病人信息的管理治疗设备的管理设备使用状态的监控患者治疗过程的管理（缺）患者治疗数据的管理患者治疗结果的验证（缺）患者的预约管理和收费管理（缺）电子病历记录系统（EMR）（缺）肿瘤登记与随访系统放疗设备的连接和通讯给大型,小型放疗中心分别带来的产品和服务灵活配置,2023/8/15,东软TIM的工作流程,1、患者管理自动接收TPS计划的病人和照射野等治疗信息并存储在本机数据库中。2、TIM将治疗信息传送到加速器上位机主动，调出TIM系统中的照射野信息，确认无误后发给加速器控制台程序。3、如果是适形放疗，TIM将MLC叶片治疗信息传输到MLC控制台，并自动驱动MLC运动,接收到MLC反馈的
12、叶片位置信息后予以确认。4、把运动结果反馈给TIM系统。5、加速器上位机可以通过TIM系统获得当前MLC的状态，确认是否具备治疗条件。,2023/8/15,二、东软目前的规划,CT Simulator System Treatment Planning System(TPS)MLCPrecise Accelerator 3D Conformal Radiotherapy(3D CRT)or Intensity Modulated Radiotherapy(IMRT),2023/8/15,东软下一步规划-解决方案,2023/8/15,东软下一步规划EPID,2023/8/15,2023/8/15
13、,下一步规划RTIS,2023/8/15,2023/8/15,e-Radiotherapy Solutions 东软放疗全面解决方案架构,远程放疗保证服务系统,肿瘤科信息管理系统,2023/8/15,附加：立体定向放射治疗装置X-刀(X-knife),1.立体定向放射治疗外科（Stereotactic Radiosurgery，SRS）1951年，瑞典一著名的神经外科医生最先提出了立体定向放射治疗原理，并于1968年同生物物理学家合作，研制出世界上第一台-刀。立体定向放射治疗原理是：采用静态几何聚焦原理，把窄束放射线从不同方向定向准直照射颅内病灶，在病中心（靶点）形成大剂量聚焦，在短时间内将病
14、灶击毁，而靶点之外的健康组织所受到的照射剂量却很小，从而达到了比手术切除更好的效果。,2023/8/15,1.X-刀的发展及特点 X-刀是继-刀之后于80年代发展起来的一种新型立体定向放射外科设备。由于它利用电子直线加速器（LINAC）产生的X射线作为放射源，所以又称为LINAC的立体定向放射外科装置，简称X-刀。,2023/8/15,X-刀最早是美国人Colombo和Betti等研制成功的他们将用于常规放射治疗的医用电子直线加速器加以改进，采用专用的准直器和立体定向装置，把放射线聚集在病灶实施一次大剂量照射。通过三维空间把线束投射到靶区形成高剂量，而周围正常组织受量低。因等剂量曲线在靶区外急
15、剧陡降，病灶与正常组织剂量界限分明，达到控制、杀灭病变保护正常组织的目的，尤如外科手术刀切除病灶一样。,2023/8/15,因医用电子直线加速器具有非常好的精确度和可靠性，所以X-刀适用于比-刀更大的颅内病灶（-刀适用病灶18mm，X-刀适用病灶50mm）。X-刀利用直线加速器作为照射源，不象-刀那样需要定期更换放射物质。X-刀的价格仅为-刀的1/51/6，具有更高的性能价格比，从而减少了治疗费用。因此X-刀得到了世界各国医院的广泛采用，到1993年底，全世界共210台，仅美国就有83台。1994年中国开始引进X-刀。由于X-刀设备简单、造价低、不使用钴源，因此它的发展甚为迅速。,2023/8
16、/15,X-刀的适应病症有：脑血管疾病（如颅内动静脉畸形、动静脉瘤）、颅内肿瘤（如垂体瘤、听神经瘤、脑膜瘤、颅内转移肿瘤）、功能性疾病（如帕金森氏综合症、癫痫、三叉神经疼等）。,2023/8/15,X-刀的结构,X-刀的系统结构是由医用电子直线加速器、立体定向装置及计算机治疗计划系统三大部分组成。,2023/8/15,（1）.医用电子直线加速器,医用电子直线加速器可产生418MeV的X射线或620MeV的电子射线。最新一代的加速器配有电子枪、调速管等，放射源可围绕等中心点作270360旋转。依靠放射源的垂直旋转与操作床180范围内的水平旋转，使照射集中于等中心点上。,2023/8/15,在直线
17、加速器的头部安装有准直器，其作用是将X射线形成窄射束准确地聚焦于靶区（病灶），而使周围正常组织受到最小的损伤。一般采用圆形射束，直径450mm，按照一定间隔配备1015个不同直径的准直器。,2023/8/15,（2）.立体定向装置,X-刀与-刀一样，需要将靶心精确定位，定位精度要求0.5mm。立体定向装置是头部立体定向框架（又称头架、头环、脑立体定向仪），其作用是精确地固定人头部的位置。有的头架上将四个颅骨螺旋钉固定于病人头部，固定效果好，但是一种侵入式的方式，适用于单次照射治疗；另一种头架通过病人的牙齿咬合枕骨固定垫和头带固定于头部，是非侵入式的，适用于需要重复照射的病人。,2023/8/1
18、5,安装于头架上的CT定位架，在周围设有定标或在侧面装有定标线，接受CT扫描时用其确定每张CT片和CT片上每个点的精确位置。对于颅内血管疾病的病人，需要使用安装在头架上的血管造影架，用以确定血管病灶的空间位置。,2023/8/15,（3）.X-刀治疗计划体系,与-刀一样，计算机治疗计划体系也是X-刀不可缺少的重要组成部分。治疗计划系统由计算机、图像输入装置、显示器及打印机组成，其任务是根据病人的CT、MRI和DSA（或Angiography）图像，确定病灶的大小和位置，标定靶区、计算靶心，最终制定出治疗计划和进行剂量分布计算。,2023/8/15,治疗计划的制定方法如下：首先是定位，一般在局部
19、麻醉下进行，将脑立体定向仪固定在病人头部，肿瘤病人采用CT定位，每24mm层厚连续扫描并通过图像三维重建，计算肿瘤的体积，脑血管畸形则采用数字减影脑血管造影（DSA）定位。在有些情况下，病灶成像于MRI图像，在CT上却看不清楚，这时需利用MRI图像进行定位。一种方法是在病人做MRI时，带上类似于CT定标架那样的装置来确定病灶的位置。另一种方法是采用“计算机信息融合（Fassion）技术”，将MRI图像的数据与CT数据融合，利用CT定标系统和MRI数据来确定病灶的位置。,2023/8/15,所测得的资料借助磁盘或光盘输入计算机，以便确定治疗方案。计算机处理后可绘制出病灶各层面的正、侧及轴位的剂量曲线，操作者可根据临床需要使之与靶点边缘准确重叠。较大或形状不规则病灶可选用多中心靶点。计算机根据选入的参数制定治疗方案，包括单次或多次照射、每次照射时间、靶点的坐标位置、准直器选择形式等，以使射线准确集中于病灶上，避免损害其周围正常组织。,2023/8/15,治疗时，定位系统首先按照治疗计划中给出的靶心位置，将靶心放置到加速器的等中心上，在治疗过程中加速器按照治疗计划中给定的照射弧旋转，其射束始终对准靶心，达到大剂量集中照射的目的。为保证治疗过程中的靶心始终位于中心上，还有专门的等中心校验装置（一种固定于头架上的等中心校验标记图及治疗室内的激光定位校验系统）对靶心位置进行精确地校验。,
