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1、项目四 三相异步电动机的制动,通过本项目的学习，掌握三相异步电动机常用的制动方法，并能根据工况熟练选择制动方式。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.1 三相异步电动机的反转,原理 电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转。方法 互换电源的任意两相，就可实现反转。接线图,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,制动的含义在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。制动的方法 机械制动利用机械
2、装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见的是电磁抱闸。电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,1、能耗制动方法：将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。原理：当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动
3、的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n=0时，T=0，制动过程结束。转子的动能变为电能，消耗在转子回路电阻上。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,特点：能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。,能耗制动接线图,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。（a）电源反接制动方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序。原理：当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向
4、未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,（a）电源反接制动,绕线转子异步电动机电源反接制动接线图,电源反接制动的机械特性,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,（b）倒拉反接制动 方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。原理：在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电机减速至n=0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转
5、，工作点继续下移。此时因n0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,n,T,a,TL,1,0,b,2,c,n1,图6-23 倒拉反接制动机械特性,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,3、回馈制动方法：电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。原理：起重机下放重物。在下放开始时，nn1，电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动4.2 三相异步电动机的制动,回馈制动原理图a)nn1 回馈制动,
