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1、,江西工业职业技术学院 机电分院,任务二装配流水线控制,项目四 PLC功能指令应用,1.掌握移位和循环移位指令的应用2.掌握移位寄存器指令的应用3.用PLC实施对装配流水线的控制 学时:6习题:4.3 4.4,教学目的和要求,目 录一、任务导入和分析二、相关知识 移位和循环移位指令三、任务实施四、知识拓展 移位寄存器指令,一、任务导入与分析,某车间的装配流水线总体控制要求如图4-16所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。,具体控制要求,(1)闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送到操作工B，
2、依次传送及加工，直至工件被送到仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。(2)按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位到起始状态，即工件又重新开始从传送工位D开始运送并加工。(3)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。,二、相关知识 移位、循环移位指令,1.移位指令,SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字节左移 字左移 双字左移(a)左移位指令,SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N 字节右移 字右移 双字右移(b)右移位指令图4-17 移位指令格式,如执行
3、字节左移指令:移位次数 位SM1.1 VB0单元内容 0 X 1011 0101 1 1 0110 1010 2 0 1101 0100,左移位指令的功能：将输入IN端指定的数据左移N位，结果放入OUT单元中。右移位指令的功能：将输入IN端指定的数据右移N位，结果放入OUT单元中。移动位数N为字节型数据，但字节、字、双字移位指令的实际最大可移位数分别为8、16、32。2.循环移位指令 循环左移位指令功能：将输入端指定的数据循环左移N位，结果放入OUT单元中。循环右移位指令功能：将输入端指定的数据循环右移N位，结果放入OUT单元中。移动位数N为字节型数据。对于字节、字、双字循环移位指令，如果移位
4、位数N等于或大于数据长度（8、16、32），则执行移位的次数为 N 除以实际数据长度的余数，其结果是07、015、031为实际移动次数。,RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字节循环左移 字循环左移 双字循环左移(a)循环左移位指令,RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字节循环右移 字循环右移 双字循环右移(b)循环右移位指令图4-18 循环移位指令格式,如执行字循环右移指令:移位次数 VW0单元内容 位SM1.1 0 1011 0101 0011 0011 X 1 1101 1010 1001 1001 1 2 1110 1101 0100 1
5、100 1 3 0111 0110 1010 0110 0,移位及循环移位指令均影响特殊存储器位SM1.1(溢出)及SM1.0(零)：SM1.1 的状态由每次移出位的状态决定，其结果是最后移出位的值；移位操作结果为0时，SM1.0 自动置位。移位及循环移位指令应用如图4-19所示。设执行指令之前 AC0=0100 0000 0000 0001,VW200 1110 0010 1010 1101。,LD I0.0RRW AC0,2SLW VW200,3,练一练：用循环移位指令编写流水灯程序。八个LED（Q0.0Q0.7）依次点亮。,三、任务实施,1分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图,表4
6、-3 装配流水线控制I/O地址分配,2编制PLC程序并调试,网络1 LD SM0.1ON I0.0MOVB 0,MB0R V0.0,1网络2LD I0.0LPSAW=T37,11TON T37,10LRDA I0.1EUR T37,1R V0.0,1LPPA I0.2EUS V0.0,1,网络3LD I0.0EULD Q0.7EDOLDLD I0.1EUOLD MOVB 1,MB0网络4LD I0.0AN V0.0A T37EULD I0.0A I0.2EUOLDSLB MB0,1,图3-21 装配流水线控制程序,网络5LD M0.0=Q0.3网络6LD M0.1=Q0.0网络7LD M0.2
7、=Q0.4网络8LD M0.3=Q0.1网络9 LD M0.4=Q0.5网络10 LD M0.5=Q0.2网络11 LD M0.6=Q0.6网络12 LD M0.7=Q0.7,练一练,若“装配流水线”的“启动”开关断开，仍要求系统能加工完最后一步操作后才自动停止工作。请修改程序。,四、知识拓展 移位寄存器指令,图中DATA为移位寄存器的数据输入端；S_BIT为组成移位寄存器的最低位；N为移位寄存器的长度，其最大值为64。N0 时，为正向移位，即从最低位向最高位移位，N0 时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。,移位寄存器指令SHRB功能：当使能输入端 EN 有效时，如果N 0，则在每个 EN
8、 的前沿，将数据输入 DATA 的值移入移位寄存器的最低位 S_BIT；如果N 0，则在每个 EN 的前沿，将数据输入 DATA 的值移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照 N 指定的方向（正向或反向），依次串行移位。,【指令使用说明】(1)移位寄存器的组成由S_BIT和 N共同决定。如S_BIT=V3.1,N=6,则移位寄存器由V3.1V3.6组成。(2)移位寄存器指令对特殊存储器位SM1.1(溢出)及SM1.0(零)的影响与移位指令相同。(3)在顺序控制或步进过程中，应用移位寄存器编程很方便。,移位寄存器指令简单应用：,图中移位寄存器由哪几位组成？若移位寄存器初始值均为0，且数据输入端M0.0首次移入的数据为1，则需要经过几次移动，输出Q0.1才接通。,LD I0.0EUSHRB M0.0,V1.0,4LD V1.2=Q0.1,(a)梯形图(b)语句表图4-24 移位寄存器指令应用举例,课堂练习：,思考:(1)移位寄存器的组成?(2)若V100.3V100.0开始为0101,I0.2先后接通两次,I0.3分别为1与0,移位寄存器的值如何?SM1.1是多少?,
