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1、第三节 自动调节励磁系统的作用原理和数学模型,励磁电压的作用,发电机励磁回路的方程式为：,对应于在励磁电压uf作用下的励磁电流强制分量 的空载电动势，一般称为强制空载电动势,励磁电压的作用,发电机励磁回路的方程式为：,对应于实际励磁电流if的空载电动势Eq,励磁绕组本身的时间常数（定子绕组开路的情况下）,暂态电动势,励磁回路方程改写为：,如计及,则,描述暂态电动势变化过程的方程。表明电动势、是受控于，即受控于励磁电压，而 是由自动调节励磁系统控制。,自动调节励磁系统,第三节 发电机励磁系统,同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场，而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。,根据
2、励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。,1、发电机获得励磁电流的三种方式,直流发电机供电的励磁方式,交流励磁机供电的励磁方式,无励磁机的励磁方式,1.1 直流发电机供电的励磁方式,发电机具有专用的直流发电机，称为直流励磁机。励磁机一般与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。,优点：励磁电流独立，工作比较可靠和减少自用电消耗量等,缺点：励磁调节速度较慢，维护工作量大，故在10MW以上的机组中很少采用。,1.2 交流励磁机供电的励磁方式,交流励磁机也装在发电机大轴上，它输出的交
3、流电流经整流后供给发电机转子励磁，此时，发电机的励磁方式属他励磁方式，又由于采用静止的整流装置，故又称为他励静止励磁，交流副励磁机提供励磁电流。,优点：没有电刷，滑环等转动接触部件，具有工作可靠，结构简单，制造工艺方便等,缺点：噪音较大，交流电势的谐波分量也较大。,1.3 无励磁机的励磁方式,在励磁方式中不设置专门的励磁机，而从发电机本身取得励磁电源，经整流后再供给发电机本身励磁，称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。,自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流，经整流后供给发电机励磁，这种励磁方式具有结简单，设备少，投资省和维护工作量少等优点。,自复励方式
4、设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。这种互感器的作用是在发生短路时，给发电机提供较大的励磁电流，以弥补整流变压器输出的不足。这种励磁方式具有两种励磁电源，通过整流变压器获得的电压电源和通过串联变压器获得的电流源。,2、发电机与励磁电流的有关特性,2.1 电压的调节：,自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功负荷电流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，发电机的端电压将随无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，发电机的端电压应基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。,2.2 无功功率的调节,发电机与系
5、统并联运行时，可以认为是与无限大容量电源的母线运行，要改变发电机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也跟着变化。当发电机与无限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，必须调节发电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调压”，而是只是改变了送入系统的无功功率。,2.3 无功负荷的分配,并联运行的发电机根据各自的额定容量，按比例进行无功电流的分配。大容量发电机应负担较多无功负荷，而容量较小的则提供较少的无功负荷。为了实现无功负荷能自动分配，可以通过自动高压调节的励磁装置，改变发电机励磁电流维持其端电压不变，还可对发电机电压调节特性的倾斜度进行调整，
6、以实现并联运行发电机无功负荷的合理分配。,3、自动调节励磁电流的方法,在改变发电机的励磁电流中，一般不直接在其转子回路中进行，因为该回路中电流很大，不便于进行直接调节，通常采用的方法是改变励磁机的励磁电流，以达到调节发电机转子电流的目的。,常用的方法有改变励磁机励磁回路的电阻，改变励磁机的附加励磁电流，改变可控硅的导通角等。,改变可控硅导通角的方法，它是根据发电机电压、电流或功率因数的变化，相应地改变可控硅整流器的导通角，于是发电机的励磁电流便跟着改变。,4、自动调节励磁的组成部件及辅助设备,自动调节励磁的组成部件：机端电压互感器、机端电流互感器、励磁变压器；,励磁控制、保护及信号回路的组成：
7、灭磁开关，助磁电路、风机、灭磁开关偷跳、励磁变过流、调节器故障、发电机工况异常、电量变送器等。,5、自动励磁装置的发展,近十多年来，由于新技术，新工艺和新器件的涌现和使用，使得发电机的励磁方式得到了不断的发展和完善。在自动调节励磁装置方面，也不断研制和推广使用了许多新型的调节装置。由于采用微机计算机用软件实现的自动调节励磁装置有显著优点，目前很多国家都在研制和试验用微型机计算机配以相应的外部设备构成的数字自动调节励磁装置，这种调节装置将能实现自适应最佳调节。,第四节 负荷特性,电力网络节点电压和频率的变化,负荷的工况,负荷特性,负荷功率和节点电压及频率的关系,系统稳定性,确定综合负荷的特性,1
8、、负荷特性的分类,负荷功率随负荷点端电压变动而变化的规律，称为负荷的电压特性；,负荷功率随电力系统频率改变而变化的规律，称为负荷的频率特性；,负荷功率随时间变化的规律，称负荷的时间特性。,负荷曲线,负荷特性,反映负荷点电压（或电力系统频率）的变化达到稳态后负荷功率与电压（或频率）的关系，称为负荷的静态特性；,反映负荷点电压（或电力系统频率）急剧变化过程中负荷功率与电压（或频率）的关系，称为负荷的动态特性。,负荷功率又分为有功功率和无功功率。这两种功率的变化规律差别很大。将上述各种特征相组合，就确定了某一种特定的负荷特性，例如有功功率静态频率特性、无功功率静态电压特性等。,电力系统的负荷的主要成
9、分是异步电动机、同步电动机、电热电炉、整流设备、照明设备等。在不同负荷点，这些用电设备所占的比重不同，用电情况不同，因而负荷特性也不同。,负荷特性模型,2、负荷特性模型,负荷特性对电力系统的运行特性影响很大。,例如，研究电力系统的暂态稳定性，采用不同的负荷特性可以得出不同的结论。,因此，在电力系统的分析计算中采用有一定精度的负荷模型是很重要的问题。,建立负荷模型有两种指导思想：,1）把负荷看成大量个别用电设备的集合，先求得每种类型用电设备的典型特性，经综合后得出综合的负荷特性；,2）把综合负荷看作一个整体，用实验方法在现场实测负荷模型的参数。,负荷建模是难题,3、负荷特性模拟方法,用恒定阻抗（或恒定功率、恒定电流）模拟负荷。这是最粗略的模拟方法，因而只适合某些近似计算。,简单、应用广泛,用负荷的静态特性模拟负荷。实质上是恒定阻抗、恒定电流、恒定功率3 种简单形态按一定比例的组合。,动态稳定、潮流计算,考虑感应电动机机械暂态过程的典型综合负荷动态特性的负荷模型。,暂态稳定计算,考虑感应电动机机电暂态过程的典型综合负荷动态特性的负荷模型。,精确、电磁和机电暂态,4、综合负荷的静态电压特性,功率和电压的静态关系曲线：,恒定阻抗,恒定电流,恒定功率,
