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1、操作系统,5、实时调度,1）实时系统(real-time system)P11,实时：表示“及时”，实时系统是系统能及时响应外部事件请求，在规定时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致地运行。用于工业过程、军事、金融等实时控制、实时信息处理领域,操作系统,按任务执行时是否呈现周期性来划分：周期性实时任务：每隔一段固定的时间发生非周期性实时任务：在不可预测的时间发生。截止时间(deadline)：开始截止时间（最晚开始时间）和完成截止时间（最晚完成时间）根据对截止时间的要求来划分：硬实时任务：存在必须满足的时间限制。软实时任务:可以容忍偶尔超过时间限制。,实时任务的类型：,操作系统,
2、2）实现实时调度的基本条件,提供必要的信息(就绪时间、截止时间、处理时间、资源要求、资源优先级)系统处理能力要足够强:单处理机情况下：设有m个周期性事件，事件i的周期为Pi，其中每个事件需要Ci秒的CPU时间来处理，可调度的的实时系统必须满足：C1/P1+C2/P2+Cm/Pm 1采用抢占式调度机制具有快速切换机制,操作系统,3）实时调度算法的分类,1)非抢占式调度算法:非抢占式轮转调度算法(实时要求不太严格，s)非抢占式优先调度算法(要求比较严格,数百ms)2)抢占式调度算法:基于时钟中断的抢占优先调度算法(要求比较严格,数10ms)立即抢占优先权调度算法(紧迫任务,几ms甚至百微秒),操作
3、系统,图 3-8 实时进程调度,操作系统,4）常用的几种实时调度算法,I.最早截止时间优先即EDF(Earliest Deadline First)算法 P100,图 3-9 EDF算法用于非抢占调度方式,1）非抢占式调度用于非周期实时任务：最早开始截止时间优先,操作系统,Fig.3-10,2）抢占式调度用于周期实时任务：最早完成截止时间优先,操作系统,II.最低松弛度优先即LLF(Least Laxity First)算法 P101,该算法是根据任务紧急(或松弛)的程度，来确定任务的优先级，即选择松弛度最少的进程执行该算法。主要用于可抢占调度方式中。,松弛度：即各个进程的富裕时间（裕度）松弛
4、度=必须完成时间-其本身的运行时间-当前时间,操作系统,图 3-12 利用LLF算法进行调度的情况,图 3-11 A和B任务每次必须完成的时间,假如在一个实时系统中，有两个周期性实时任务A和B，任务A要求每 20 ms执行一次，执行时间为 10 ms；任务B只要求每50 ms执行一次，执行时间为 25 ms。,操作系统,实时调度问题-习题1,对下面的5个非周期性实时任务，按最早开始截止时间优先调度算法如何进行CPU调度？(非抢占式/抢占式),到达时间,开始截止时间,操作系统,实时调度问题-习题1,对下面的5个非周期性实时任务，按最早开始截止时间优先调度算法如何进行CPU调度？(非抢占式/抢占式
5、),到达时间,开始截止时间,操作系统,实时调度问题-习题2,若有3个周期性任务，各任务的周期和执行时间如下表所示，考虑应如何按最低松弛度优先算法对它们进行CPU调度？,时间,各进程到达时间,必须完成时间,操作系统,（第三章 进程管理）小结,顺序执行和并发执行进程：相关概念;(与程序比较)；静态表示（上下文，包括PCB），动态表示（状态）进程控制:状态转换（注意：挂起和激活）互斥和同步：临界资源、临界区；信号量、PV操作；经典同步问题、同步问题;管程进程间通信IPC：基本概念；三种通信方式；直接、间接方式线程：引入原因，与进程比较管程：概念，特点死锁问题：原因，条件，解决方法；银行家算法处理机调度：分为几个层次(作业调度、中级调度、进程调度)；评价调度算法的指标；调度算法各自的特点；采用不同的算法计算进城的周转时间、调度顺序等；实时调度概念、常见算法,
