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1、汇报人：李芊芊指导老师：刘家军 副教授,远程测控终端系统RTU新技术及其应用,摘要,摘要：分布式的网络远动终端单元RTU（Remote Terminal Unit）在功能、可靠性、易维护性方面显现出其相对于传统RTU的优势。下面介绍一种基于嵌入式Linux的分布式网络RTU，它具有强大的网络通信功能和良好的开放性。RTU不仅是一种数据采集和控制的终端装置，它可以集成很多扩展模块成为变电站的信息处理核心平台。特别是在分级电压控制系统中，作为一级电压控制的无功/电压当地控制模块完全可集成到网络RTU中。这种模式一方面有利于与二级电压控制系统协调，另一方面也方便维护并可有效降低投资成本。关键词：网络
2、RTU；Linux；变电站自动化；开放源代码,Abstract,Abstract：Distributed network RTU is showing its merits in function,reliability and maintenance comparing to traditional one.A distributed network RTU based on embedded Linux is developed.It has powerful network communication ability and an open architecture.RTU is not
3、 only a data-acquisition and control terminal,it can also act as a kernel information management platform in substation.The var/voltage regulating module,integrated in RTU as the first layer in layered voltage coontrol system,can coordinate with the second layer,which facilitates the maintenance and
4、 reduces the total investment.Key words:network RTU;Linux;substation automation;open sorce code,3 RTU应用实例列举,目录,1 RTU的发展及分类,2 分布式网络化RTU,RTU的发展,从体系结构上,从采样方式上,从组屏方式上,从结构上,串口RTU,网络RTU,集中式RTU,直流采样RTU,交流采样RTU,集中组屏RTU,分散布置RTU,机柜式RTU,壁挂式RTU,单元模块化RTU等,机箱式RTU,RTU的分类,分布式RTU,集中式RTU,分布式RTU,分布式RTU结构示意图,集中式RTU与分布式
5、RTU对比,与集中式RTU相比，分布式RTU具有以下优点：a.成本降低 就近安装嵌入式的测控模块，用少量简易的网线代替庞杂的二次电缆，将会大大节省变电站空间，降低成本。b.安装调试方便 采用分布式RTU，降低了整体复杂性，能避免很多接线错误和繁琐的调试过程。当变电站一次系统扩建时，仅需增加相应的测控单元，扩充数据库即可，而不影响已在线运行的监控系统的正常工作。c.减少数据流程，提高系统的可靠性 对于传统的集中式RTU系统，如果RTU主机瘫痪，将使得整个RTU瘫痪，而分布式RTU则不存在这个问题：每个分布式的模块在网络上都是一个独立的模块，不受其他模块的影响，他们通过一个本地集线器接入整个网络，
6、从而增加了系统硬件配置的灵活性。d.提供模块之间的访问与控制 通过网络方式，可以轻易地实现各个模块的互访，从而增强了系统的扩展性。,串口RTU与网络RTU,NU,RTU,网络RTU,+,=,串口RTU与网络RTU对比,1.目前，国内分散式变电站自动化系统，远动终端系统大部分采用串行口通信方式（RS232，RS422，RS485总线等），存在着串行通信效率低、传输速率慢、易受干扰、网络节点少、通信距离受限制、通信方式不灵活以及不开放等缺点。随着系统规模的扩大，系统的实时性能将会急剧降低；抗干扰及纠错能力较差。2.RS-422/485 接口的通信规约缺乏统一标准，使不同厂家生产的设备很难互联，给用
7、户带来不便。因此对控制网络的开放性、实时性、快速性以及抗干扰性都有了更高的要求，传统的串行通信方式已不能满足这些要求了。3.由此可见，采用性能指标更为先进的微处理器芯片，选用更为严格、精确的算法以及开放性、实时性和抗干扰性更高的控制网络，研制性能好、精度高、功能全、自动化程度高的电力系统远动终端是十分必要的。它对进一步提高变电站自动化水平，增加电网经济效益都将有十分重要的意义。各国在电网计算机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构。,RTU应用实例-HYR03型RTU的新技术应用,1 Linux操作平台技术,RTU的遥信、遥测、遥控、遥调功能的实现涉及4种硬件模块，即定时器板、开关量输入采集
8、板、继电器输出板和CAN总线接口板。,内核设备文件模块流程图,内核设备文件模块流程图,（c）立即事件例程流程,系统主要模块流程图,交流采样模块是独立设备，带有标准的双CAN总线接口，实现遥测功能。双CAN总线可与任何带标准CAN接口的自动化智能设备组成控制网络。CAN控制网与主机通过CAN适配卡完成数据交换和通信，采用DeviceNet协议，以达到数据传输安全、可靠的目的。,2 现场总线技术,RTU扩展模块,嵌入式测控模块,通信管理模块,RTU扩展模块,结论,分布式的网络RTU在功能、可靠性、易维护方面显现优势，RTU可以集成很多扩展模块成为变电站的信息处理核心平台。Linux操作系统性能可靠
9、稳定，其内核经过适当的裁剪，能适用于高性能RTU的操作系统，对开发复杂的、多任务的RTU应用软件带来很大便利。基于现场总线的分布式硬件结构，实现了设备级的控制网络，使自动化系统的可靠性、稳定性进一步提高。,参考文献,1 严亚勤等.基于嵌入式Linux的网络RTUJ.电力自动化设备，2004,24(9),27-29.2 林知明等.HYR03型RTU的新技术应用J.电力自动化设备，2004，24(6),81-823丁传锁等.“网络RTU”的实现 J.仪器仪表学报，2002,23(3),708-7094张波等.RTU以网络方式接入集控站J.供用电，2004，21（4），33-355艾默生推出分布式远程终端单元网络.来自CA168新闻网,2013,7,Thank You!,Your company slogan in here,
