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1、驾驶室自行小车知识培训,编制人员：编制日期：2015.10.25,单位：汽车总装配厂 设备科,1、设备简介2、设备结构分析 2.1输送小车构成 2.2承载轨道 2.3道岔 2.4主控制系统 2.5小车控制系统3、常见故障处理4、日常检修及保养,目 录,设备简介,驾驶室自行小车是一套空中输送系统，负责将内饰线已经装配完成的驾驶室总成通过空中轨道输送至总装配线，并进行搭装。该系统主要由20辆输送小车、轨道及滑线、道岔、维修站以及电气控制系统构成。主控制部分采用了日本三菱Q系列PLC，滑触线采用德国wampfler（稳福勒）公司的产品。,主行走机构,随动轮,承载梁,剪刀叉,吊脚,张开夹紧机构,起升葫
2、芦,随车控制柜,输送小车是承载和运送物件的部件。它由主行走机构、随动轮、张开夹紧机构、承载梁、随车控制柜、剪刀叉等组成。再配上环链葫芦，则可完成物件升降和空间贮存等作用。如图所示：,输送小车,轨 道,轨道是承载重物并供输送小车行走的部件，它是通过连接装置（支撑件）悬于辅梁或房架上。它与道岔配合，能组合成生产工艺所需的任意输送网络。如图：,驾驶室自行小车8根滑触线从上到下分别是：1、PE线；24是U、V、W三根火线；5是D0组合信号线；6是D1组合信号线；7是有车信号线；8为葫芦上限。,道 岔,道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件，它将主线与支线联成网络，使载物车能按指令进入不同的线路或工位。道岔装
3、有推杆电机和限位开关。其结构如图：,道岔电机提供道岔变轨时动力源,电气控制系统,电气控制系统是采用PLC为控制核心的具有高度自动化的指挥系统。主要由PLC(可编程序控制器)、控制软件、电气柜、按钮站、中央控制台及8极滑触线、碳刷等组成。通过软件编程设计，可使设备在生产过程中实现各种不同的工艺动作。设备运行时在现场采集检测信号（有车信号、行程开关信号等），传输到可编程控制器（PLC）上。主控柜PLC采用三菱Q系列，控制整条流水线小车的要车、放车、行走、停止、及道岔动作等，小车随车PLC则采用三菱FX系列小型PLC控制系统，控制单独小车的张开、夹紧、升降，行走及报警等信息。,主控制系统（PLC）,
4、PLC主站：Q02CPU,QX40(24VDC),QY10(220VAC)IO插槽数12个,已用10个，其中6个16位输入模块，4个16位输出模块,PLC基站：程序内部的IO地址与线路标示地址不一致,主控制系统（PLC）,PLC发生错误报警时，可拨动复位按钮，进行复位。通过编程软件菜单栏内的“PLC诊断”工具可查看错误报警的详细信息,主控制系统（PLC）,小车起升葫芦,抱闸间隙调整1.松开图中3个安装螺丝（1），然后卸下报闸。从刹车踏板的齿轮里拿出制动衬板，用游标卡尺测量磨损的摩擦片厚度，并对照下表决定是否对其更换。2.均匀地向里或向外调节校准支座（2），拧紧三个安装螺丝（1），使用塞尺（3）
5、测量新的抱闸间隙；3.重复该过程，直到各处间隙都达到0.2mm；4.在抱闸间隙调整完之后，拧紧3个安装螺丝；5.调整完毕后先进行空载测试，动作一致后再进行负载测试。,小车起升葫芦,ABUS葫芦摩擦片更换标准对照表,注意事项：1、一般葫芦的抱闸由于磨损而导致连续两次的调整，就必须及时更换整个报闸圆盘。2、注意图中的橡胶环（4）调整时必须被放置于旁边，调整完毕及时恢复安装。,SEW行走电机由变频器驱动，变频器型号：FR-E540-0.75K-CHT电机功率：0.55KW,Y形接法，额定电流1.84A。SEW电机型号说明：DFV 132M2/BM/TF/AMA1/EV1T,小车行走机构,变频器,按
6、键 说 明RUN 键：正转运行指令键。MODE 键：可用于选择操作模式或设定模式。SET 键：用于确定频率和参数的设定。上、下键：用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率；在设定模式中按下此键，则可连续设定参数。FWD 键：用于给出正转指令。REV 键：用于给出反转指令。STOP：键用于停止运行。RESET：用于保护功能动作输出停止时复位变频器。,参数表：,常见故障说明,常见故障说明,检修及保养,1、集电器电刷：规定每6个月更换一次，更换时但要根据实际生产情 况的磨 损程度而定，即磨损量达到4mm以上时，应予以更换。2、行走轮和导向轮，原则上一年更换一次。便其磨损量分别超过3mm和 2mm时应予以更换。3、所有轴承应半年加润滑油脂一次。4、减速机应每年拆洗换油一次，建议采用白色特种油脂。在初使用三个月后，就应适量注入一些滑润油脂。5、葫芦链条根据说明书提供的数据给链条定期加油。6、电气元件应定期全面检查其接触情况，接头是否松动、易损件（接触器、继电器、限位开关、碳刷等）是否达到更换程度。7、定期测量铝合金轨道的间隙，间隙保证在1-2mm，水平度1mm，并每年对小车运行轨道安装吊点的螺栓紧固一次。,培训结束,
