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63从动件运动类型,凸轮转角：B的转角是BOB，而不是AOB。,一、等速运动规律(图6-4),已知：特点：两端a，称刚性冲击二、等加速等减速运动（图6-5）已知：整个转角中，一半等加速，一半等减速，全升程h,凸轮匀角速，则S2（1）为：等加速 等减速,证明：（1）等加速段 当 时 代入上式得：则 处,A,B,C,（2）等减速段用坐标平移理解在坐标系 中坐标平移：特点：在ABC三点加速度突变，称柔性冲击,三、简谐运动规律已知：则运动规律表达式,证明：的由来 在坐标 中，取周期为 的余弦，自变量为，则 的周期 的周期（已知）则 坐标平移到 即为所求,特点：当作连续得升降升往复运动时，才可获得连续的加速度曲线，无冲击。64凸轮机构的压力角推程：对移动从动件，300 对摆动从动件，450回程：800,
