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1、第一章 嵌入式系统概述,1.1 嵌入式系统定义与特点,嵌入式系统定义:以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。,嵌入式系统的特点,1.嵌入式系统极其关注成本。2.嵌入式系统对实时性有较强要求。3.嵌入式系统一般采用 EOS 或 RTOS。4.嵌入式系统软件故障造成的后果较通用计算机更为严重。5.嵌入式系统多为低功耗系统。,6.嵌入式系统经常在极端恶劣的环境下运行。7.嵌入式系统的系统资
2、源与通用计算机相比是非常少的 8.嵌入式系统通常在 ROM 中存放所有程序的目标代码。,9.嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器体系结构。10.嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计。11.嵌入式系统具有软件的固件化特点。,1.2 嵌入式系统的应用领域,典型的嵌入式系统的应用领域主要有：1.工业控制 2.交通管理 3.信息家电,4.家庭智能管理系统 5.POS网络及电子商务 6.环境工程与自然 7.机器人,应用的发展趋势,1.为设备网络通信提供标准接口 2.支持小型电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本 3.提供精巧的多媒体人机界面 4.嵌入式网络,1.3 嵌入式系统的组成结构,嵌入式系统的
3、基本结构一般可分为两个部分：硬件和软件。,1.3.1 嵌入式系统的硬件,嵌入式系统的硬件包括嵌入式核心芯片、存储器系统及外部接口。其中嵌入式核心芯片指EMPU-嵌入式处理器、EMCU-嵌入式控制器、EDSP-嵌入式数字信号处理器、ESOC-嵌入式片上系统、EPSOC-嵌入式可编程片上系统。嵌入式系统的存储器系统，包括程序存储器（ROM EPROM FLASH）、数据存储器、随机存储器、参数存储器等。,1.嵌入式处理器嵌入式处理器是构成系统的核心部件，系统工程中的其他部件均在它的控制和调度下工作。处理器通过专用的接口获取监控对象的数据、状态等各种信息，并对这些信息进行计算、加工、分析和判断并做出
4、相应的控制决策，再通过专用接口将控制信息传送给控制对象。根据其现状，嵌入式处理器可以分成下面：嵌入式微处理器(MPU),嵌入式微控制器(MCU),嵌入式DSP处理器(DSP),嵌入式片上系统(SoC),(1)嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU）嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。但与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心。,(2)嵌入
5、式微控制器(Microcontroller Unit，MCU)MCU(MicroController Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。,(3)嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP)DSP是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信
6、号进行修改、删除、强化，并在其他系统 芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。,(4)嵌入式片上系统(System On Chip),图1.4 SoC的体系结构,2.嵌入式存储器,(1)嵌入式易失性存储器（2）嵌入式非易失性存储器,1.3.2 嵌入式系统的软件,图1.6 嵌入式系统软件层次结构,1.4 嵌入式系统分类,1.单个微处理器 2.不带计时功能的微处理器装置 3.带计时功能的组件 4.在制造或过程控制中使用的计算机系统,1.5 嵌入式系统的发展历史,单片微型计算机即SCM（Single Chip Microcomputer）阶段 第二阶段是MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段 第三阶段是SoC（System on Chips）单片机是嵌入式系统的独立发展之路,1.5.3 未来嵌入式系统的发展趋势,1.高可靠性、高稳定性2.运算速度快、开发周期短3.强大的扩展功能和网络传输功能,1.6 小结,（1）嵌入式系统的定义与特点。（2）嵌入式系统的应用领域。（3）嵌入式系统的组成与分类。（4）嵌入式系统的发展历史。,
