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1、第三章 常见模拟量信号的检测方法,本章重点,1.电压类信号的检测,3.电阻型信号的检测,重点：,2.频率及周期型信号的检测,返 回,3.1 概述,智能仪器中起控制作用的微处理器所处理的信号是二进制的数字信号，但物理世界中大量的信号都是连续变化的模拟量，智能仪器能够对它们进行处理的前提，先要能把模拟信号变换为数字信号，完成这种变换的电路叫模-数变换器（A/D变换器，简称ADC）。,下 页,上 页,返 回,下 页,上 页,返 回,对于常见的各类A/D变换器，尽管工作的方式有很大的差异，都能够完成将直流电压信号变换为数字信号的功能，因此各类模拟量信号只要能够通过某种方式变换为电压信号，就可以进而变换
2、为数字信号送到智能仪器中进行处理。其一般原理框图如图3.1所示：,3.2 电压类信号的检测,从测量的观点看，测量的主要参量是电压，因为在标准电阻两端若测出电压值，那么就可通过计算求得电流与功率，此外，包括测量仪器在内的电子设备，它们的许多工作特性均可视为电压的派生量，如调幅度、非线性失真系数等，可以说，电压测量是其它许多电参量，也包括非电参量的基础。,下 页,上 页,返 回,1.对电压测量的基本要求,下 页,上 页,返 回,频率范围宽：被测电压的频率可以是直流、超低频、低频、高频或超高频，其频率范围为0Hz到几百MHz，甚至达到GHz量级。电压测量范围广：被测电压值可以小到微伏，甚至毫微伏级，
3、而大到几千伏，几十千伏。输入阻抗高：电子测量仪器的输入阻抗就是被测电路的额外负载，为了使仪器接入电路时，尽量减小它的影响，要求仪器具有高的输入阻抗。测量准确度高：由于电压测量的基准是直流标准电池，同时，在直流测量中，各种分布性参量的影响极小，直流电压的测量可获得极高的准确度。抗干扰能力强：当测量仪器工作在高灵敏度时，干扰会引入测量误差，故要有高的抗干扰能力。,2.交流电压的测量,下 页,上 页,返 回,电压类信号又可分为直流电压和交流电压两类，比较简便的方法是将直流电压和交流电压分别对待，对直流电压直接处理，对交流电压，依据不同的响应变换为直流电压再进行处理。一个交流电压的大小，可以用它的峰值
4、，平均值，有效值v及波形因数、波峰因数来表征。峰值定义：任何一个交变电压在所观测的时间或一个周期内，其电压所能达到的最大值。2.平均值定义：T为该交流电压的周期。3.有效值U定义：该交流电压在一个周期内通过某纯阻负载所产生的热量与一个直流电压在同样条件下产生的热量相等时，该直流电压的数值。,下 页,上 页,返 回,4.波形因数 交流电压的波形因素定义为该电压的有效值与平均值之比。5.波峰因数交流电压的波峰因数定义为该电压的峰值与有效值之比。进行交流/直流变换,根据上述交流电压的三种表征，分别有峰值响应、平均值响应和有效值响应三种检波器电路，对应能够得到交流电压的峰值、平均值、有效值的数值。以有
5、效值为例，可以采用热电变换和模拟计算电路两种方法来实现其测量。热电变换就是根据有效值的定义，将交流电压通过某纯阻负载所产生的热量通过热电偶变换为直流信号。模拟计算可以采用图3.2的电路进行计算。,3.3 电流信号的检测,1.传统的手动分档测量方法,测量电流的基本原理是将被测电流通过已知电阻（取样电阻），在其两端产生电压，这个电压与被测电流成正比。,下 页,上 页,返 回,图3.3为一种用数字电压表分档测量直流电流的基本电路，该电路将输入电流分为20A、200mA、20mA、2mA四个量程，转换电阻用0.01、0.99、9、90四个电阻串连，将四种量程的电流接入电路的不同点，使得每种量程的电流在
6、满量程时得到的电压都是0.2V（尽量选取数字电压表电压量程的最低档，以便做到尽可能小的电流测量的内阻），从而用0.2V的数字电压表配合不同的显示单位及小数点位置指示被测电流的大小。这种方法是数字多用表常用的测量方法。,下 页,上 页,返 回,2.自动分档测量方法,在自动测试系统中一般以电流信号的最大值确定所需电阻，如最大值为100mA，A/D的输入最大值为10V，可选电阻为0.1K，如果将自动量程分为四个档位，可用4个25欧的电阻串联，通过模拟开关引出不同的信号，电路如图3.4所示，图中运算放大器起输入缓冲作用。这种方法对于直流电流和交流电流的测量都适用。,下 页,上 页,返 回,下 页,上
7、页,3.4 相位型信号的检测,在检测系统中相位定义为同频的两路信号之间的相位之差，严格来讲是指两路正弦信号的相位差，但如果是方波、三角波等均匀波形时也可求其基波的相位差。,1.软件分析法,返 回,如图3.5a所示，假如被测信号是不含直流分量的标准的正弦波X1和X2，用同步采样的方法将两路信号量化，对其进行分析，求得X1的两个同类过零点、求得X2的一个同类过零点（这里同类过零点是指都是由正到负或都是由负到正的过零点），由采样频率和采样点数通过X1的两个同类过零点求得信号的周期T，通过X1的过零点与X2的过零点之间的时间差T。,下 页,上 页,返 回,这种方法是借助数据采集来完成的，其精度受采样点
8、数和采样频率的限制，但在需要同步采样的场合可以兼而求得，如图3.5b为一种对相位信号进行检测的采集电路，图中SHA为采样保持放大器，AD为A/D转换器，P为微处理器。,下 页,上 页,2.过零比较器法,返 回,设X1、X2为不含直流分量的正弦波或三角波，将X1、X2分别经过两个过零比较器变为方波，利用两个方波的上升沿或下降沿的时间差和其中一个方波的周期可求得相位，算法如上。图3.6a为用中断法通过过零比较器输出的下降沿求相位的电路，所采用运算放大器无特殊要求.,下 页,上 页,2.过零比较器法,返 回,过零比较器的整形过程见图3.6b。这里要求单片机内部定时器的计数频率与被测信号频率相比足够高
9、，例如相位测试分辨率为0.1，定时器的时钟频率应为被测信号频率的3600倍。,3.5 时间型信号的检测,时间型信号的检测又称为时间间隔的测量，它可以包括一个周期信号波形上，同相位两点间的时间间隔；也可以包括同一信号波形上两个不同点之间的时间间隔；还可以包括两个信号波形上，两点之间的时间间隔。一个周期信号波形上，同相位两点间的时间间隔的测量其实就是波形周期的测量，而上一节中相位差的测量也是两个信号波形上，两点之间的时间间隔测量的一种情况，只不过是要将计算的时间距离差值通过信号角频率换算为相位差。,1.定义,下 页,上 页,返 回,时间间隔的基本测量模式如图所示，两个独立的输入通道（B和C）可分别
10、设置触发电平和触发极性（触发沿）。输入通道B为起始通道，用来开通主门，而来自输入通道C的信号为计数器的终止信号，计数脉冲（时标）通过主门计数。,2.基本方法,下 页,上 页,返 回,这种测量模式有两种工作方式：当跨接于两个输入端的选择开关S断开时，两个通道是完全独立的，来自两个信号源的信号分别作为起始触发和结束触发控制主门的开闭，来控制计数器工作；当S闭合时，两个输入端并联，仅一个信号加到计数器，但可独立地选择触发电平和触发极性的设置，以完成起始和结束控制的功能。,工作波形如图3.8所示。例如测量脉冲宽度，只需要接入一个信号，将触发电平设置为50%的脉冲幅度，触发极性在起始触发一路中设置为上升
11、沿，在结束触发一路中设置为下降沿，则在上升沿、脉冲幅度50%电平处开始计数，在下降沿、脉冲幅度50%电平处结束计数，所计时标数为脉冲宽度所经历的时间。,2.基本方法,下 页,上 页,返 回,在智能仪器中，可以将被测信号经电平转换变为电平适合于微处理器处理的信号，如果待测时间适合微处理器的定时器处理，可直接利用微处理器的定时器求得。如图3.9的电路可以用查询的方式采样电平求取时间：在信号的上升沿启动内部定时器，在信号的下降沿关闭定时器，最后用定时器的计数值和时基确定所求的时间值。,3.利用智能仪器的特点进行测量的方法,下 页,上 页,返 回,设测试的时间为变量test_time，时间单位为MS，
12、单片机选用89C52，使用C语言测得时间的程序如下：头文件定义：#include sbit bit_v=P32;unsigned int T1_flow_counter;float test_time;bit data test_begin=0;,3.利用智能仪器的特点进行测量的方法,下 页,上 页,返 回,该程序用Timer1作为定时计数器，为了防止溢出设置一个软件计数器T1_flow_counter，Timer1每中断一次T1_flow_counter就自动加1，在Timer1中断程序中完成。主程序部分：void main(void)/-通用初始化-TH1=0 x64;/主频12MHz 时
13、，T1方式2 作0.1ms秒定时TL1=0 x64;/TC=12000000/12/100(64h)=10000HZ,自动装载TMOD=0 x20;/T1方式2 EA=1;,下 页,上 页,返 回,while(1)/-主循环-if(bit_v,下 页,上 页,返 回,3.6 频率及周期性信号的检测,1.频率及周期型信号的特点,下 页,上 页,由于频率和周期互成倒数关系，对于智能检测系统来说，计算倒数之类问题不需要作为主要问题考虑，主要考虑测量精度要高，电路尽可能要简单。使用电子计数器可以直接按照f=N/T所表达的频率的定义进行测量，考虑到电子计数器在计数时必然存在的1误差，测量低频信号时不宜采
14、用直接测频的方法，否则1误差带来的影响比较显著甚至会很惊人。此时可以改为先测量信号的周期，然后计算其倒数得到频率值，称之为测周的方法。测周的方法同样不具有普遍的适用性，它可以用在测量较低频率的信号，而不适用在测量较高频率信号的场合。,返 回,下 页,上 页,频率量和周期量是数字脉冲型信号，其幅值的大小与被测值无关，但幅值过小达不到TTL电平时微处理器将不能识别，幅值过大时又会损伤测量电路，所以该类信号也要有前置放大及衰减电路，以使测量仪器具有较宽的适应性，此外被测型号也可能带有一定的干扰信号，因此加适当的低通滤波也是必需的。,返 回,2.频率测量基本电路,下 页,上 页,图3.11为基本的频率
15、测量电路，适合于测量频率适中的频率量，将被测信号Vf经过放大、衰减、滤波及整形电路后变成一个标准的TTL信号，直接加在微处理器的计数端，用被测脉冲作为时钟触发微处理器内部计数器进行计数，微处理器内部另设一个定时器，在规定的时间根据计数数目，求得被测信号的频率，设规定时间为T0，计数器的计数值为N，则被测信号的频率为f，则：F=N/T0（Hz）。,返 回,下 页,上 页,当被测信号的频率较高时，如f20MHZ，有可能单片机的速度不能支持计数器正常工作，此时可采用图3.12电路，将被测信号经过一个针对高频信号设计的放大、衰减、滤波及整形电路后，先进入一个高速分频器（如10分频）后再进入单片机计数端
16、，选择合适的分频数可处理较高的频率信号。,返 回,3.周期测量基本电路,下 页,上 页,当被测信号频率较低时，如果还测其频率不但刷新时间长而且测量精度也将变低，比如50HZ的频率在1秒钟只能计50个数，按1秒的刷新一次的设置其测试精度只有1HZ。所以当被测信号的频率较低时我们应该反过来测信号的周期。这样才能提高测量精度和刷新频率。无论要得到频率值还是周期值，都可以遵循高频则测频率，低频则测周期的原则，这样做的结果是不管被测信号在什么频段内都可以达到要求的测量精度。,返 回,3.周期测量基本电路,下 页,上 页,返 回,图3.13为测量周期的基本电路，信号Vt经过放大、衰减、滤波及整形电路后变为
17、TTL电平Vt1，然后Vt1再经过2分频变为50%占空比的对称方波Vt2，Vt2接入微处理器的中断口如INT1时，VT2的正脉冲宽度正好是被测信号的周期值，微处理器可用INT1上升沿启动内部计数器开始计数，再用INT1下降沿结束计数器，由此计算被测信号周期，设内部计数器时钟周期为Tc，计数值为N，则被测信号的周期。如果要得到被测信号的频率求其倒数图3.13 较低频频率测量电路即可。,4.通用频率计（计数器）的一般电路,下 页,上 页,返 回,图3.14为一个通用频率计或计数器的基本电路示意图，该方案可测频率也可测周期，也可做计数器，通过键盘选择，显示用数码管显示。可预置数高速分频器由I/O1口
18、控制；程控放大、衰减电路由I/O2口控制；键盘及显示由微处理器的I/O3控制；操作指令由键盘人工给定。输入信号经放大、衰减、滤波及整形电路后先通过可预置数的高速分频器再进入微处理器的T1和INT1的并联口，在检测时微处理器用试探法初步判断信号频率的高低，然后决定是用测频法还是用测周法求出频率或周期。,3.7 电阻型信号的检测,1.恒流法测电阻,测量电阻的最简单的方法是根据欧姆定理利用一个恒定电流通过电阻先变成电压再求之。图3.15为恒流法测电阻的基本电路，Rx为被测电阻，Ic是已知的恒流源。图3.16为常见的恒流源产生电路之一，图中Ve为基准电压源，Ro为标准电阻，Tc为流过负载的电流，,下
19、页,上 页,返 回,2.恒压法测电阻,下 页,上 页,返 回,如图3.17电路所示，设Vref为恒定的电压，R0为标准电阻，则：,用恒压法测电阻时，参考电压、标准电阻的误差会直接反映在测量值中。,3.恒阻法测电阻,下 页,上 页,返 回,如图3.18所示，Ic电流源,先让Ic通过Ro产生电压经A/D转换得Do,再让Ic通过要测电阻Rxi产生电压经A/D转换得Di,设A/D转换的系数为K,即D=KVo，或Vo=D/K,设Voi为Ic流过Rx产生的电压，Voo为Ic流过Ro产生的电压,3.恒阻法测电阻,下 页,上 页,返 回,因 Ic*RxiVox，Ic*RoVoo 可见电阻的测试结果与电流源Ic
20、无关而只与标准电阻有关，这是恒阻法测量的一个突出优点，此外该方法测试结果与模拟开关的道通电阻也无关系，而且非常适用于同时检测多个电阻。,4.积分法测电阻,下 页,上 页,返 回,积分法的基本原理是用同一个直流电压、同一电容通过不同的电阻使积分值达到同一值，记录各次积分的时间值，用标准电阻的积分时间和被测电阻的积分时间解算被测电阻值。事实上积分法也是一种恒阻法。图3.19为积分电路，其中Ro是标准电阻，Rxi为被测电阻，后面再加上比较器及单片机电路就可以用程序来实现求电阻功能，简化了用电路计算方法实现的电路。,4.积分法测电阻,下 页,上 页,返 回,设输入电压为Vr，比较器的参考电压为Vh，计数器的时基为Tc，标准电阻积分时间为T1，计数值为D1，被测电阻积分时间为T2，计数值为D2,则：,
