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1、考试要带三角板、圆规、铅笔、橡皮等考试工具,考试时间：?120分钟,第二章 平面机构的结构分析,第一节 基本概念第三节 机构具有确定运动的条件第四节 平面机构自由度的计算,机械原理,HIGH EDUCATION PRESS,第一节 基本概念,一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构,一、构件,定义 组成机械系统的最小运动单元,最小制造单元,组成 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。,零件,二、运动副,按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类,运动副代表符号,定义两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动，把这种可动连接称为运动副。把形成运动副的
2、点、线、面部分称为运动副元素。,分类,按两构件的接触方式分类,高副点或线接触的运动副 低副面接触的运动副,按两构件之间的相对运动方式分类,转动副两构件之间的相对运动为转动 移动副两构件之间的相对运动为移动,第三节 机构具有确定运动的条件,条件,给定的原动件数机构的自由度数目,第四节 平面机构的自由度计算,一、平面机构自由度的计算公式二、计算机构自由度的注意事项三、例 题,一、平面机构自由度的计算公式,活动构件数目,低副数目,高副数目,双曲线画规机构,牛头刨床机构,计算实例,例 题 22,二、计算机构自由度的注意事项,局部自由度 复合铰链 虚约束,局部自由度,定义在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。,处理办法把滚子固化在支承滚子的构件上。,复合铰链,定义两个以上的构件在同一处以转动副联接，则构成 复合铰链。,处理办法m个构件在同一处构成转动副，实际转动副 数目为（m-1）个。,几种典型复合铰链,虚约束,定义对机构运动实际上不起限制作用的约束。,处理办法将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计。,(a)转动副的虚约束(b)移动副的虚约束(c)高副机构的虚约束(d)不起限制作用的虚约束(e)等距点产生的虚约束,几种常见的虚约束,第二章 平面机构的结构分析,HIGH EDUCATION PRESS,例 题 23,例 题 24,
