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1、作业部分问题解释,223,Vr,压力角,基圆,i=577.78,课程总结与复习要求非重点内容一般了解第一章 绪论了解第二章 结构分析（1）掌握基本概念：构件、机构、机器、机械。运动副、运动链、运动简图、自由度、机构确定运动、杆组等。（2）机构自由度计算及注意事项。（3）级杆组拆分,第三章 运动分析,仅用于速度分析用于机构数目少时特殊位置无法求解,可分析S，V，a不直观，可电算，精度高，发展方向,1.位移分析,加速度分析,求导,求导,2.瞬心法掌握瞬心求法,3.矢量方程图解法重点掌握,速度分析,可以分析位移、速度、加速度概念明确，精度低，解析法基础,4.解析法不要求、课程设计练习,2、重点掌握：
2、,杆组静定原理与条件,不考虑摩擦,考虑惯性力的受力分析问题。动态静力分析动力学问题，静力学方法解决。,1、概要,第四章 力分析,2、重点掌握：,运动副总反力确定。考虑摩擦,不考虑惯性力的受力分析方法。自锁条件。,考虑摩擦,不考虑惯性力的受力分析问题。摩擦、自锁、效率，自锁与效率的关系。,1、概要,第五章 摩擦与效率,2、重点掌握：,转子静平衡、动平衡概念、方法与区别。,平衡:调整质量分布,消除惯性力,1、概要,转子平衡、平面运动件平衡。,静平衡、动平衡。,转子静平衡计算.,第六章 平衡,2、重点掌握：,（1）等效动力学模型建立（2）飞轮调速原理,实际机器原动件变速运动，确定真实运动规律。速度波
3、动调节。周期性、非周期性。,1、概要,第七章 调速,2、重点掌握：,连杆机构类型特点。四杆机构有曲柄条件，极限位置、急回性、压力角，传动角，死点判定。,低副机构，运动花样最多 应用非常广泛。,1、概要,第八章 连杆机构,2、重点掌握：,基圆、冲击、压力角、反转法设计概念，常见运动规律特性（等速、等加速等减速，正弦加速度）。压力角与基圆关系。,控制用。与连杆机构比，运动花样不多，但可实现任意运动规律。,1、概要,第九章 凸轮,2、重点掌握：,各种基本概念：如压力角、啮合角、模数、节圆、标准齿轮、标准安装、根切、变位等等 渐开线特性，直齿圆柱标准齿轮参数、尺寸计算以及啮合特性，正确啮合条件。仿形法
4、与范成法区别,齿轮:啮合传动，与摩擦传动比较可确保传动准确(定传动比不定传动比)，功率范围广。各种齿轮传动方式。,1、概要,第十章 齿轮,2、重点掌握：,轮系区别划分，反转法计算周转轮系、复合轮系传动比。转向判定。,多对齿轮啮合。实现单对齿轮难以实现的功能。例如大传动比、变速、差速。,1、概要,定轴轮系轴线固定。周转轮系行星轮存在。复合轮系注意区分 反转法计算传动比。,第十一章 轮系,2、无重点,各种机构实现各种机械的运动要求，特别是间歇运动。,1、概要,第十二章 其他机构,2、学习重点,1、概要,1.原动机+机械传动系统+工作机+控制系统,2.机械系统方案设计关键步骤,3.机构选型比较各种传动方案,4.机构的组合组合机构,机械系统组成、设计步骤,常用机构选型比较各种传动机构特性,第十四章 机械系统设计,考试问题、考题型式：是非、填空、回答、作图、计算、判断、证明等。闭卷。3、考试携带：钢笔、铅笔、橡皮、计算器、三角板（直尺）、证件4、,课程设计1、19周、1学分。复习C语言。2、购买（1）机械原理课程设计指导书（2）3号方格纸2张（3）论文纸一本3、准备：三角板一付、量角器、圆规、铅笔4、指导教师：12班崔学政 3郭颖5、上机教室：42116、画图教室：12班：4503 3班：45057、设计纪律,
