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1、设计计算,1、整车整备质量、质心位置及轴荷计算以底盘的前轮接地点中心为坐标原点，以整车长度方向为X坐标，宽度方向为Y坐标，高度方向为Z坐标。假设各部件、设备的重心为其几何中心。质心位置计算重心位置X坐标的计算公式：重心位置Y坐标的计算公式：重心位置Z坐标的计算公式：,设计计算选取的垃圾桶为240L方形塑料垃圾桶。,空载时计算结果如下表：,由表可知，整车整备质量为1396，不大于整车允许整备质量 1500，符合底盘改装要求。X=(G1X1+G2X2+GnXn)/Ga1145Y=(G1Y1+G2Y2+GnYn)/Ga13Z=(G1Z1+G2Z2+GnZn)/Ga779整车纵向质心位置为1145（距
2、前轴中心）整车横向质心位置为13（距对称中心）质心高度779（距地面）结论：空载时整车横向质心向右侧偏移13mm，对整车影响极小，可忽略不计。,垃圾桶提升时计算结果如下表：,X=(G1X1+G2X2+GnXn)/Ga1112Y=(G1Y1+G2Y2+GnYn)/Ga71.5Z=(G1Z1+G2Z2+GnZn)/Ga768整车纵向质心位置为1112（距前轴中心）整车横向质心位置为71.5（距对称中心）质心高度768（距地面）,满载时计算结果如下表：,由表可知，整车整备质量为2147，不大于底盘允许最大总质量 2200，符合底盘改装要求。X=(G1X1+G2X2+GnXn)/Ga1156Y=(G1
3、Y1+G2Y2+GnYn)/Ga10Z=(G1Z1+G2Z2+GnZn)/Ga861整车纵向质心位置为1156（距前轴中心）整车横向质心位置为10（距对称中心）质心高度861（距地面）结论：满载时整车横向质心向右侧偏移10mm，对整车影响极小，可忽略不计。,2.轴荷分配计算后轴负荷：G后GaXa/L1217kg前轴负荷：G前GaG后930kg则：前轴负荷占总质量比例为：G前/Ga43.3%前轴负荷占总质量比例为：G后/Ga56.7%结论：前、后轴荷分布合理。3.整车稳定性校核：3.1 侧稳定校核专用汽车最大侧倾稳定角不小于35tgmaxB/2hg,式中：轮距B=1210；纵向质心坐标hg=86
4、1；轴距L=2040B/2hg=1210/（2861）=0.7026Arctg(B/2hg)=Arctg0.7026=35.5353.2 纵向稳定校核 上坡时b/hg（20401120）/861=1.0680.7 下坡时a/hg 1120/861=1.30.7,式中：b为整车重心距后轴中心的水平距离（m）hg 为整车重心高度（m）a为整车重心距前轴重心的水平距离（m）为轮胎与道面的附着系数，=0.7 纵向稳定性符合要求,4.动力性能计算4.1 最大爬坡度计算=7.42(13%)7 式中：电机最大扭矩Tmax=120N*m 主减速比im=7.75传动系机械效率=0.93最大质量M=2147Kg重
5、力加速度g=9.8轮胎有效半径r=0.277m滚动阻力系数r=0.015,4.2 最高车速计算式中：电机最大转速nmax=4000r/min 主减速比im=7.75轮胎有效半径r=0.277m4.3电动汽车满载时以40k/m的速度匀速行驶的续航里程的计算（假设电池包能放出总电量的80%）,Fq=Ff+Fw=316+77=393N式中：整车重力G=21040N 滚动阻力系数r=0.015风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2车速V=40Km/h 电源额定容量C=180A/h 电源额定电压U=96V 传动系机械效率=0.93电动系统控制效率mc=0.9电池平均放点效率q=0.95,4.0 k
6、m/h50 km/h的加速时间0 km/h10 km/h电机恒扭矩120Nm,10km/h50 km/h电机恒功率10KW,0 km/h50 km/h的加速时间,式中：整车质量m=2147kg 整车重力G=21040N 滚动阻力系数r=0.015 风阻系数Cd=0.3 迎风面积A=3.4m2 车速V=50Km/h 电机扭矩M=120Nm 轮胎有效半径 r=0.277m 主减速比im=7.75 传动系机械效率=0.93 旋转质量转换系数=1.04电动车驱动力,校核结果,设计所得整车参数：整备质量：1396Kg整车满载质量：2147Kg额定载质量：600Kg外形尺寸：363015352020mm最高车速：55km/h续航里程（满载速度为40 km/h）：98km0 km/h50 km/h的加速时间：36s最大爬坡度：7.4驾驶室准乘人数：2接近角/离去角（）：28/18,结论,纯电动自装卸式垃圾车整车总体布置合理、紧凑。设计方案认真贯彻了国家和行业的相关标准，全面满足项目开发的有关要求。,
