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1、,7 反馈放大电路,7.1 反馈的基本概念与分类,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式,7.4 负反馈对放大电路性能的影响,7.5 深度负反馈条件下的近似计算,7.2 负反馈放大电路的四种组态,7.6 负反馈放大电路设计,7.7 负反馈放大电路的频率响应,7.8 负反馈放大电路的稳定性,7.1 反馈的基本概念与分类,7.1.2 直流反馈与交流反馈,7.1.3 正反馈与负反馈,7.1.4 串联反馈与并联反馈,7.1.1 什么是反馈,7.1.5 电压反馈与电流反馈,7.1.1 什么是反馈,将电子系统输出回路的电量（电压或电流），送回到输入回路的过程。,内部反馈,外部反馈,7.1.1 什么是反馈,
2、反馈放大电路的三个环节：,基本放大电路,比较环节,反馈放大电路的方框图,反馈电路,输出信号,输入信号,反馈信号,反馈系数,净输入信号,放大倍数,负反馈：反馈削弱净输入信号，使放大倍数降低。,正反馈：反馈增强净输入信号，使放大倍数提高。,判断电路是否存在反馈通路,7.1.1 什么是反馈,反馈通路（本级）,反馈通路（本级）,反馈通路（级间）,反馈只对交流信号起作用，称为交流反馈。,在反馈网络中串接隔直电容，可以隔断直流，此时反馈只对交流起作用。,在起反馈作用的电阻两端并联旁路电容，可以使其只对直流起作用。,反馈只对直流起作用，称为直流反馈。,7.1.2 直流反馈与交流反馈,增加隔直电容C后，Rf只
3、对交流起反馈作用。,注：本电路中C1、C2、C3也起到隔直作用。,判断交直流反馈的方法:,增加旁路电容C后，Rf只对直流起反馈作用。,+,C1,RB1,RC1,RB21,RB22,RC2,RE2,CE,C3,C2,+EC,uo,ui,+,T1,T2,Rf,C,RE1,直流反馈,交、直流反馈,7.1.2 直流反馈与交流反馈,(a)直流通路(b)交流通路,7.1.3 正反馈与负反馈,正反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变大了。,负反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变小了。,从输出端看,从输入端看,正反馈：引入反馈后，使净输入量变大了。,负反馈：引入反馈后，使净输入量变小了。,净输入量可以是电压
4、，也可以是电流。,7.1.3 正反馈与负反馈,判别方法：瞬时极性法。即在电路中，从输入端开始，沿着 信号流向，标出某一时刻有关节点电压变化的斜率（正斜率或负斜率，用“+”、“-”号表示）。,净输入量减小,净输入量增大,负反馈,正反馈,反馈通路,反馈通路,级间反馈通路,净输入量减小,级间负反馈,7.1.3 正反馈与负反馈,7.1.3 正反馈与负反馈,反馈通路,净输入量减小,本级负反馈,7.1.4 串联反馈与并联反馈,由反馈网络在放大电路输入端的连接方式判定,串联,串联：输入以电压形式求和（KVL）-vi+vid+vf=0 即 vid=vi-vf,并联：输入以电流形式求和（KCL）ii-iid-i
5、f=0 即 iid=ii-if,并联,判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈,7.1.4 串联反馈与并联反馈,并联反馈,级间反馈通路,xf(if),判断电路中的级间交流反馈是串联反馈还是并联反馈,7.1.4 串联反馈与并联反馈,串联反馈,级间反馈通路,xf(vf),7.1.5 电压反馈与电流反馈,电压反馈与电流反馈由反馈网络在放大电路输出端的取样对象决定,电压反馈：反馈信号xf和输出电压成比例，即xf=Fvo电流反馈：反馈信号xf与输出电流成比例，即xf=Fio,并联结构,串联结构,7.1.5 电压反馈与电流反馈,电压负反馈,RL,电压负反馈稳定输出电压,xf=Fvo，xid=xixf
6、,7.1.5 电压反馈与电流反馈,电流负反馈,RL,电流负反馈稳定输出电流,xf=Fio，xid=xixf,7.1.5 电压反馈与电流反馈,判断方法：负载短路法,将负载短路，反馈量仍然存在电流反馈。,将负载短路（未接负载时输出对地短路），反馈量为零电压反馈。,电压反馈,电流反馈,反馈通路,反馈通路,7.1.5 电压反馈与电流反馈,电压反馈,反馈通路,end,7.2 负反馈放大电路的四种组态,7.2.2 电压并联负反馈放大电路,7.2.3 电流串联负反馈放大电路,7.2.4 电流并联负反馈放大电路,7.2.1 电压串联负反馈放大电路,反馈组态判断举例（交流）,7.2.1 电压串联负反馈放大电路,
7、输入以电压形式求和（KVL）：vid=vi-vf,稳定输出电压,特点：,电压控制的电压源,7.2.2 电压并联负反馈放大电路,输入以电流形式求和（KCL）：iid=ii-if,稳定输出电压,电流控制的电压源,特点：,7.2.3 电流串联负反馈放大电路,输入以电压形式求和（KVL）：vid=vi-vf,稳定输出电流,电压控制的电流源,特点：,7.2.4 电流并联负反馈放大电路,输入以电流形式求和（KCL）：iid=ii-if,稳定输出电流,电流控制的电流源,特点：,电压负反馈：稳定输出电压，具有恒压特性,串联反馈：输入端电压求和（KVL）,电流负反馈：稳定输出电流，具有恒流特性,并联反馈：输入端
8、电流求和（KCL）,特点小结：,运算放大器电路反馈类型的判别方法：,1.反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻RL的靠近“地”端引出的，是电流反馈；2.输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的，是串联反馈；加在同一个输入端(同相或反相)上的，是并联反馈；3.对串联反馈，输入信号和反馈信号的极性相同时，是负反馈；极性相反时，是正反馈；4.对并联反馈，净输入电流等于输入电流和反馈电流之差时，是负反馈；否则是正反馈。,反馈组态判断举例（交流）,(+),(-),(+),(+),级间电压串联负反馈,(+),反馈组态判断举例（交流）,电压并联负反馈,直流反馈,交、直流反馈,反馈组
9、态判断举例（交流）,(+),(+),(-),(+),(+),(+),电流串联负反馈,RF2(R1、R2):直流反馈,（稳定静态工作点）,RF、CF:交流电压并联负反馈,+UCC,(a),RE1,+,R1,RF1,RF2,C2,RC2,RC1,CE2,RE2,R2,+,C,+,RF1:交直流电压串联负反馈,+,+,+,练习：,RF,RE2:直流反馈,+,+,电流并联负反馈,正反馈,两个2k电阻构成交直流反馈,两个470,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式,1.闭环增益的一般表达式,2.反馈深度讨论,3.环路增益,1.闭环增益的一般表达式,开环增益,反馈系数,闭环增益,因为,所以,已知,闭环增
10、益的一般表达式,即,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式,负反馈放大电路中各种信号量的含义,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式,2.反馈深度讨论,一般负反馈,称为反馈深度,深度负反馈,正反馈,自激振荡,一般情况下，A和F都是频率的函数，当考虑信号频率的影响时，Af、A和F分别用、和 表示。,即,end,7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式,7.4 负反馈对放大电路性能的影响,7.4.2 减小非线性失真,7.4.3 抑制反馈环内噪声,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,7.4.1 提高增益的稳定性,7.4.1 提高增益的稳定性,闭环时,对A求导得,只考虑幅值有,即闭环增益相对变化量比
11、开环减小了1+AF,另一方面,在深度负反馈条件下,即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。,负反馈的组态不同，稳定的增益不同（Avf、Arf、Agf、Aif）,7.4.2 减小非线性失真,闭环时增益减小，线性度变好。,只能减少环内放大电路产生的失真，如果输入波形本身就是失真的，即使引入负反馈，也无济于事。,1开环特性2闭环特性,7.4.3 抑制反馈环内噪声,7.4.3 抑制反馈环内噪声,比原有的信噪比提高了 倍,电压的信噪比,新的信噪比,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,串联负反馈,1.对输入电阻的影响,开环输入电阻 Ri=vid/ii,因
12、为 vf=Fxo xo=Avid,闭环输入电阻 Rif=vi/ii,所以 vi=vid+vf=(1+AF)vid,闭环输入电阻 Rif=vi/ii,引入串联负反馈后，输入电阻增加了。,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,并联负反馈,1.对输入电阻的影响,闭环输入电阻,引入并联负反馈后，输入电阻减小了。,注意:反馈对输入电阻的影响仅限于环内，对环外不产生影响。,例如,图中R1不在环内,但是,当R1 时，反馈对Rif几乎没有影响。,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,2.对输出电阻的影响,电压负反馈,2.对输出电阻的影响,闭环输出电阻,电压负反馈,而 Xid=-Xf=-FvT,忽略反馈网络
13、对iT的分流,所以,引入电压负反馈后，输出电阻减小了。,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,2.对输出电阻的影响,电流负反馈,闭环输出电阻,引入电流负反馈后，输出电阻增大了。,注意:反馈对输出电阻的影响仅限于环内，对环外不产生影响。,负反馈对放大电路性能的改善，是以牺牲增益为代价的，且仅对环内的性能产生影响。,串联负反馈,并联负反馈,电压负反馈,电流负反馈,增大输入电阻,减小输入电阻,减小输出电阻，稳定输出电压,增大输出电阻，稳定输出电流,7.4.4 对输入电阻和输出电阻的影响,end,7.5 深度负反馈条件下的近似计算,1.深度负反馈的特点,2.举例,1.深度负反馈的特点,即，深度负反馈
14、条件下，闭环增益只与反馈网络有关,由于,则,又因为,代入上式,得,（也常写为 xf xi）,净输入量近似等于零,由此可得深度负反馈条件下，基本放大电路“两虚”的概念,输入量近似等于反馈量,（xid 0）,1.深度负反馈的特点,串联负反馈，输入端电压求和,深度负反馈条件下 xid=xi-xf 0,虚短,虚断,虚短,虚断,并联负反馈，输入端电流求和,vid=iid ri 0,2.举例,电压串联负反馈,反馈系数,实际上该电路就是第2章介绍的同相比例放大电路，该结果与第2章所得结构相同,设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环电压增益表达式。,解：,根据虚短、虚断,闭环增益（就是闭环电压增益）,2
15、.举例(例7.5.1),电压串联负反馈,设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环电压增益表达式。,解：,根据虚短、虚断,闭环电压增益,2.举例(例7.5.4),电流并联负反馈,设电路满足深度负反馈条件，试写出该电路的闭环增益和闭环源电压增益表达式。,解：,根据虚短、虚断,闭环增益,所以闭环电压增益,又因为,解:（3）,闭环增益,例7.5.5（3）求大环反馈的闭环增益以及对信号源的闭环电压增益；,电压并联负反馈,根据虚短、虚断,0V,2.举例,end,7.6 负反馈放大电路设计,7.6.1 设计负反馈放大电路的一般步骤,7.6.2 设计举例,7.6.1 设计负反馈放大电路的一般步骤,1.选定
16、需要的反馈类型,2.确定反馈系数的大小,3.适当选择反馈网络中的电阻阻值,4.通过仿真分析，检验设计是否满足要求,信号源性质,对输出信号的要求,对输入、输出电阻的要求,对信号变换的要求（V-V、V-I、I-V、I-I）,深度负反馈时,尽量减小反馈网络对基本放大电路的负载效应,7.6.2 设计举例,例7.6.2 设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，Ri=5k，Ro=100。设计后仿真检验发光二极管的电流。,解:,驱动电路需要将电压vs转换为电流io1,选用电流串联负反馈电路,解:,选
17、用电流串联负反馈电路,所以 Rf=1k,又因为根据虚断有,深度负反馈时,7.6.2 设计举例,例7.6.2 设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，Ri=5k，Ro=100。设计后仿真检验发光二极管的电流。,解:,仿真电路,io1与vs的呈线性关系，io1=10-3vs，放大电路满足设计要求。,end,7.6.2 设计举例,例7.6.2 设计一个带负反馈的光电隔离器的驱动电路。设vs的变化范围为05V，内阻Rs=500。要求LED的io1=10-3vs(A)。已知运放的Avo=104，
18、Ri=5k，Ro=100。设计后仿真检验发光二极管的电流。,7.7 负反馈放大电路的频率响应,7.7.2 增益一带宽积,7.7.1 频率响应的一般表达式,7.7.1 频率响应的一般表达式,基本放大电路的高频响应,比开环时增加了,为基本放大电路通带增益,通带闭环增益,其中,同理可得,闭环上限频率,比开环时减小了,闭环下限频率,引入负反馈后，放大电路的通频带展宽了,7.7.1 频率响应的一般表达式,例的波特图,7.7.2 增益一带宽积,放大电路的增益-带宽积为常数,闭环增益-带宽积,开环增益-带宽积,end,7.8 负反馈放大电路的稳定性,*7.8.2 频率补偿,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条
19、件,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,1.自激振荡现象,在不加任何输入信号的情况下，放大电路仍会产生一定频率的信号输出。,2.产生原因,在高频区或低频区产生的附加相移达到180，使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈，当满足了一定的幅值条件时，便产生自激振荡。,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,3.自激振荡条件,自激振荡,反馈深度,即,又,得自激振荡条件,幅值条件,相位条件（附加相移）,注：输入端求和的相位（-1）不包含在内,闭环增益,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,4.稳定工作条件,破坏自激振荡条件,当反馈网络为纯电阻网络时，f=0。,其中,Gm幅值裕度，一般要求Gm-10dB,m相位裕度，一般要求m 45,（保证可靠稳定，留有余地）,写成等式，且幅值用分贝数表示时,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,用波特图表示,或,Gm-10dB 或 m 45,4.稳定工作条件,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,5.负反馈放大电路稳定性分析,环路增益的幅频响应写为,利用波特图分析,即该点满足,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,判断稳定性方法,若P点在 水平线之下，稳定；否则不稳定。,或,5.负反馈放大电路稳定性分析,基本放大电,基本放大,反馈深度越深，越容易自激。,7.8.1 自激振荡及稳定工作的条件,5.负反馈放大电路稳定性分析,
