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1、PLC与控制技术教学前导,高等职业教育“十一五”规划教材浙江省“十一五”重点建设教材,课程学习达成的能力与知识目标,课程学习达成的能力与知识目标,认识PLC,PLC（Programmable Logic Controller）：可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。,认识PLC,日本三菱plc-fx2n01,德国SIE
2、MENS S7-300,日本OMRON公司C200HG,GE PLC 90-30,课程教学项目平台,课程教学项目平台,课程内容组织与安排上，按照“项目导向任务驱动”的模式，“机电一体化柔性生产实训系统”作为载体。本控制系统由落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、顶销单元、检测单元及链条传送单元、成废品分拣单元及废品输送单元、提升单元及仓库单元组成。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制，同时各站又组合成一完整的柔性生产控制系统，控制核心为8个FX2N系列 PLC。,课程教学项目平台,1、落料单元：传送带将托盘输送到托盘检测位置后，由电机带动齿轮及皮带使工件下落，当托盘落入工件后，托盘及工
3、件移出落料单元。2、喷涂烘干单元：传送带将托盘及工件送入喷涂室后，通过控制电磁阀，对工件进行喷漆。喷漆后，喷涂室的温度上升，对喷漆工件进行烘干。烘干后，喷涂室两侧风扇对其吹风降温，降到常温后托盘及工件通往加盖单元。,课程教学项目平台,3、加盖单元：传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后通往顶销单元。4、顶销单元：传送带将托盘及工件送到顶销单元的托盘检测位置，电动机带动拨销轮旋转，转动到一定位置后，气缸将拨销轮上的销钉顶入工件，传感器检测有销钉后通往检测及链条传送单元。,课程教学项目平台,5、检测及链条传送单元：传送带将托盘及工件送到检测位置后，检测单元对该位置处的工件进行颜色、盖子、销钉检测。检测后，托盘及工件由链条传送单元输送到成、废品分拣单元，6、成废品分拣及废品输送单元：该单元通过检测的信息将工件分为成品及废品，若为成品，则机械手将工件旋转90度后送入提升单元；若为废品，则机械手将工件放到废品输送单元进行剔除。7、提升单元及高架仓库单元：提升单元将正品工件根据颜色的不同，分别将其放置到仓库单元的各层。,
