地图学数学基础.ppt

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1、第 3 章 地图的数学基础,3.1 地球体 3.2 地球坐标系与大地定位 3.3 地图投影的基本知识 3.4 地图投影的分类 3.5 方位投影 3.6 圆柱投影 3.7 圆锥投影 3.8 其它投影 3.9 地图投影的辨认和选择,一 地球的自然表面,浩瀚宇宙之中:地球是一个表面光滑、蓝色美丽的正球体。,机舱窗口俯视大地:地表是一个有些微起伏、极其复杂的表面。,珠穆朗玛峰与太平洋的马里亚纳海沟之间高差近20km。,事实是：,地球不是一个正球体，而是一个极半径略短、赤道半径略长，北极略突出、南极略扁平，近于梨形的椭球体。,二地球的物理表面当海洋静止时，自由水面与该面上各点的重力方向（铅垂线）成正交，

2、这个面叫水准面。大地水准面:假定海水静止不动,将海水面无限延伸,穿出大陆包围地球的球体。它实际是一个起伏不平的重力等位面地球物理表面。大地体:大地水准面包围的形体。,大地水准面的意义1.地球形体的一级逼近_大地体：对地球形状的很好近似，其面上高出与面下缺少的相当。2.起伏波动在制图学中可忽略：对大地测量和地球物理学有研究价值，但在制图业务中，均把地球当作正球体。3.实质是重力等位面：可使用仪器测得海拔高程（某点到大地水准面的高度）。,三 地球的数学表面 在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地球体，这个旋转椭球体通常称为地球椭球体，简称椭球体。,它是一个规则的数学表面，所以人们视其为地球体的数学

3、表面，也是对地球形体的二级逼近，用于测量计算的基准面。,椭球体三要素:长轴 a（赤道半径）、短轴 b（极半径）和椭球的扁率 f,WGS world geodetic system 84 ellipsoid:a=6 378 137mb=6 356 752.3mequatorial diameter=12 756.3kmpolar diameter=12 713.5kmequatorial circumference=40 075.1kmsurface area=510 064 500km2,a-b 6378137-6356752.3f=a 6378137,1=298.257 f,对 a，b，f

4、的具体测定就是近代大地测量的一项重要工作。,对地球形状 a，b，f 测定后，还必须确定大地水准面与椭球体面的相对关系。即确定与局部地区大地水准面符合最好的一个地球椭球体 参考椭球体，这项工作就是参考椭球体定位。通过数学方法将地球 椭球体摆到与大地水准面 最贴近的位置上，并求出 两者各点间的偏差，从数 学上给出对地球形状的三 级逼近 参考椭球体。,由于国际上在推求年代、方法及测定的地区不同，故地球椭球体的元素值有很多种。,地球表面上的定位问题，是与人类的生产活动、科学研究及军事国防等密切相关的重大问题。具体而言，就是球面坐标系统的建立。,一地理坐标 用经纬度表示地面点位的球面坐标。,天文经纬度大

5、地经纬度地心经纬度,天文经纬度：表示地面点在大地水准面上的位置，用天文经度和天文纬度表示。,天文经度：观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的两面角。在地球上定义为本初子午面与观测点之间的两面角。,天文纬度：在地球上定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。,大地经纬度：表示地面点在参考椭球面上的位置，用大地经度l、大地纬度 和大地高 h 表示。,大地经度l：指参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东经为正，西经为负。,大地纬度：指参考椭球面上某点的垂直线（法线）与赤道平面的夹角。北纬为正，南纬为负。,地心经纬度：即以地球椭球体质量中心为基点，地心经度同大地经度l，地心纬度是指参考椭球面上

6、某点和椭球中心连线与赤道面之间的夹角y。,在大地测量学中，常以天文经纬度定义地理坐标。在地图学中，以大地经纬度定义地理坐标。在地理学研究及地图学的小比例尺制图中，通常将椭球体当成正球体看，采用地心经纬度。,二 中国的大地坐标系统,1.中国的大地坐标系,ICA-75椭球参数 a=6 378 140m b=6 356 755m f=1/298.257,中国1952年前采用海福特（Hayford）椭球体；19531980年采用克拉索夫斯基椭球体（坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台）；自1980年开始采用 GRS 1975（国际大地测量与地球物理学联合会 IUGG 1975 推荐）新参考椭球体系，并确定陕

7、西泾阳县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地坐标的起算点。,陕西省泾阳县永乐镇北洪流村为“1980西安坐标系”大地坐标的起算点大地原点。,平面控制网:按统一规范，由精确测定地理坐标的地面点组成，由三角测量或导线测量完成，依精度不同，分为一等三角锁、二等三角网、三等三角网、四等三角网四等。三角测量：在全国范围内将控制点组成一系列的三角形，通过测定所有三角形的内角，推算出各控制点的坐标。导线测量：把各个控制点连接成连续的折线，然后测定这些折线的边长和转角，最后根据起算点的坐标和方位角推算其他各点坐标。包括闭合导线、附合导线、支导线。布设原则：由高级到低级，由整体到局部，步步有检核。,由平面控

8、制网和高程控制网组成，控制点遍布全国各地。,二 中国的大地坐标系统,高程控制网:按统一规范，由精确测定高程的地面点组成，以水准测量或三角高程测量完成。依精度不同，分为四等。,中国高程起算面是黄海平均海水面。1956年在青岛观象山设立了水准原点（72.289m)，其他各控制点的绝对高程均是据此推算，称为1956年黄海高程系。1987年国家测绘局公布：启用1985国家高程基准取代黄海平均海水面，其比黄海平均海水面上升29毫米。（72.260m),青岛观象山水准原点,绝对高程（海拔）：地面点到大地水准面的垂直距离。相对高程：地面点到任一水准面的垂直距离。高差：某两点的高程之差。,国家测绘局,国家测绘

9、局,国家测绘局,国家测绘局,三全球定位系统-GPS 授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System-GPS)：是以人造卫星为基础的无线电导航系统，可提供高精度、全天候、实时动态定位、定时及导航服务。,GPS系统的组成部分:,空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星（白色）。它们在高度20200km的近圆形轨道上运行，分布在六个轨道面上，轨道倾角55，两个轨道面之间在经度上相隔60，每个轨道面上布放四颗卫星。卫星在空间的这种配置，保障了在地球上任意地点，任意时刻，至少同时可见到四颗

10、卫星。,地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。它向GPS导航卫星提供一系列描述卫星运动及其轨道的参数；监控卫星沿着预定轨道运行；保持各颗卫星处于GPS时间系统及监控卫星上各种设备是否正常工作等。,用户设备部分：GPS接收机接收卫星信号，经数据处理得到接收机所在点位的导航和定位信息。通常会显示出用户的位置、速度和时间。还可显示一些附加数据，如到航路点的距离和航向或提供图示。,一、地图投影的基本知识,地图投影是地图学重要组成部分之一，是构成地图的数学基础，在地图学中的地位是相当重要的。地图投影研究的对象就是如何将地球体表面描写到平面上，也就是研究建立地图投影的理论和方法，地图投影的产生

11、、发展、直到现在，已有一千多年的历史，研究的领域也相当广泛，实际上它已经形成了一门独立的学科。我们学习投影的目的主要是了解和掌握最常用、最基本的投影性质和特点以及他们的变形分布规律，从而能够正确的辨认使用各种常用的投影。,研究各种投影的变形规律是通过把投影后的经纬线网与地球仪上经纬线网格比较而实现的。地球仪是地球的真实缩小。通过比较就会发现地球仪上的经纬网形状与投影后经纬网的形状是不相同的。为了研究变形，首先让我们分析一下地球仪上经纬网的特点：1.所有经线都是通过两极的大圆且长度相等；所有纬线都是圆，圆半径由赤道向两极递减，极地成为一点。2.经线表示南北方向；纬线表示东西方向。3.经线和纬线是

12、相互垂直的。4.纬差相等的经线弧长相等；同一条纬线上经差相等的纬线弧长相等，在不同的纬线上，经差相等的纬线弧长不等，由赤道向两极递减。5.同一纬度带内，经差相同的经纬线网格面积相等，同一经度带内，纬差相同的经纬线网格面积不等，纬度越高，梯形面积越小（由低纬向高纬逐渐缩小）。,二、地图表面和地球球面的矛盾 地图通常是绘在平面介质上的，而地球体表面是曲面，因此制图时首先需要把曲面展成平面，然而，球面是个不可展的曲面，要把球面直接展成平面，必然要发生断裂或褶皱。无论是将球面沿经线切开，或是沿纬线切开，或是在极点结合，或是在赤道结合，他们都是有裂隙的。,三、地图投影的定义 地球椭球体表面是不可展曲面，

13、要将曲面上的客观事物表示在有限的平面图纸上，必须经过由曲面到平面的转换。地图投影：在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法。地图投影的实质：是将地球椭球面上的经纬线网按照一定的数学法则转移到平面上。,四、地图投影变形,1.投影变形的概念 把地图上和地球仪上的经纬线网进行比较，可以发现变形表现在长度、面积和角度三个方面。,2.变形椭圆 取地面上一个微分圆（小到可忽略地球曲面的影响，把它当作平面看待），它投影到平面上通常会变为椭圆，通过对这个椭圆的研究，分析地图投影的变形状况。这种图解方法就叫变形椭圆。,为经线长度比；,为纬线长度比,微小圆变形椭圆,该方程证明:地球面上的微小圆，投影

14、后通常会变为椭圆，即：以O为原点，以相交成q角的两共轭直径为坐标轴的椭圆方程式。,代入：X2+Y2=1，得,特别方向：变形椭圆上相互垂直的两个方向及经向和纬向.,阿波隆尼定理(Apollonius):椭圆内两共轭半径的平方和等于其长短半径的平方和；两个共轭半径与它们的交角正弦的乘积等于其长短半径的乘积。,根据阿波隆尼定理有:m2+n2=a2+b2mnsinq=ab,椭圆共轭直径:过椭圆内任一条直径(图中LL)的平行弦中点的轨迹(图中KK)。,五、地图比例尺 1.含义,比例尺：地图上一直线段长度与地面相应直线段长度之比。即比例尺=图上距离/实地距离 可表达为（d为图上距离，D为实地距离）,根据地

15、图投影变形情况，比例尺分为：主比例尺：在投影面上没有变形的点或线上的比例尺。局部比例尺：在投影面上有变形处的比例尺。,2.比例尺的表示 数字式比例尺 如 1:10000 文字式比例尺 如 百万分之一 图解式比例尺 直线比例尺 斜分比例尺 复式比例尺 特殊比例尺 变比例尺 无级别比例尺,六、投影变形的相关概念 1.长度比和长度变形：长度比(m):投影面上一微小线段dS（变形椭圆半径）和球面上相应微小线段dS（球面上微小圆半径，已按规定的比例缩小）之比。,0 变大=0 不变 0 变小,长度比是变量，随位置和方向的变化而变化。,长度变形(V m):长度比与1的差。,2.面积比和面积变形 面积比（P）

16、:投影面上微小面积（变形椭圆面积）dF与球面上相应的微小面积（小圆面积）dF之比。面积变形（Vp）:面积比与1的差。,0 变大=0 不变 0 变小,P=ab=m n(q=90)P=m n sinq(q 90)面积比是变量，随位置的不同而变化。,3.角度变形 角度变形：投影面上任意两方向线夹角与球面上相应两方向线夹角之差。以表示角度最大变形。设A点的坐标为（x、y），A点的坐标为(x、y)，则,将两式相除，得：,显然当（a+a）=90时，右端取最大值，则最大方向变形：,以w表示角度最大变形：,若已知 m,n,q，则：,4.主比例尺和局部比例尺 地图上注记的比例尺，称之为主比例尺，它是运用地图投影

17、方法绘制经纬线网时，首先把地球椭球体按规定比例尺缩小，如制1：100万地图，首先将地球缩小100万倍，而后将其投影到平面上，那么1：100万就是地图的主比例尺。由于投影后有变形，所以主比例尺仅能保留在投影后没有变形的点或线上，而其他地方不是比主比例尺大，就是比主比例尺小。所以大于或小于主比例尺的叫局部比例尺。注意长度比、长度变形与地图比例尺的区别。,5.等变形线 在各种投影图上，都存在着误差或变形。并且各不同点的变形数量常常是不一样的，为了便于观察和了解绘制区域变形的分布。常用等变形线来表示制图区域的变形分布特征。等变形线就是变形值相等各点的连线。它是根据计算的各种变形的数值（如p,w）绘于经

18、纬线网格内的，如面积等变形线。,等变形线在不同的投影图上，具有不同的形状，在方位投影中，因投影中心点无变形，从投影中心向外变形逐渐增大，等变形线成同心圆状分布。等变形线通常是用点虚线来表示的。,地图投影的种类很多，由于分类的标志不同，分类的方法也不同。一、按变形性质分类 地球球面投影到平面时，产生的变形有长度、角度和面积三种，根据变形特征可分为：等角投影、等积投影和任意投影三种。,1.等角投影（正形投影）定义:投影以后角度没有变形的投影。投影条件：w=0或a=b，m=n变形椭圆 见右图投影特点：面积变形大。等角投影在同一点任何方向的长度比都相等，但在不同地点长度比是不同的。用途：多用于编制航海

19、图、洋流图、风向图等地形图。,2.等积投影 定义:投影以后面积没有变形的投影。投影条件：Vp=p p=1 或a=1/b或b=1/a变形椭圆 见右图投影特点：角度变形大。这类投影可以保持面积没有变形，故有利于在图上进行面积对比。用途：一般用于绘制对面积精度要求较高的自然地图和经济地图。,3.任意投影定义:既不等角也不等积的投影。在任意投影中，有一种特殊的投影，叫做等距投影。投影条件：a=1或b=1或m=1变形椭圆 见右图投影特点：面积变形、角度变形都不大（面积变形小于等角投影，角度变形小于等积投影）。用途：用于教学地图、交通地图。,如图表示各种变形性质不同的地图投影中变形椭圆的形状。通过比较可以

20、看出：等积投影不能保持等角特性，等角投影不能保持等积特性。任意投影不能保持等积、等角特性。等积投影的形状变化比较大，等角投影的面积变形比较大。,二 按构成方法分类 1.几何投影 几何投影是把地球球面上的经纬线网投影到几何面上，然后将几何面展为平面而得到的，根据几何面的形状，可进一步分为如下几类：方位投影 以平面作为投影面，使平面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到平面上而成。,圆柱投影 以圆柱面作为投影面，使圆柱面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到圆柱面上，然后将圆柱面展为平面而成。,圆锥投影 以圆锥面作为投影面，使圆锥面与球面相切或相割，将球面上的经纬线投影到圆锥面上，然后将圆锥面

21、展为平面而成。,2.非几何投影：根据某些条件，用数学解析法确定球面与平面之间点与点的函数关系。伪方位投影：在方位投影的基础上，根据某些条件改变经线形状而成，除中央经线为直线外，其余均投影为对称中央经线的曲线。伪圆柱投影：在圆柱投影基础上，根据某些条件改变经线形状而成，无等角投影。除中央经线为直线外，其余均投影为对称中央经线的曲线。伪圆锥投影：在圆锥投影基础上，根据某些条件改变经线形状而成，无等角投影。除中央经线为直线外，其余均投影为对称中央经线的曲线。多圆锥投影：设想有更多的圆锥面与球面相切，投影后沿一母线剪开展平。纬线投影为同轴圆弧，其圆心都在中央经线的延长线上。中央经线为直线，其余经线投影

22、为对称于中央经线的曲线。,一 方位投影的概念和种类 方位投影是以平面作为投影面，使平面与地球表面相切或相 割，将球面上的经纬线投影到平面上所得到的图形。本节只介绍常用的切方位投影，将地球半径视为R的球体。方位投影可分为透视方位投影和非透视方位投影两类。1.透视方位投影 利用透视法把地球表面投影到平面上的方法称为透视投影。透视方位投影的点光源或视点位于垂直于投影面的地球直径及其延长线上，由于视点位置不同，因而有不同的透视方位投影。,当视点（光源）位于地球球心时，即视点距投影面距离为R时，称为中心射方位投影或球心投影。当视点或光源位于地球表面时，即视点到投影面距离为2R时，称为平射方位投影或球面投

23、影。当视点或光源位于无限远时，投影线（光线）成为平行线，称为正射投影。,根据投影面和地球球面相切位置的不同，透视投影可分为三类：当投影面切于地球极点时，称为正轴方位投影。当投影面切于赤道时，称为横轴方位投影。当投影面切于既不在极点也不在赤道时，称为斜轴方位投影。,2.非透视方位投影 非透视方位投影是借助于透视投影的方式，而附加上一定的条件，如加上等积、等距等条件所构成的投影。在这类投影中有等距方位投影和等积方位投影。,二 正轴方位投影 投影中心为极点，纬线为同心圆，经线为同心圆的半径，两条经线间的夹角与实地相等。等变形线都是以投影中心为圆心的同心圆。包括等角、等积、等距三种变形性质，主要用于制

24、作两极地区图。,等角正轴方位投影 投影条件：投影面-平面 w=0 0=90 投影公式：1=sec2（z/2）2=sec2（z/2）经纬线形式：纬线是以极点为圆心的同心圆，经线是同心圆的半径。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。经线夹角等于相应的经差.变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远面积、长度变形增大。w=0 1=2 1 12 2 12 p 14没有角度变形，但面积变形较大。角度、面积等变形线为以投影中心为圆心的同心圆。,2.等积正轴方位投影 投影条件：投影面-平面 p=1 0=90 投影公式：1=cos（z/2）2=sec（z/2）经纬线形式：纬线是以极点为圆心的同心圆，

25、经线是同心圆的半径。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐减小。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远角度、长度变形增大。p=1 11 2 11.414没有面积变形，但角度变形较大。角度、面积等变形线为以投影中心为圆心的同心圆。,3.等距正轴方位投影 投影条件：投影面-平面 1=1 0=90 投影公式：1=1 2=z/sinz 经纬线形式：纬线是以极点为圆心的同心圆，经线是同心圆的半径。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外不变即相等。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远角度、长度变形增大。1=1 2 1 2 11.57角度、面积等变形线为以投影中心为圆心的同心圆。面积变形、角度

26、变形都不大。,三 横轴方位投影 平面与球面相切，其切点位于赤道上。特点：通过投影中心的中央经线和赤道为直线，其他经纬线投影后都是对称于中央经线和赤道的曲线。,等角横轴方位投影 投影条件：投影面-平面 w=0 0=0 投影公式：1=sec2（z/2）2=sec2（z/2）经纬线形式：中央经线为直线，其它经线是对称于中央经线的曲线。中央纬线为直线，其它纬线是对称于中央纬线的曲线。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。在中央纬线上经线间隔自投影中心向东、向西方向逐渐增大。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远面积、长度变形增大。w=0 1=2 1 12 2 12 p 14没有角度变形，

27、但面积变形较大。面积等变形线与纬圈一致。,2.等积横轴方位投影 投影条件：投影面-平面 p=1 0=0 投影公式：1=cos（z/2）2=sec（z/2）经纬线形式：中央经线为直线，其它经线是对称于中央经线的曲线。中央纬线为直线，其它纬线是对称于中央纬线的曲线。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐减小。在中央纬线上经线间隔自投影中心向东、向西方向逐渐增大。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远角度、长度变形增大。p=1 11 2 11.414没有面积变形，但角度变形较大。角度等变形线与等高圈一致。,3.等距横轴方位投影 投影条件：投影面-平面 1=1 0=0 投影公式：1=1 2=z

28、/sinz 经纬线形式：中央经线为直线，其它经线是对称于中央经线的曲线。中央纬线为直线，其它纬线是对称于中央纬线的曲线。在中央经线上纬线间隔相等。在中央纬线上经线间隔自投影中心向东、向西方向逐渐增大。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远角度、长度变形增大。1=1 2 1 2 11.57角度、面积等变形线与等高圈一致。面积变形、角度变形都不大。,四 斜轴方位投影 投影面切于两极和赤道间的任意一点上。在这种投影中，中央经线投影为直线，其他经线投影为对称于中央经线的曲线，纬线投影为曲线。,1.等角斜轴方位投影 投影条件：投影面-平面 w=0 0 0 90 投影公式：1=sec2（z/2）2

29、=sec2（z/2）经纬线形式：中央经线为直线，其它经纬线均是曲线。在中央经线上纬线间隔自投影中心向外逐渐增大。变形分布规律：投影中心无变形，离开投影中心愈远面积、长度变形增大。w=0 1=2 1 12 2 12 p 14没有角度变形，但面积变形较大。面积等变形线与等高圈一致。,2.等积斜轴方位投影 投影条件：投影面-平面 p=1 01 2 11.414没有面积变形，但角度变形较大。角度等变形线与等高圈一致。,3.等距斜轴方位投影 等距方位投影属于任意投影，它既不等积也不等角。投影条件：投影面-平面 1=1 01 2 11.57角度、面积等变形线与等高圈一致。面积变形、角度变形都不大。,五 横

30、轴和斜轴方位投影的变形分布规律 横轴和斜轴方位投影的变形大小和分布规律与正轴投影完全一致，在横轴和斜轴投影中，由于投影面的中心点不在地理坐标的极点上，如果仍用地理坐标决定地面点的位置，而将这一点投影到平面上，就变得复杂了。但是如果我们在地球表面上重新建立一种新的坐标系，使新坐标系的极点在投影面的中心点上，这样对于横轴和斜轴投影来说，投影面与新极点的关系，也就和正轴投影的投影面与地理极的关系一样了，这样问题就简单多了，正轴的公式就可以应用到横轴和斜轴投影中去，而只是地面上点的位置用不同的坐标系表示而异。先介绍建立这种球面坐标系的方法，设在地球球面上选择一点p作为球面坐标系的极。投影面在p点与地球

31、面相切，过新极点p可做许多大圆，命名为垂直圈，再作垂直于垂直圈的各圈，命名为等高圈。这样垂直圈相当于地理坐标系的经线圈，等高圈相当于纬线圈，这样等高圈和垂直圈投影后的形式和变形分布规律和正轴方位投影时，情况完全一致。,无论是正轴方位投影还是横轴方位投影或是斜轴方位投影，他们的误差分布规律是一致的。他们的等变形线都是以投影中心为圆心的同心圆，所不同的是在横轴和斜轴方位投影中，主方向和等高圈、垂直圈一致，而经纬线方向不是主方向。六 几种方位投影变形性质的图形判别方位投影经纬线形式具有共同的特征，判别时先看构成形式（经纬线网），判别是正轴、横轴、斜轴方位投影。正轴投影，其纬线为以投影中心为圆心的同心

32、圆，经线为交于投影中心的放射状直线，夹角相等。横轴投影，赤道与中央经线为垂直的直线，其他经纬线为曲线。斜轴投影，除中央经线为直线外，其余的经纬线均为曲线。然后根据中央经线上经纬线间隔的变化，判别变形性质。等角方位投影，在中央经线上，纬线间隔从投影中心向外逐渐增大；等积方位投影，逐渐缩小；等距方位投影，间隔相等。如上可判断方位投影的变形性质及推断出投影的名称。,一 圆柱投影的概念和种类 假定以圆柱面作为投影面，把地球面上的经纬线网投影到圆柱面上，然后沿圆柱面的母线把圆柱切开展成平面，就得到圆柱投影。当圆柱面和地球体相切时，称为切圆柱投影，和地球体相割时称为割圆柱投影。由于圆柱和地球体相切相割的位

33、置不同，圆柱投影又分为正轴、横轴和斜轴圆柱投影三种。,正轴圆柱投影圆柱的轴和地球的地轴一致；横轴圆柱投影圆柱的轴和地轴垂直并通过地心；斜轴圆柱投影圆柱的轴通过地心，和地轴不垂直不重合。,1、经线投影为平行直线，平行线间的距离和经差成正比。2、纬线投影成为一组与经线正交的平行直线，平行线间的距离视投影条件而异。3、和圆柱面相切的赤道弧长或相隔的两条纬线的弧长为正长无变形。圆柱投影按变形性质可分为等角圆柱投影、等积圆柱投影和任意圆柱投影。,在上述三种投影方式中，最常用的是正轴圆柱投影，假定视点在球心，正轴圆柱投影中，经纬线网的特点是：,二 等角正轴切圆柱投影（墨卡托投影）等角正轴切圆柱投影是荷兰地

34、图学家墨卡托于1569年所创，所以又称墨卡托投影。,1.投影条件：投影面-圆柱面 w=0 n0=1 其它n 1 2.投影公式：m=n=sec p=sec2x=Rlgtan(45+/2)/0.43429 y=R 3.经纬线形式：经线是一组间隔相等的平行线，纬线是与经线垂直的一组平行线，且在中央经线上纬线间隔自投影中心向南北两极逐渐增大。,4.投影特点：在墨卡托投影中，面积变形最大。在纬度60度地区，经线和纬线比都扩大了2倍，面积比P=m*n=2*2=4，扩大了4倍，愈接近两极，经纬线扩大的越多，在=80度时，经纬线都扩大了近6倍，面积比扩大了33倍，所以墨卡托投影在80度以上高纬地区通常就不绘出

35、来了。在墨卡托投影上等角航线表现为直线（在球心投影上大圆航线表现为直线。等角航线：就是指地球表面上与经线交角都相同的曲线，或者说是地球上两点间的一条等方位线。就是说船只要按照等角航向航行，不用改变方位角就能从起点到达终点。由于经线是收敛于两极的，所以地球表面上的等角航线是除经线和纬线以外，以极点为渐近点的螺旋曲线。因墨卡托投影是等角投影，而且经线投影为平行直线，那末两点间的那条等方位螺旋线在投影中只能是连接该两点的一条直线。大圆航线：地球面上两点间最短距离是通过两点间的大圆弧，也称为大圆航线。,等角航线在墨卡托投影图上表现为直线，这一点对于航海航空具有重要意义。因为有这个特征，航行时，在墨卡托

36、投影图上只要将出发地和目的地连一直线，用量角器测出直线与经线的夹角，船上的航海罗盘按照这个角度指示船只航行，就能达到目的地。但是等角航线不是地球上两点间的最短距离，地球上两点间的最短距离是通过两点的大圆弧，（又称大圆航线或正航线）。大圆航线与各经线的夹角是不等的，因此它在墨卡托投影图上为曲线。,5.用途及意义：远航时，完全沿着等角航线航行，走的是一条较远路线，是不经济的，但船只不必时常改变方向，大圆航线是一条最近的路线，但船只航行时要不断改变方向，如从非洲的好望角到澳大利亚的墨尔本，沿等角航线航行，航程是6020海里，沿大圆航线航行5450海里，二者相差570海里（约1000公里）。实际上在远

37、洋航行时，一般把大圆航线展绘到墨卡托投影的海图上，然后把大圆航线分成几段，每一段连成直线，就是等角航线。船只航行时，总的情况来说，大致是沿大圆航线航行。因而走的是一条较近路线，但就每一段来说，走的又是等角航线，不用随时改变航向，从而领航十分方便。,三 等距正轴切圆柱投影 1、投影条件 圆柱面切于赤道，故赤道的投影为正长，经线投影后的长度为正长。2、特点及误差分析 赤道投影后为正长无变形，纬线投影后，均变成与赤道等长的平行线 段，因此离赤道越远，纬线投影后产生的误差也就越大，经线投影后为正长，为垂直于纬线的一组平行线，经线方向长度比为1，经线上纬线间隔相等，该投影的主方向就是经纬线方向。,用误差

38、椭圆来分析等距正轴切圆柱投影误差规律和特点，是误差椭圆的短半径和经线方向一致，且等于球面微圆的半径，长半径和纬线方向一致，且离开赤道越远伸长的就越多，误差越大。面积变形、角度变形是离开赤道逐渐增大的。,当规定的经差和纬差相等时，经纬线网投影呈正方形网格，因此等距正轴切圆柱投影又简称圆柱投影或方格投影。,四 高斯-克吕格投影（等角横切椭圆柱投影）1.定义：以椭圆柱为投影面，使地球椭球体的某一经线与椭圆柱相切，然后按等角条件，将中央经线两侧各一定范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将其展成平面而得。由德国数学家、天文学家高斯（C.F.Gauss，17771855）及大地测量学家克吕格（J.Krger，

39、18571923）共同创建。,2.经纬线形式：中央经线为直线，其他经线是对称于中央经线的曲线，中央纬线为直线，其他纬线是对称于中央纬线的曲线。在中央经线上纬线间隔相等，在赤道上经线间隔自投影中心向东、向西逐渐增大。3.变形分布规律：此投影无角度变形，中央经线无长度变形，其他经线长度比大于1。中央经线附近变形小，向东、向西方向变形逐渐增大。长度、面积变形均不大，其中长度变形 0.14%，面积变形 0.27%为保证精度，采用分带投影方法：按经差 6或 3进行分带。我国规定12.5万、15万、110万、125万、150万采用6分带投影，从0子午线起，自西向东每隔经差6分成一带，全球共60带。（132

40、3）,我国规定11万采用3分带投影，从E130子午线起，每隔经差3分成一带，全球共120带。（2545）,五 通用横轴墨卡托投影 UTM 投影 以横轴椭圆柱面割于地球椭球体的两条等高圈，按等角条件，将中央经线两侧各一定范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将其展成平面而得。又称Universal Transverse Mercator UTM 投影。,此投影无角度变形，中央经线长度比为0.9996，距中央经线约180km处的两条割线上无变形。亦采用分带投影方法：经差6或3分带。长度变形 0.04%,一 圆锥投影的概念和种类 1.概念：圆锥投影：是假定以圆锥面作为投影面，使圆锥面和地球体相切或相割，将

41、球面上的经纬线投影到圆锥面上，然后把圆锥面沿一条母线剪开展为平面而成。（当圆锥面与地球相切时，称为切圆锥投影，当圆锥面与地球相割时，称为割圆锥投影。）2.种类：按圆锥面与地球相对位置的不同，可分正轴、横轴、斜轴圆锥投影，但横轴、斜轴圆锥投影实际上很少应用。所以凡在地图上注明是圆锥投影的，一般都是正轴圆锥投影。,按标准纬线分为切圆锥投影和割圆锥投影 切圆锥投影，视点在球心，纬线投影到圆锥面上仍是圆，不同的纬线投影为不同的圆，这些圆是互相平行的，经线投影为相交于圆锥顶点的一束直线，如果将圆锥沿一条母线剪开展为平面，则呈扇形，其顶角小于360度。在平面上纬线不再是圆，而是以圆锥顶点为圆心的同心圆弧，

42、经线成为由圆锥顶点向外放射的直线束，经线间的夹角与相应的经差成正比，但比经差小。在切圆锥投影上，圆锥面与球面相切的一条纬线投影后是不变形的线。叫做标准纬线。它符合主比例尺，这条纬线通常位于制图区域的中间部位。从切线向南向北，变形逐渐增大。,在割圆锥投影上，两条纬线投影后没有变形，是双标准纬线，两条割线符合主比例尺，离开这两条标准纬线向外投影变形逐渐增大，离开这两条标准纬线向里投影变形逐渐减小，凡是距标准纬线相等距离的地方，变形数量相等，因此圆锥投影上等变形线与纬线平行。,圆锥投影按变形性质分为等角、等积和等距圆锥投影三种.,构成圆锥投影需确定画纬线的半径和经线间的夹角，是纬度的函数用公式表示为

43、=f()。是经差的函数。用公式表示为=.对于不同的圆锥投影它是不同的。但对于某一具体的圆锥投影（0c1），它的值是相同的。当=1时（圆锥顶角为180 度），为方位投影；=0 时（圆锥体的顶角小到0度），为圆柱投影。方位投影和圆柱投影都可看成是圆锥投影的特例。,二 等角圆锥投影 投影条件：w=0 或 m=n 投影面圆锥面 1.等角切圆锥投影 n0=1 其它n 1 即相切纬线（标准纬线）没有变形，长度比为1。其他纬线投影后为扩大的同心圆弧并且离开标准纬线越远，这种扩大的变形程度也就越大，标准线以北变形增加的要比以南快些。经线为过纬线圆心的一束直线。由于m=n所以在纬线方向上扩大多少，就在经线上扩大

44、多少。这样才能使经纬线方向上的长度比相等。所以在等角圆锥投影上纬线间隔从标准纬线向南向北是逐渐增大的。,2.等角割圆锥投影 n1=1 n2=1 在1、2 之间：n 1，m 1 即相割的两条纬线为标准纬线，其长度比为1，没有变形。两条标准纬线之间纬线长度比小于1，即投影后的纬线长比圆面上相应纬线缩短了，便形成离开标准纬线向里成负的方向增大。两条标准纬线之外，纬线长度比大于1，即离开标准纬线长度变形逐渐增大。经线的变形长度也是如此。所以在等角割圆锥投影上从两条标准纬线向外，纬线间距是逐渐增大的。从两条标准纬线逐渐向里，纬线距离是缩小的。等角圆锥投影面积变形大.双标准纬线等角圆锥投影，广泛应用于中纬

45、度地区的分国地图和地区图。例如“中国地图集”各分省图就是用的这种投影。“世界地图集”大部分分国地图采用该投影。世界上有些国家如法国、比利时、西班牙也都采用此投影作为地形图的数学基础。此外西方国家出版的许多挂图和地图集中已广泛采用等角圆锥投影。,相割纬线：1=25；2=45,三 等积圆锥投影 等积投影条件：p=1 或 mn=1 投影面圆锥面 1 等积切圆锥投影 n0=1 其它n 1 即相切的纬线没有变形，其长度比为1，其他纬线投影后均扩大并且离开标准纬线越远，这种变形也就越大。所以投影后要保持面积相等，在纬线方向上变形扩大多少倍，那么在经线方向上就得缩小多少倍。所以在等积切圆锥投影图上，纬线间隔

46、从标准纬线向南向北是逐渐缩小的。,等积圆锥投影常用以编制行政区划图，人口密度图。及社会经济地图或自然图。当制图区域所跨纬度较大时，常采用双标准纬线等积圆锥投影。,等积割圆锥投影,n1=1 n2=1 在1、2 之间：n 1 在1、2 之外：n 1，m 1,即两条纬线为标准纬线，其长度比等于1，两条标准纬线之间，纬线长度比小于1。要保持面积不变，因此经线长度比要相应扩大，所以在两条标准纬线之间，纬线间隔愈向中间就越大。在两条标准纬线之外纬线长度比大于1。要保持等积，经线长度比要相应的缩小。并且经线方向上缩小的程度和相应纬线上扩大的程度相等。因此在两条标准纬线向外，纬线间是逐渐缩小的。等积圆锥投影上

47、面积没有变形，但角度变形比较大，离开标准纬线越,远角度变形也就越大。,当制图区域所跨纬度较小时，常采用切等积圆锥投影。,四 等距圆锥投影 投影条件：u1=1 或 m=1 投影面圆锥面 1 等距切圆锥投影 n0=1 其它n 1 从标准纬线向南向北纬线长度比大于1，离开标准纬线越远纬线长度变形、面积变形、角度变形也越大。2 等距割圆锥投影 n1=1 n2=1 在1、2 之间：n 1，m 1 两条标准纬线内纬线长度比小于1，面积变形向负方向增大，两条标准纬线之外，纬线长度比大于1，面积变形向正方向增加。角度变形离标准线越远变形越大。等距圆锥投影，在面积变形方面比等角圆锥投影要小，在角度变形上比等积圆

48、锥投影要小，这种投影图上最明显的特点是：纬线间隔相等。这种投影变形均匀常用于编制各种教学用图和中国大陆交通图。,一 多圆锥投影1 概念 在切圆锥投影中，离开标准纬线越远，变形越大。如果制图区域包含纬差较大时，则在边远部分会产生相当大的变形，因此采用双标准纬线圆锥投影比单标准纬线圆锥投影变形要小些。如果有更多的标准纬线则变形会更小些，多圆锥投影就是由这样的设想建立的。,假设有许多圆锥与球面上的纬线相切，将球面上的经纬线投影到这些圆锥面上，然后沿同一母线方向将圆锥面剪开展平，并在中央经线上排接起来就得到了所谓多圆锥投影。在多圆锥投影中，由于圆锥顶点不是一个，所以纬线投影为同轴圆弧。圆心在中央经线上

49、，中央经线投影为直线。其他经线投影为对称中央经线的曲线。,由于多圆锥投影的经纬线系弯曲的曲线，具有良好的球形感，所以它经常用于编制世界地图。,2.普通多圆锥投影投影条件：m0=1 其它 m 1 n=1 经纬线形式：中央经线为直线，其他经线是对称于中央经线的曲线，赤道为直线，其他纬线是对称于赤道的同轴圆弧。在中央经线上纬线间隔相等，在每一条纬线上经线间隔相等。普通多圆锥投影属于任意投影，中央经线是一条没有变形的线，离开中央经线越远变形越大。用途：适于做南北方向延伸地区的地图。美国海岸测量局曾用此投影做美国海岸附近地区的地图。普通多圆锥投影的另一个用途就是绘制地球仪用的图形。把整个地球按一定经差分

50、为若干带，每带中央经线都投影为直线，各带的投影图在赤道相接，将这样的投影图贴在预制的球胎上，就是一个地球仪。,3.等差分纬线多圆锥投影 这个投影是由我国地图出版社于1963年设计的一种不等分纬线的多圆锥投影。是我国编制“世界地图”常用的一种投影。投影特点：中央经线取E150，以突出我国在图幅中央的位置。全球大陆不产生目视变形，同纬度带面积变形近似相等，以利于比较我 国与同纬度国家面积的对比。太平洋保持完整，利于显示我国与邻近国家的水陆联系。经纬线形式：赤道和中央纬线是互相垂直的直线，其他纬线是对称于赤道的同轴圆弧，其圆心均在中央经线上，其他经线为对称于中央经线的曲线，每一条纬线上各经线间的间隔