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第三章 平面机构的结构分析,主要内容：1、平面机构的运动简图2、平面机构的自由度计算,3.1节大江一句话说：不论是设计机器还是维修机器，我们都要将具体的机械抽象成简单的物理（运动学）模型；才能更清晰地理解其工作原理，帮助我们制定设计或维修方案。,能力目标：1、将具体的机械抽象成简单的运动学模型（会画机构运动简图）2、判定机构是否具有确定的运动（即一个装置是不是机构，方法技术就是计算机构的自由度）,
