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1、常微分方程,Ordinary differential equation,王高雄 周之铭 朱思铭 王寿松编,电子课件,常微分方程Ordinary differential equation,第一章 绪 论第二章 一阶微分方程的初等积分法第三章 一阶微分方程的解的存在定理第四章 高阶微分方程第五章 线性微分方程组第六章 定性理论初步1 2第七章 一阶线性偏微分方程,课程目的/Major Subjection of Course/学习各类可求解的常微分方程和方程组的类型及其求解方法。熟悉常微分方程解的基本性质，如解的存在性，唯一性等内容，了解研究常微分方程的基本方法，如稳定性分析、定性分析等。参考
2、书目/Reference Books/叶彦谦，常微分方程讲义，高等教育出版社。王柔怀，伍卓群，常微分方程讲义，人民教育出版社。,第一章 绪 论 Introduction,微分方程概述/Sketch of ODE/基本概念/Basic Conception/练习题/Exercise/,本章要求/Requirements/,能快速判断微分方程的类型；掌握高阶微分方程及其初值问题的一般形式；理解微分方程解的意义。,CH.1 Introduction,微分方程理论起始于十七世纪末，是研究自然现象强有力的工具，是数学科学联系实际的主要途径之一。1676年，莱布尼兹在给Newton（牛顿）的信中首次提到D
3、ifferential Equations（微分方程）这个名词。微分方程研究领域的代表人物：Bernoulli、Cauchy、Euler、Taylor、Leibniz、Poincare、Liyapunov等。微分方程理论发展经历了三个过程：求微分方程的解；定性理论与稳定性理论；微分方程的现代分支理论。,1.1 微分方程概述/Sketch of ODE/,1.1 Sketch of ODE,含有未知量(数)的等式(或关系式)。例如:1 代数方程(组)，其未知量为数 一元n次代数方程：,无理方程：,方程组：,2 超越方程（组），其含有超越函数,三角方程：,指数方程：,其特点：方程的解为实数（有限个
4、或者无限个）,方程/Equation/,1.1 Sketch of ODE,例,3 函数方程（或泛函方程），其未知量为函数,其特点：方程的解为有限个或无穷多个函数。,定义：一个或几个包含自变量，未知函数以及未知函数的某些阶导数（或微商）的关系式，称之为微分方程。,1.1 Sketch of ODE,n阶隐式方程,n阶显式方程,方程组,偏微分方程,偏微分方程,不是微分方程,1.1 Sketch of ODE,1.2 基本概念/Basic Conception/,1.常微分方程和偏微分方程 2.一阶与高阶微分方程 3.线性和非线性微分方程 4.解和隐式解 5.通解和特解 6.积分曲线和积分曲线族
5、7.微分方程的几何解释-方向场,常微分方程与偏微分方程/ODE and PDE/,常微分方程/ODE/在微分方程中，自变量的个数只有一个的微分方程称为常微分方程。偏微分方程/PDE/自变量的个数有两个或两个以上的微分方程称为偏微分方程。,1.2 Basic Conception,一阶与高阶微分方程/First and Higher ODE/,微分方程的阶/Order/在一个微分方程中所出现的未知函数的导数的最高阶数n称为该方程的阶。当n=1时，称为一阶微分方程；当n1时，称为高阶微分方程。例如,1.2 Basic Conception,一阶常微分方程的一般隐式形式可表示为：,一阶常微分方程的一
6、般显式形式可表示为：,类似的，n阶隐方程的一般形式可表示为：,n阶显方程的一般形式为,其中F及f分别是它所依赖的变元的已知函数。,1.2 Basic Conception,线性和非线性微分方程/Linear and Nonlinear ODE/,如果方程,的左端为未知函数及其各阶导数的一次有理整式，则称它为线性微分方程，否则，称它为非线性微分方程。例如：,1.2 Basic Conception,n阶线性微分方程的一般形式为：,其中,均为 的已知函数,如：2阶线性方程的一般形式,1.2 Basic Conception,解和隐式/Solution/,对于方程,若将函数,代入方程后使其有意义且两
7、端成立,即,则称函数 为该方程的一个解.,或,一阶微分方程,有解,即关系式,若方程的解是某关系式的隐函数，称这个关系式为该方程的隐式解。把方程解和隐式解统称为方程的解。,包含了方程的解，,1.2 Basic Conception,通解和特解/General Solution and Special Solution/,常微分方程的解的表达式中，可能包含一个或者几意常数，若其所包含的独立的任意常数的个数恰好与该方程的阶数相同，我们称这样的解为该微分方程的通解。常微分方程满足某个初始条件的解称为微分方程的特解。,例：二阶方程,其通解,而,是方程满足初始条件,解。,1.2 Basic Conception,积分曲线和积分曲线族/Integral Curve(s)/,一阶微分方程,的解,平面的一条,曲线，我们称它为微分方程的积分曲线，而微分方程的通解,表示,表示,平面的一族曲线，称它们为微分方程,的积分曲线族。,1.2 Basic Conception,
