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1、PLC 的应用,24 基本指令综合应用（一）,学习目标,工作任务,任务实施,总结评价,知识目标：1、理解自动往返工作台工作特点2、根据任务要求编写PLC控制自动往返 工作台控制程序能力目标：掌握根据控制要求编写控制程序的方法,自动往返工作台控制,课题引入,由于工作台自动往返具有实际意义，并且随着不同企业的不同要求，工作难度可以不同，因此将工作台自动往返控制作为典型案例分析。我们主要学习如何用PLC来代替传统继电器控制。,任务要求,即按下启动按钮SB1后，工作台前进，碰到行程开关SQ2后自动后退，再碰到SQ1后继续前进，自动循环。为方便检测故障，工作台可实现点动运行。即按下按钮，电机运行，松开按
2、钮，电机停止即工作台前进、后退一次循环后停在原位。,自动往返工作台控制,工作台,前进,后退,SQ1,SQ2,M 3,1、自动循环工作,2、电动控制,3、单循环运行,任务分析,自动往返工作台分组讨论,1,2,3,工作台前进与后退也是通过电动机正、反转来控制的，所以完成这一动作只要用电动机正反转控制基本程序即可。SB1停止按钮 SB2正转启动 SB3反转启动 KM1为正转接触器 KM2为反转接触器,1、如何实现工作台自动往返控制（1）如何实现工作台的前进后退,分组讨论,请同学指出生活中有哪些往返运动,电梯的升降阀门的开闭门的开关等等,他们都是靠什么来实现的,电机的正反转运动,SQ1,SQ2,SQ3
3、,SQ4,向右,向左,正向,反向,工作台运动方向,工作台,档铁2,档铁1,左终点位置,右终点位置,左极限位置,右极限位置,（2）、如何实现自动往返控制,自动往返控制方法,自动往返控制靠行程开关实现,三、解决方案（一）I/O分配,（二）梯形图设计,实现自动往返控制,X5,X6,正反转控制,自动往返,停止后退,启动前进,启动后退,停止前进,X1停止按钮 X2正转启动 X3反转启动 Y1为正转 Y2为反转,2、如何实现点动/自动控制 工作台的工作方式有点动控制和自动连续控制两种，可以采用控制开关SA1来选择。,分组讨论,设控制开关SA1：X0=1时，点动 SA1：X0=0时，连续,实现点动/连续控制
4、思考点动的目的，应将选择开关SA1放在哪儿？,取消自锁,取消自锁,设控制开关SA2：X4=1时，单循环 SA2：X4=0时，多次循环,实现如何实现单/多循环工作台有单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用控制开关来选择。,分组讨论,实现单循环/多循环控制思考单循环需要在哪一点停下来，需将选择开关放在哪儿？,X6,X5,取消启动前进,完善梯形图,左极限,右极限,根据控制要求编写控制程序的方法：1、将控制要求分解成若干独立的简单运动,分别设计基本控制程序.2、根据制约关系，选择自锁、联锁触点。3、启动用常开，与自锁触点一起并联，停止用常闭，与线路串联。4、设置必要的保护，修改、完善程序。,小结,你记住了吗？,请标出下面各开关的作用,启动前进,启动后退,停止前进,停止后退,取消自锁,取消自锁,取消启动前进,左极限,右极限,动手操作：1、输入程序2、按主电路控制电路接线3、调试程序,1、各小组展示成果2、相互评价、相互学习3、教师总评,评一评、想一想,编写小车自动往返工作台控制程序，要求能8次循环后自动停止。提示：计数器工作需要计数条件和复位条件，选择合适的开关控制计数器即可。提高：编写小车自动往返工作台控制程序，要求小车前进后碰到SQ2停止，装料，5S后自动后退，碰到SQ1后停止，卸料，5S后继续前进。自动循环8次后停止。,计数条件,复位条件,作业：,请 多 指 教！,
