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1、1,MSP430G2系列Launchpad作品开发实例教程,实例名称:基于MSP430G2211实现的自行车里程表作 者:熊锟鹏制作单位:西安电子科技大学测控工程与仪器系 MSP430单片机联合实验室制作时间:2011年12月,2,作品功能,所用单片机芯片型号:MSP430G2211作品功能:实时测量自行车的速度测量自行车的里程在LCD上显示速度和里程,3,MSP430G2211相关介绍,4,MSP430G2系列Launchpad开发板,5,系统工作原理,6,干簧管传感器,干簧管是一种磁敏的特殊开关。它的两个触点由特殊材料制成,被封装在真空的玻璃管里。只要用磁铁接近它,干簧管两个节点就会吸合在
2、一起,使电路导通。,7,干簧管传感器连接方式,8,显示液晶,9,显示电路,本作品选用12864液晶,选择其串行工作方式,只需单片机的两个I/O口即可完成,10,LCD12864串行时序,11,硬件装配说明,12,软件部分,系统在上电初始化以后,就进入了LMP0低功耗模式,然后等待TA中断和I/O中断响应。因此系统软件部分大致可分为下面三个部分:初始化TA中断I/O中断,13,初始化,初始化包括对时钟、I/O口、TA和LCD的初始化初始化框图如右图:,14,TA中断,首先定义一个全局变量TA_OverflowCnt,每当TA溢出中断一次,TA_OverflowCnt+。当TA_OverflowC
3、nt大于设定的数值N时,就令速度变量Speed=0,并显示。,15,I/O中断,进入中断先延时判断是否是毛刺,若是毛刺则直接返回;若不是毛刺计算速度和里程,然后进行显示,并令TA_OverflowCnt=0。,16,程序调试,在CCS下编写完程序后,执行编译(Build),17,程序调试,编译通过,执行Debug,18,程序调试,调试过程中,可在线查看变量和寄存器的值,19,实物演示,20,总结,本作品通过固定在自行车轮上干簧管与MSP430G2211简单的连接,利用IO中断和TA定时,仅用了单片机的3个IO口,就实现了对自行车车速和里程的测量及显示。本作品功能实用、操作方便,且体现了MSP430超低功耗的特点。,21,思考,完成本作品,引发了作者关于本作品的一些思考。如:干簧管对振动的不敏感程度是否能使本作品运用于山地自行车,或者振动强度更高的场合?本作品用在汽车或其他速度较快的交通工具上,是否仍能准确测得速度和里程?怎么样使系统掉电后,仍能保存里程值?,22,致谢:美国德州仪器半导体技术(上海)公司 西安电子科技大学机电工程学院联系方式:,