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1、1,3.接待導覽服務機器人,3.1 Hello Kitty櫃台接待機器人（Business Design Laboratory NEC）遠距操控與訪客對談當Hello Kitty機器人被設定為接待狀態，就會用腹部的超音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講歡迎光臨，請問您是哪位？，且同時透過WLAN通知操作者有訪客。操作者可以馬上由Hello Kitty機器人身上的攝影機確認訪客並遠距離操控與訪客對應。,45萬日圓,2,3.2 Yuriko 接待機器人,由實用機器人公司研發的機器人接待員Yuriko，可作為公司缺人接待時臨時應急用，不過售價昂貴，高達新台幣675萬元。,3,3.3 RH
2、INO German Museum Bonn,RHINO 德國波昂大學（University of Bonn）與美國卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University,CMU）合作開發的導覽機器人。合作研究計畫主旨在發展機器人的自我學習智慧。此學習能力將可使如RHINO之機器人能執行複雜的工作：例如搬運、遞送、導覽環境、清潔、檢查、及維護等。,4,RHINO 實際工作情形,RHINO is showing visitors the ice-breaker Kids starting a tour RHINO showing some exhibits,5,3.4 Tour-G
3、uide Robot(Nourbakhsh,CMU),PITTSBURGH,Pa.,A tour guide at the Smithsonians National Museum of American History(NMAH),6,3.5 Tour-Guide Robot(EPFL,Expo.02),RoboX瑞士-洛桑聯邦科技大學(EPFL)The Robotics pavilion where RoboX operated was visited by 400 persons per hour,at a density of 100 visitors on 300m2.This ca
4、n be likened to a railway station at rushhour.RoboX had to move with,against and across the flow of people to accomplish its tour-guiding task.And it should never stop moving,lest the visitor lose interest.,7,RoboX EPFL02 Audio,8,3.6 愛知博覽會展出之 服務機器人 1/3,松下電工的保潔機器人 SuiPPi 正面上部配備了圖像距離感測器，中央配備了超聲波感測器富士重
5、工業的保潔機器人 Subaru RoboHiter RS1可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動富士重工業的搬運機器人 Subaru RoboHiter T1具有回收和放置垃圾箱的功能,9,愛知博覽會展出之服務機器人警衛機器人 2/3,警衛機器人 ALSOK Guard ROBO i檢測到打火機的火苗後，將身體轉了過來Tmsuk 的警衛機器人 MJRO正利用平時收起來的手臂拾起可疑物品,10,愛知博覽會展出之服務機器人迎賓接待機器人 3/3,三菱重工業的迎賓機器人 wakamaru日本Advanced Media 與Kokoro公司開發的 Actroid能夠儀態端莊地回答客人的提問能聽懂
6、四國語言日、英、韓、中,11,迎賓機器人 Actroid Der-2 Humanoid Robot,12,Wakamaru,Living with the familySpeaking with the familyIts own role in the family,13,4.照料看護服務機器人,4.1 CareBot GECKO systems 可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事（如吃藥、復健療程）、按時說明醫生的囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過網際網路遠端設定CareBot。一旦配置完成，CareBot 能自動執行所分配的差事
7、。,14,CareBot Demo Audio,陪伴對話 Ive got a joke,提醒餵狗食 Have you?,定時詢問是否觀看電視 Do you want to?,按時叮嚀吃藥 Its very important!,15,4.2 PaPeRo NEC,NEC於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴機器人，以PaPeRo 2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的“保姆機器人 PaPeRo”。,16,保姆機器人 PaPeRo,面孔辨識由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此保姆機器人提高了對面孔的識別準確度，只要能捕捉到面孔正面就可以識別。觸摸互動此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅
8、外線觸覺感測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。,17,語音辨識另外，為了進一步提高語音識別功能，NEC 開發了內置於耳機麥克風之超聲波標籤發報器“PAPEZAKKU（音）”。保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差識別5米以內PAPEZAKKU佩帶者的位置，同時還能分辨出說話內容。即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別伺服器，不論多少人都能識別出來。安全設計因為以兒童使用為用途，還提高了安全性能，安裝了4個防撞感測器，一旦出現碰撞會立即停住。,18,PaPeRo Demo Audio,19,結論,各種機器人的問世，都代表科技又再次擴展了人類的希望。智慧型服務機器人的功能越來越多，也意味著機器人智慧的提升。當產生能自我學習、複製、演化的智慧型機器人後，或許人與機器人將難以區分。,
