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1、第三章链传动和齿轮传动,链传动,齿轮传动,第三章链传动和齿轮传动,第一节链传动,1了解链传动组成、工作原理及应用特点。,2掌握链传动的传动比计算方法。,3了解链传动的常用类型及特点。,第三章链传动和齿轮传动,摩托车,自行车,生活中很多场合都采用了链传动。,第三章链传动和齿轮传动,一、链传动概述,1链传动的组成及工作原理,第三章链传动和齿轮传动,2链传动的应用特点,（1）链传动为具有中间挠性件的啮合传动，中心距适用范围较大，无弹性滑动和打滑现象，能得到准确的平均传动比。,（2）张紧力小，故对轴的压力小。,（3）传动效率高，可达98%。,（4）能在低速、重载和高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作。,（
2、5）传动平稳性差，工作时有一定的冲击和噪声，无过载保护作用。,第三章链传动和齿轮传动,二、链传动的传动比,按上式求得的传动比都是平均值，链传动的瞬时传动比不恒定。通常，链传动的传动比i8。,第三章链传动和齿轮传动,三、链传动的常用类型、特点及应用,传动链,输送链,起重链,第三章链传动和齿轮传动,传动链主要有套筒滚子链和齿形链两种。,1.滚子链,第三章链传动和齿轮传动,我国目前使用的滚子链的国家标准为传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮(GB/T 12432006),分为A 和B 两个系列,常用的是A 系列滚子链的标记方法为:链号 排数 链节数标准编号,例如,08A1 88GB/T 124
3、32006 表示:A 系列、单排、节距为8 25.4/16=12.7 mm、链节数为88 节的滚子链。,第三章链传动和齿轮传动,2齿形链,滚柱式,轴瓦式,销轴式,第三章链传动和齿轮传动,第二节齿轮传动概述,1了解齿轮传动的常用类型及应用。,2掌握齿轮传动的传动比计算。,第三章链传动和齿轮传动,图示减速器是如何实现减速的目的?,第三章链传动和齿轮传动,齿轮传动利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。,一、齿轮传动的常用类型及应用,平面齿轮传动,空间齿轮传动,第三章链传动和齿轮传动,平面齿轮传动,直齿圆柱齿轮传动,斜齿圆柱齿轮传动,（1）按齿轮形状分,人字齿斜齿圆柱齿轮,第三章链传动和齿轮传动
4、,（2）按啮合形式分,外啮合齿轮传动,内啮合齿轮传动,齿轮齿条传动,第三章链传动和齿轮传动,空间齿轮传动,1锥齿轮传动,直齿圆锥齿轮传动,曲齿圆锥齿轮传动,第三章链传动和齿轮传动,2交错轴齿轮传动,3蜗轮蜗杆传动,第三章链传动和齿轮传动,二、齿轮传动的优缺点,优点 缺点,第三章链传动和齿轮传动,三、齿轮传动的传动比,式中：n1、n2主动齿轮和从动齿轮转速，r/min;z1、z2主动齿轮和从动齿轮的齿数。,第三章链传动和齿轮传动,第三节标准直齿圆柱齿轮传动,1了解标准直齿圆柱齿轮的基本参数。,2掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算。,3了解直齿圆柱齿轮正确啮合的条件。,第三章链传动和齿轮传动,一、
5、标准直齿圆柱齿轮基本参数,渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：齿数z、模数m、压力角、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*。,第三章链传动和齿轮传动,1齿数 z,齿数齿轮圆周上的轮齿的总数。,2模数 m,模数齿距p除以圆周率 所得的商。即m=p/，单位为mm。,第三章链传动和齿轮传动,3压力角,压力角在端平面上，过端面分度圆齿廓上任一点法向压力的方向线（即该点法线）与该点速度方向之间所夹的锐角。,第三章链传动和齿轮传动,4齿顶高系数 ha*,国标规定：标准齿轮ha*1。,5顶隙系数 c*,国标规定：标准齿轮c*0.25。,第三章链传动和齿轮传动,二、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算,标准直齿齿轮采
6、用标准模数m，压力角20，齿顶高ha*1，顶隙系数c*0.25，端面齿厚s等于 端面齿槽宽e的渐开线直齿圆柱齿轮。,标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算,第三章链传动和齿轮传动,第三章链传动和齿轮传动,【例31】某企业现有一标准直齿圆柱齿轮(外齿轮),测得其齿顶圆直径da=44 mm,齿数z=20,试计算其模数、分度圆直径、齿根圆直径、齿距和全齿高。,【解】先求出齿轮模数。由式da=d+2ha=m(z+2)得:,将m 代入各有关公式得:,第三章链传动和齿轮传动,三、标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件,一对标准直齿圆柱齿轮能连续顺利的传动，需要各对轮齿依次正确啮合互不干涉。其条件为：,第三章链传动和齿轮传动,
7、标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：,两齿轮的模数必须相等，。,两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，。,第三章链传动和齿轮传动,【例32】单级直齿圆柱齿轮减速器,要求传动比i12=3.5,拟将【例31】中的齿轮作为主动齿轮,配制一从动齿轮,试确定从动齿轮的模数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、全齿高以及两轮的中心距。,【解】根据标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件可得:从动齿轮的模数m2=m1=2mm 由式i12=z2/z1得:,第三章链传动和齿轮传动,将m2代入各有关公式得:,第三章链传动和齿轮传动,第四节 其他齿轮传动,1.了解斜齿圆柱齿轮的传动特点及主要参数。,2.了解直齿圆锥齿轮传动特点和
8、应用场合。,3.了解齿轮齿条传动的特点及应用。,4.了解轮齿常见的失效形式。,第三章链传动和齿轮传动,实际生产中，为了满足某些特殊的要求，常采用除直齿圆柱齿之外的其他齿轮传动。,斜齿圆柱齿轮传动,直齿圆锥齿轮传动,齿轮齿条传动,第三章链传动和齿轮传动,一、斜齿圆柱齿轮传动,端面和法面,第三章链传动和齿轮传动,斜齿圆柱齿轮按螺旋方向不同分左旋和右旋，其旋向用右手法则来判定。,第三章链传动和齿轮传动,二、直齿圆锥齿轮传动,锥齿轮结构,第三章链传动和齿轮传动,直齿锥齿轮传动,斜齿锥齿轮传动,圆弧齿锥齿轮传动,第三章链传动和齿轮传动,三、齿轮齿条传动,第三章链传动和齿轮传动,齿条与齿轮相比具有如下特点：,齿条传动时，齿条作直线运动，齿廓上各点的 速度大小和方向均一致。,齿条齿廓上各点的齿形角相等，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，且。,与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距p和模数m，但齿厚s和槽宽e各不相同。,第三章链传动和齿轮传动,四、轮齿的失效形式,第三章链传动和齿轮传动,轮齿折断,齿面点蚀,第三章链传动和齿轮传动,齿面磨损,齿面胶合,第三章链传动和齿轮传动,塑性变形,
