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1、第六节 空间直线及其方程,一、空间直线方程,二、线面间的位置关系,第七章,定义,空间直线可看成两平面的交线,空间直线的一般方程,一、空间直线的一般方程,方向向量的定义：,如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量,二、空间直线的对称式方程 与参数方程,直线的对称式方程,令,方向向量的余弦称为直线的方向余弦.,直线的参数式方程,例1,求经过,两点的直线方程。,解,因为直线过,两点,因此可取,作为直线的方向向量,由点向式即得所求直线的方程为,直线的两点式方程,例2 用对称式方程及参数方程表示直线,解一,用点向式,在直线上任取一点,取,解得,点坐标,因所求直线与两平面的法向量都
2、垂直,取,对称式方程,参数方程,解得,点坐标,所求直线方程为,参数方程,解二,用两点式,已求出一点,再求出一点,两式相加得,代入方程组得,即,对称式方程,解三,由,解,所以交点为,所求直线方程,由以上几例可见，求直线方程的思路、步骤：,两定定点、定向,例4,求过点A(1,2,2),且通过直线 L,的平面方程。,解,设所求平面的法向量为,由题设知点,为直线L上一点,其方向向量,由于所求平面通过点A及L,由点法式得所求平面方程为,即,解,所给直线的参数方程为,代入平面方程，得,解得,所求交点的坐标为,即交点为,例5,求直线,与平面,的交点。,定义,直线,直线,两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）,
3、两直线的夹角公式,三、两直线的夹角,两直线的位置关系：,/,直线,直线,例如，,解,设所求直线的方向向量为,根据题意知,取,所求直线的方程,解,先作一过点M且与已知直线垂直的平面,再求已知直线与该平面的交点N,令,代入平面方程得,交点,取所求直线的方向向量为,所求直线方程为,例 求过点 M0(3,3,0)且与直线,l1:,垂直相交的直线 l 的方程.,解：,M0,M1,l1,设所求直线 l 与 l1 的交点为M1(x1,y1,z1).,则,令,t+t+22t 6=0.,t=1,得(x1,y1,z1)=(1,1,2).,故直线方程为,定义,直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角,
4、四、直线与平面的夹角,直线与平面的夹角公式,直线与平面的位置关系：,/,解,为所求夹角,五、平面束,设有直线,考虑,其中,因,不成比例,故,不全为 0,从而,表示一个平面,若一点,在,上，,满足 和 的方程,则点,的坐标必同时,则点,的坐标也满足,因而,表示过 的平面,对于 的不同值,表示过 的所有平面,过 的平面束,一般在具体应用时，常取,而考虑缺 或 的平面束,例9,求直线,在平面,上的投影直线的方程,分析,过所给直线作一平面与已知平面垂直，两平面的交线即为所求。,解,过所给直线的平面束方程为,即,这平面与已知平面垂直的条件是,所求平面方程为,这就是过已知直线且垂直于平面,的平面的方程,它与已知平面 的交线：,即为所求的投影直线的方程。,空间直线的一般方程.,空间直线的对称式方程与参数方程.,两直线的夹角.,直线与平面的夹角.,（注意两直线的位置关系）,（注意直线与平面的位置关系）,六、小结,作 业 P335 3，4，5，7，9,
