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1、课后习题讲解,1.3(e),FAy,FAx,FC,P,FC,P,FA,FB,FC,F1,FB,FAy,FAx,FCy,FCx,1.4（d）,3.6,11,已知：在OA上作用力偶M，在滑块D上作用力F,分析：先研究曲柄OA，再研究铰链B，然后研究滑块D,3.11,考查知识：平面任意力系的平衡问题及应用，分布载荷的简化,一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。,平面固定端约束,MA,FAy,FAx,4.,5.4,求火箭的运动方程,5.11,求摇杆的运动方程,5.12,求飞轮的转动方程以及角速度与转角间的关系,分析：将a分解为两个分量，由微分关系求解,5.13,6.7,动
2、点：滑块A动系：BCE，,求 的速度，就是求牵连运动的速度,知识要点：点的速度合成,绝对运动：圆周运动 相对运动：铅垂方向上直线运动 牵连运动：水平方向上直线平移,va=ve+vr,大小：？方向：,6.8,知识要点：点的速度合成,动点：滑块A动系：滑槽 DE,求 的速度，就是求牵连动的速度,绝对运动：圆周运动 相对运动：沿DE的直线运动 牵连运动：水平方向上直线平移,va=ve+vr,大小：？方向：,6.10,求C点的速度,知识要点：刚体的定轴转动，点的速度合成,动点：滑块A动系：摇杆OA绝对运动：铅垂方向的直线运动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动,va,vr,ve,va=ve+
3、vr,大小：？方向：,6.20,知识要点：点的速度合成和加速度合成（科氏加速度什么情况下存在）,求小环M的速度和加速度,动点：小环M动系：曲杆OBC绝对运动：水平方向的直线运动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动,va,vr,ve,va=ve+vr,大小：?方向：,va,vr,ve,va,vr,ve,aM=aa=ae+ar+aC=+aC,在y方向投影,由于其牵连运动为定轴转动，所以存在科氏加速度,由于其牵连运动的角加速度为O，所以 为O。同时，相对运动为直线运动，所以ar只有一项,6.21,知识要点：点的速度合成和加速度合成（科氏加速度什么情况下存在）,求滑枕CD的速度和加速度,先以
4、杆OB为动系，滑块A为动点求的杆OB的速度和加速度，从而求出其角速度和角加速度；再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度,先以杆OB为动系，滑块A为动点求的杆OB的速度和加速度角速度和角加速度,求出vAe与vAr，从而求得,动点：滑块A动系：杆OB绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动,vAa=vAe+vAr,大小：？?方向：,va,vr,ve,求出ve,再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的速度和加速度,动点：滑块B动系：滑枕CD绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：水平方向的直线运动,va=ve+vr,大小：？?方向：,求得OB
5、的角加速度,先以杆OB为动系，滑块A为动点求得杆OB的角加速度；,动点：滑块A动系：杆OB绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：定轴转动,再以滑枕CD为动系，以滑块B为动点求滑枕的加速度,动点：滑块B动系：滑枕CD绝对运动：定轴转动相对运动：相对动系的直线运动牵连运动：水平方向的直线运动,求出滑枕B的加速度,？,大小,7.15,轮只滚不滑，I点为瞬心,求B点与C点的速度,分析可知：AB杆为瞬时平动，则有,取A点为基点，对B点作加速度分析,大小：？0 0方向：,C点同理，取B点为基点，请自己分析,求圆盘中心的加速度。,解：取圆柱分析。,F,aA,A,9.10,取板分析,解得：,
6、平动刚体的动量矩,刚体平移时，可将全部质量集中于质心，作为一个质点计算其动量矩。,定轴转动刚体的动量矩,令 Jzmiri2 称为刚体对 z 轴的转动惯量,于是得,即：绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。,10.3,(a)圆盘与杆固结；(b)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 逆 时针方向转动；(c)圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 顺 时针方向转动。,解：(a),平行轴定理,(b),(c),动量矩：刚体的平动，注意方向问题,知识点：动量矩守恒定律分析：圆盘和质点M作为一个系统，其外力（重力与约束力）对转轴Z之矩为零，所以系统动量守恒,10.7,解得w,解：,分析
7、：圆柱体沿绳子作纯滚动，与绳子相切处的速度为零,10.17,由刚体平面运动微分方程,解：以杆AB为研究对象，分析受力。,10.19,（3）,1、,由坐标法求得：,以C点为基点，则A点的加速度为,再以C点为基点，则B点的加速度为,注：亦可由加速度合成法求出,2、,解除约束前：FOx=0,FOy=mg/2,突然解除约束瞬时：FOx=？,FOy=？,突然解除约束问题,10.20,突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，0，0。需要先求出，再确定约束力。,应用定轴转动微分方程,应用质心运动定理,知识点：平面运动刚体的动能等于随质心平动的动能与绕质心转动的动能的和。,11.5,解得,解:链条在初始及终了两状态的动能分别为,在运动过程中所有的力所作的功为,11.9,求链条离开桌面时的速度,动能定理的运用,11.14,知识点：动能定理的运用分析：对m1与m2进行整体分析，分别写出初末状态下的动能，运用动能定理进行求解,求圆轮转过角度 的角速度和角加速度（所以先求出其角速度，然后求导得到其角加速度）,11.15,求A点在初瞬时的加速度,知识点：动能定理分析：轮的初动能为零，取任意的 角受力进行分析，列出其动能表达式，得到点A的速度，再对时间求导，得到点A的加速度,谢谢!,
